断为超载时，控制装置14控制报警装置13报警。当前车速为 零时的相对位置信号反映出了车辆静止时的簧上质量结构件的质量大小，可以以此判断是 否超载。
[0054]在本发明的一个实施例中，车辆1上设有车速检测装置之后，当前车速数据还可 以与相对位置信号数据结合起来判断车辆是否需要减速。具体地，控制装置14还用于通过 车载无线通讯装置12将当前车速发送给云端服务器2,当判断结果为车辆需要减速时，控 制报警装置13报警。云端服务器2还用于计算当前车速除以云端服务器采集所述簧上质 量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商，当计算结果 与小于预设距离阈值时，判断车辆需要减速。
[0055] 本发明第二方面提出一种车辆监控方法，如图4所示，包括以下步骤：
[0056] S1.实时地检测车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成 相对位置信号，以生成簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线。
[0057] 具体地，在本发明的一个实施例中，簧上质量结构件可以为副车架，簧下质量结构 件可以为摆臂。在本发明的一个实施例中，可以通过角位移传感器检测车辆的簧上质量结 构件与簧下质量结构件之间的相对位置。角位移传感器具有体积小、安装方便、测量精度高 等优点。需要说明的是，也可以采用其他能够直接检测距离的传感器来检测相对位置。
[0058] S2.根据簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，判断路 面是否坏路和/或车辆是否需要保养。
[0059] 在本发明的一个实施例中，当簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位 置-时间曲线的单边振幅大于预设振幅阈值时，判断路面为坏路。
[0060] 在本发明的一个实施例中，将簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置 根据数值大小分为1至n档，设定每i档相对位置的权重系数为li，将第i档相对位置的 n 累计次数记为Ci，当大于预设疲劳阈值时，判断车辆需要保养，其中i、n为整数且!=1 1 <i<n。
[0061] S3当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，进行报警。
[0062] 在本发明的一个实施例中，还包括步骤S4:监测车辆的当前车速，根据当前车速 为零时的相对位置信号判断车辆是否超载，当判断结果为超载时，进行报警。
[0063]在本发明的一个实施例中，当当前车速除以云端服务器采集簧上质量结构件与簧 下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商小于预设距离阈值时，判断 车辆需要减速，进行报警。
[0064]需要说明的是，本发明提出的车辆监控方法中的各个数据处理及逻辑判断步骤可 以由本地的车载控制器来实现，可以借助无线传输技术由远程的云端服务器来实现。由于 云端服务器能够节约车辆上的硬件成本，且能够搜集多辆车辆的动态情况进行大数据综合 处理运用，因此优选由云端服务器来完成。
[0065]综上所述，根据本发明实施例的车辆监控方法，具有算法简单、处理速度快的优 点，不仅能实时监控报警车辆的载荷情况，还可以起到动态监控报警、车辆衰老监控报警， 进而提高了形成安全性，延长了车辆使用寿命。
[0066] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、 "厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"、"顺时 针"、"逆时针"、"轴向"、"径向"、"周向"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0067]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或 者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以 上，除非另有明确具体的限定。
[0068]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0069]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以 是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以是 第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0070] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺 序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0071] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是 用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以 供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令 执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或 设备而使用。
[0072] 就本说明书而言，〃计算机可读介质〃可以是任何可以包含、存储、通信、传播或 传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的 装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线 的电连接部（电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器（RAM)，只读存储器 (R0M)，可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存 储器（⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的 介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其 他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0073] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA)，现场 可编程门阵列（FPGA)等。
[0074] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0075] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如 果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机 可读取存储介质中。<