【附图说明】
[0061]图1为本发明一实施例中车位监控装置结构示意图；
[0062]图2为本发明又一实施例中车位监控装置结构示意图；
[0063]图3为本发明一实施例中车位监控装置具体设置示意图；
[0064]图4为本发明又一实施例中车位监控装置具体设置示意图；
[0065]图5为本发明一实施例中车位监控装置具体结构示意图；
[0066]图6为本发明一实施例中车载装置结构不意图；
[0067]图7为本发明又一实施例中车载装置结构不意图；
[0068]图8为本发明另一实施例中车载装置结构不意图；
[0069]图9为本发明一实施例中车辆管理方法流程图；
[0070]图10为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图；
[0071]图11为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图；
[0072]图12为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图。
【具体实施方式】
[0073]本发明的总体构思为:通过对接收的第一射频信号进行计算，得到车位监控装置与车载装置之间的距离参数，从而获得车位监控装置与车载装置之间的实际距离，进一步确定车载装置所在的车位，方便对车辆进行管理。
[0074]为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0075]请参考图1，在本申请中提供一种车辆监控装置10，其包括:第一信号发送模块101、第一信号接收模块102和管理模块103。其中，第一信号发送模块101用于向对应车位上的车载装置发送第一射频信号，该第一射频信号用于计算车位监控装置与车载装置之间的距离参数；而第一信号接收模块102主要用于获取车载装置根据接收的第一射频信号发送的第二射频信号，第二射频信号中包括距离参数；管理模块103用于根据第二射频信号对车载装置进行管理。
[0076]请参考图2，在本实施例中，管理模块103还进一步包括:距离确定子模块1031和车位确定子模块1032 ;其中，距离确定子模块1031用于根据第二射频信号中的距离参数确定车位监控装置与车载装置之间的实际距离；而车位确定子模块1032则用于根据实际距离确定车载装置对应的车位信息。
[0077]而进一步的，本申请中车辆监控装置10可以有多种设置方式，以达到不同停车位对于精度的不同选择需求。例如，两种较优的设置方式为图3和图4所示，在图3中，车位监控装置10与车位——对应，此时，车位确定子模块1032则通过判断车位监控装置与车载装置之间的实际距离是否在预设的标准距离范围内，若存在，则判断车载装置处于车位监控装置所在的车位上。而该标准距离范围的设置则根据实际的停车位规格的不同的相应的设置。以车位I为例，可以将车位监控装置11的标准距离范围可以设置为0-2.5m,当距离确定子模块1031确定车位监控装置11与车载装置21之间的实际距离小等于2.5m时，则判断车载装置21位于车位I中。若该实际距离大于2.5m时，则判断车载装置21对应的车辆未停放于车位I中，车位监控装置11丢弃该数据。本实施例附图中的车位监控装置11、12、13都采用本申请中的车位监控装置10进行设置。
[0078]在图4中，一个车位监控装置对应多个车位，即车位监控装置14同时监控车位4、5、6 ;此时，在车位监控装置14中预设有各车位标识信息与各车位距车位监控装置14对应距离范围的关系表，例如车位4距离车位监控装置14的对应距离范围可以设置为0-2.5m,车位5距离车位监控装置14的对应距离范围可以设置为2.5-5m,车位6距离车位监控装置14的对应距离范围可以设置为5-7.5m。此时，由距离确定子模块1031确定车位监控装置14与车载装置25之间的实际距离为4m时，则判断该实际距离处于车位5的对应距离范围内，则确定该车载装置25处于车位5上。本实施例中的车位监控装置14也采用本申请中的车位监控装置10进行设置。
[0079]同时本申请中的车位监控装置10还可以设置在车位位置范围内的任意位置，或者车位区域之外的位置都不影响本申请技术方案的实施。
[0080]请参考图5，在本申请中，本申请中的第一信号发送模块101可以具体包括:编码电路301、调制电路302、驱动电路303、射频发射电路304 ;其中驱动电路303可由运放构成,也可以由驱动管构成,主要用于增加后端电路的带负载能力。调制电路302实现将需要发射的编码数据信息调制到发射的符号信息，可以为ASK(幅度调制)，PSK (相位调制)，FSK (频率调制)等各种调制方式，也可以不需调制，直接发射基带信号信息，本发明实施例中优选不需要调制方案，即不需要调制电路302。编码电路301实现数据信息进行编码，提高无线数据传输的稳定性和可靠性及抗干扰性，在本实施例中，编码可以为曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码或归零码、不归零码、优先差分曼彻斯特编码中的任一种。而射频发射电路304主要通过射频天线发射射频电磁信号，而该射频天线的摆放可以是埋入路面地下或通过保护材料贴于地表，其形状可以是环状，也可以是环棍状，还可以是鞭状。它的大小由有关规则或特定应用所施加的限制决定。
