一种智能感应式停车位控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种智能感应式停车位控制方法，属于停车位自动化控制技术领域。
【背景技术】
[0002] 停车位就是相关部口规划整齐的用来专口停车的位置，随着生活水平的不断提 高，车辆的胞有量与日俱增，随之配套的公共设施，停车位也是积极配置，W满足车辆的停 车需求，现有的停车位均是在指定地面画线设置，现有技术关于停车位设置与管理的方式、 方法日趋完善，诸如专利申请号；2〇m〇438363.X，公开了一种停车位监控系统，用W对停 车场的停车位进行实时监控及管理，该停车位监控系统包括监控器、数据接收器及数据中 屯、，每一该监控器分别设置于每一个需进行监控的停车位上，该监控器通过监控该停车位 的状态信息，并将该停车位状态信息传送至该数据中屯、，该数据中屯、包括数据库、停车位管 理单元及无线通信单元，该数据库存储该停车位状态信息，该无线通信单元用W实现数据 中屯、与移动终端通信，该停车位管理单元包括停车位预定模块，该停车位预定模块用W接 收车主通过移动终端发送的停车位预定请求，根据该数据库所存储的停车位状态信息处理 所述停车位预定请求并回馈给移动终端所述停车位预定请求结果停车位。
[0003] 还有专利申请号；201210580993. 5,公开了一种基于环视图像设置停车位置的装 置和方法。所述装置包括；AV图像采集单元，其被配置成采集多个AV图像；停车位识别单 元，其被配置成识别多个AV图像中的多个停车位；指定区域输入单元，其被配置成从驾驶 者接收指定停车位；指定区域识别单元，其被配置成与停车位识别单元协同地识别在指定 区域输入单元中接收的指定停车位，W确定指定停车位是否有效，其中当指定停车位基本 上大至能容纳车辆时，所述停车位是有效的；显示单元，其被配置成将多个AV图像一起显 示；W及停车位置设置单元，其被配置成当指定停车位有效时，将指定停车位设置为停车位 置。
[0004] 不仅如此，专利申请号；201310369896. 6,公开了一种停车位的管理方法、信息服 务平台及终端，属于互联网技术领域。所述方法包括：获取至少一个第一终端登陆后发送的 空闲停车位信息；接收第二终端登陆后发送的请求停车位信息，并向第二终端返回与请求 停车位信息对应的空闲停车位信息；接收第二终端返回的携带请求的空闲停车位信息的停 车位确认请求，并向请求的空闲停车位信息对应的第一终端发送停车位确认请求；在接收 到发送请求的空闲停车位信息对应的第一终端返回的停车位确认响应后，锁定请求的空闲 停车位信息。所述信息服务平台包括；获取模块、第一接收模块、返回模块、第二接收模块、 发送模块、第=接收模块和锁定模块。本发明能提高停车位的管理效率，满足更多的用户需 求。
[0005] 上述关于停车位的使用、智能方式虽然方便，但是从实际使用过程中看，依然存在 着些问题，诸如在夜晚或是光线不好的环境下，驾驶员在停放车辆时，很难观察清楚地面上 停车位的区域，该样就很难将车辆准确停进停车位，相应带来的不良后果，就是有可能影响 到其它车辆的行驶，对于该个问题，有人提出在停车位上设置光源，用W向驾驶员进行提 示，但是光源的长时间工作，会造成大量电能的浪费；后来又有人提出，采用射频技术，在车 辆和停车位上分别设置射频模块，当彼此相互通信，即控制位于停车位上的光源工作，但该 种设计结构又存在其它问题，对于位于车辆上的射频模块需要实时工作，该样一方面会造 成电能不必要的浪费，另一方面位于车辆上实时工作的射频模块，实时发出射频信号，就有 可能对车辆驾乘人员造成伤害，因此现有技术对于上述问题，还没有一个切实有效方式去 解决。
【发明内容】
[0006] 针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有停车位控制 方式进行改进，设计全新控制策略方法，实现适时、节能控制，能够有效提高光线环境不好 情况下停车问题的智能感应式停车位控制方法。
[0007] 本发明为了解决上述技术问题采用W下技术方案；本发明设计了一种智能感应式 停车位控制方法，用于针对停车位进行管理，首先在车辆上设置射频发射模块和卫星定位 导航模块，在停车位上设置射频接收模块，W及在地面停车位边界上设置光带；其次初始化 射频接收模块实时工作，接收射频发射模块发出的射频信号，若射频接收模块接收到由射 频发射模块发出的射频信号，则光带工作，否则若射频接收模块接收不到由射频发射模块 发出的射频信号，则光带不工作；所述方法具体包括如下步骤：
