1.一种传感器装置，所述传感器装置包括密封外壳、固定在密封外壳内的pcb板，其特征在于，所述传感器装置还包括固定在pcb板上的角度传感器、微处理器和通信模块，所述角度传感器和通信模块均与所述微处理器电性连接；所述通信模块包括相互连接的nb-iot芯片和天线，所述nb-iot芯片包括用以存储角度传感器的角度检测信息的第一缓存部；所述角度传感器为三轴加速度传感器。
2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置还包括供电模块，所述供电模块与nb-iot芯片、微处理器、角度传感器电性连接，所述nb-iot芯片还包括用以存储供电模块的电量数据及电压数据的第二缓存部。
3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述供电模块包括电池及稳压电路，所述稳压电路的输入端与所述电池的输出端相连接，所述nb-iot芯片、微处理器、角度传感器连接于所述稳压电路的输出端。
4.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置还包括填充于壳体内的灌封胶。
5.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述pcb板上开设有与壳体相配合的安装孔，所述pcb板上设置有环绕所述安装孔设置的屏蔽带。
6.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述pcb板上包括用以布局所述天线的天线区，所述天线区上设置有若干穿孔，至少有一个穿孔与其余穿孔不在一条直线上。
7.根据权利要求6所述的传感器装置，其特征在于，相邻所述穿孔之间的距离在8.33mm至33mm的范围内。
8.一种井盖，其特征在于，所述井盖包括井盖本体及设置于井盖本体上如权利要求1至7中任意一项所述的传感器装置。
9.一种角度传感器系统，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的传感器装置及上位机，所述传感器装置的通信模块与所述上位机通讯连接。