[0081]本申请中，第一信号接收模块102具体可包括:第一射频天线307和第一射频接收电路501306。其中第一射频天线307主要承载射频信号的发射和接收，天线的形状为直形或螺旋形状，天线可以为单个天线，也可以为多个天线整列组合。天线的工作频率为500KHz-50MHz,优选 IMHz 频段，13MHz 频段，15MHz 频段，20MHz 频段，30MHz 频段，50MHz频段中的一个频段，也可以为几个频段的组合。本申请中的车位监控装置还可以包括电源电路模块，其具体包括:供电模块308和充电模块309。其中供电模块308提供电路工作能量，为能量的存储体，此存储体既可以为锂电池，也可以为镍氢电池，供电模块308提供直流电压，电压范围为3.3V-24V，优选供电电压12V或5V或3.3V。充电模块309主要为供电模块308充电，其可以通过太阳能充电、风能充电等充电方式。本实施例中，电源电路模块可以配置此功能，也可以不需要配置此功能，当配置充电功能模式下，充电模块309为供电模块308充电，当不需要配置充电功能模式下，充电模块309可以不需要，当配置充电模块309情况下，供电模块308选择可充电电池。充电模块309可以为接触式充电，也可以为非接触式充电。在本实施例中，而管理模块103可以较优的选择为第一主处理器310即可。
[0082]此外，在本申请中，第一信号发送模块101和第一信号接收模块102的工作频率可以选择为同一频率，此时，第一信号发送模块101和第一信号接收模块102可以设置为同一个射频通信模块。而在另一种较优的实施例中，为了使传输速率更快，较优的可以将第一信号接收模块102的工作频率设置为高于第一信号发送模块101的工作频率，以确保更快的数据传输速率，此时，在车位监控装置10发送的第一射频信号中还需要包括射频通信参数，用于车载装置与第一信号接收模块102之间建立射频通道，该射频通道的频率与第一信号发送模块101的射频通道频率不相同，较优的选择高于第一信号发送模块101的射频通道频率。
[0083]而在本申请中，为了感知车辆是否在车位上，本申请的车辆监控装置10还包括车辆探测模块104，其主要用于检测对应车位上是否有车辆，当有车辆时，则开启第一信号发送模块101和/或向后台管理中心发送车位被占通知。在本实施例中，设置车辆探测模块104可以有多种目的，较优的，可以选择当车辆探测模块104探测有车停放时，开启第一信号发送模块101，这样可以使第一信号发送模块101不必长期处于开启状态，只在需要使开启，达到最大限度节省功耗的目的。此外，还可以由车辆探测模块104探测到车辆停放时，向后台管理中心发送车位被占通知，由此便于后台管理中心即时的对实时车位进行管理。在一较优实施例中，车辆探测模块104可以选择地磁检测模块，其通过地磁感应车辆是否在位，并将检测到信息传给第一主控模块310。较优的地磁检测模块可以为霍尔器件、巨磁阻电阻器件等。
[0084]或者在本申请中，还可以采用各车位上的第一信号发送模块101轮循的发送第一射频信号的方式来获取车载装置反馈的信息，从而避免因车辆探测模块104损坏而造成数据无法读取的情况。
[0085]请参考图6，在本申请中还提供一种车载装置40，其包括:第二信号接收模块401、距离参数计算模块402和第二信号发送模块403。其中，第二信号接收模块401用于接收停放车位对应的车位监控装置发送的第一射频信号；距离参数计算模块402用于根据第一射频信号计算车位监控装置与车载装置之间的距离参数；第二信号发送模块403用于向车位监控装置发送第二射频信息，该第二射频信息中包括:计算得到的距离参数。
[0086]请参考图7，而在本实施例中，距离参数计算模块402还可以具体包括:解析子模块4021和参数确定子模块4022。其中，解析子模块4021用于解析接收的第一射频信号的电信号和磁信号的相位；而参数确定子模块4022用于根据解析得到的电信号和所述磁信号的相位，确定距离参数。具体的，参数确定子模块4022可以将第一射频信号的电信号和磁信号的相位差作为距离参数；或者将根据第一射频信号的电信号和磁信号的相位差得到的表征车位监控装置和车载装置之间的距离值的电压值或电流值作为距离参数；即根据相位差与电压值、电流值之间的对应关系，将该相位差转换为电压值或电流值，用以表征该车位监控装置与该车载装置之间的距离值；或者将与第一射频信号的电信号和磁信号的相位差对应的车位监控装置和车载装置之间的距离值作为距离参数。
[0087]本申请中为了使获得的距离参数更为精确，较优的还可以通过检测一个时间段内的同一车载单元