[000引步骤001.检测判断车辆是否启动，是则并进入步骤002,否则控制或保持射频发 射模块和光带停止工作，并继续检测判断车辆是否启动；
[0009] 步骤002.控制卫星定位导航模块工作，获取车辆当前位置，并获得车辆当前位 置与停车位位置之间的最短行车路程，然后控制卫星定位导航模块停止工作，并进入步骤 003 ；
[0010] 步骤003.判断最短行车路程是否大于第一阔值，是则控制或保持射频发射模块 停止工作，并进入步骤004 ;否则进入步骤009 ;
[0011] 步骤004.获取最短行车路程与第一阔值之间的差值，作为目标触发路程S，并进 入步骤005 ;
[0012] 步骤005.检测车辆当前平均车速，判断该车辆当前平均车速是否大于零，是则 将该车辆当前平均车速作为或者更新为标准平均速度V，并进入步骤006 ;否则返回步骤 001 ；
[0013] 步骤006.根据目标触发路程S和标准平均速度V，通过r = ^，获得目标触发时间 y T，并从当前时刻由零开始计时，获得时间t，进入步骤007 ;
[0014] 步骤007.检测车辆当前平均车速V，针对V大于V，W及t等于T两个条件，判断 至少满足其中任何一个条件时，返回步骤001 ;否则进入步骤008 ;
[001引 步骤008.返回步骤007 ;
[0016] 步骤009.控制或保持射频发射模块工作发射射频信号，进入步骤010 ;
[0017] 步骤010.判断射频接收模块是否接收到由射频发射模块发送的射频信号，是则 光带工作，并返回步骤001 ;否则光带不工作，并返回步骤001。
[0018] 作为本发明的一种优选技术方案；所述车辆当前平均车速通过基于车载OBD II接 口的车辆信息采集器，检测车辆当前平均车速。
[0019] 作为本发明的一种优选技术方案；所述第一阔值大于射频发射模块与射频接收模 块间的射频信号传输距离。
[0020] 作为本发明的一种优选技术方案；光带采用LED光源光带。
[0021] 作为本发明的一种优选技术方案；所述步骤001中，通过设置在车辆发动机上的 震动传感器检测判断车辆是否启动。
[0022] 本发明所述一种智能感应式停车位控制方法采用W上技术方案与现有技术相比， 具有W下技术效果：
[0023] (1)本发明设计的智能感应式停车位控制方法，针对现有停车位控制管理方法进 行改进，设计全新控制策略方法，在位于停车位上的射频接收模块实时工作的情况下，适时 控制卫星定位导航模块工作，并在此基础之上，结合车辆当前平均车速，适时控制射频发射 模块工作，经射频接收模块通信，实现针对沿停车位边界、设置在地面上光带的智能控制， 不仅能够实现节能控制，而且能够有效提高光线环境不好情况下的停车问题；
[0024] (2)本发明设计的智能感应式停车位系统中，针对车辆当前平均车速，设计通过基 于车载OBD II接口的车辆信息采集器，检测车辆当前平均车速，能够有效保证数据采集的 及时性和准确性，进一步大大提高了卫星定位导航模块和光带的适时控制的及时性和准确 性；
[0025] (3)本发明设计的智能感应式停车位系统中，设计第一阔值大于射频发射模块与 射频接收模块间的射频信号传输距离，能够保证射频发射模块及时工作，并且能够相应实 现射频发射模块与射频接收模块间的及时通信，大大提高了设计方法工作的工作效率，W 及保证了设计方法实际工作中的稳定性；
[0026] (4)本发明设计的智能感应式停车位系统中，针对光带，设计采用LED光源光带， 具有绿色、节能、亮度高和使用寿命长的优点，有效保证了整个设计系统实际应用的稳定 性。
【具体实施方式】
[0027] 下面针对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[002引本发明设计的一种智能感应式停车位控制方法，用于针对停车位进行管理，首先 在车辆上设置射频发射模块和卫星定位导航模块，在停车位上设置射频接收模块，W及在 地面停车位边界上设置光带；其次初始化射频接收模块实时工作，接收射频发射模块发出 的射频信号，若射频接收模块接收到由射频发射模块发出的射频信号，则光带工作，否则若 射频接收模块接收不到由射频发射模块发出的射频信号，则光带不工作；所述方法具体包 括如下步骤：
[0029] 步骤001.检测判断车辆是否启动，是则并进入步骤002,否则控制或保持射频发 射模块和光带停止工作，并继续检测判断车辆是否启动；
[0030] 步骤002.控制卫星定位导航模块工作，获取车辆当前位置，并获得车辆当前位 置与停车位位置之间的最短