信息和行驶方向信息可以通过故障车辆上的导航装置获得。如果该终端具有导航功能，所述故障车辆的位置信息和行驶方向信息还可以通过终端自身获得。
[0064]对应的，云端服务中心接收所述故障车辆通过其上的终端发送的交通事故报警消息。在本发明实施例并不对交通事故报警消息的具体实现形式进行限定。它可以采用云端服务中心与终端之间的通信协议所支持的任何的消息实现，只要云端服务中心能够解析出该消息所代表的具体含义即可。
[0065]步骤12、根据所述交通事故报警消息确定目标预警车辆。
[0066]在此，所述目标预警车辆指的是经云端服务中心确定需要向其发送交通事故预警信息的车辆。具体的，目标预警车辆指的是与故障车辆的距离小于预设距离且与故障车辆的行驶方向相同的车辆。也就是说，当云端服务中心监测到某个车辆按照故障车辆的行驶方向行驶且正在靠近故障车辆时，可将其作为目标预警车辆。其中，所述的预设距离指的是避免二次交通事故所需的有效预警距离。
[0067]具体的，云端服务中心根据所述故障车辆的位置信息查找地图确定与所述故障车辆的距离小于预设距离的车辆，而后从所述与所述故障车辆的距离小于预设距离的车辆中作为所述目标预警车辆。或者，云端服务中心还可先确定与所述故障车辆的行驶方向相同的车辆，再从与所述故障车辆的行驶方向相同的车辆中确定与所述故障车辆的距离小于预设距离的车辆，并将其作为在此的目标预警车辆。
[0068]步骤13、向所述目标预警车辆发送交通事故预警信息。
[0069]其中，在所述交通事故预警信息中可携带所述故障车辆的位置信息，事故发生时间、行驶方向信息等，且所述交通事故预警信息的形式包括并不限于语音、文字等。
[0070]由上可以看出，在本发明实施例中可在车辆发生交通事故时自动向目标预警车辆发送故障预警信息，而无需像现有技术那样需要车辆司机或者路人通过手机或其他移动终端设备发送交通事故报警信息，从而利用本发明实施例的方案提高了交通事故预警的及时性。
[0071]如图2所示，本发明实施例二的交通事故预警方法，由位于故障车辆上的终端执行，包括:
[0072]步骤21、获取车辆行驶状态信息。
[0073]其中，所述车辆的行驶状态信息包括车辆正常行驶，车辆故障等。具体的，终端可通过检测车辆的双闪灯是否开启，气囊是否弹开等来获取车辆行驶状态信息。
[0074]步骤22、根据所述车辆行驶状态信息判断车辆是否发生交通事故。
[0075]例如当根据车辆的行驶状态信息确定气囊弹开时，可确定发生交通事故。
[0076]步骤23、当发生交通事故时，向云端服务中心发送交通事故报警消息，在所述交通事故报警消息中包括车辆的位置信息和行驶方向信息。
[0077]由上可以看出，在本发明实施例中可在车辆发生交通事故时自动向云端服务中心发送交通事故报警消息，从而使得云端服务中心向目标预警车辆发送交通事故预警信息，而无需像现有技术那样需要车辆司机或者路人通过手机或其他移动终端设备发送交通事故报警信息，从而利用本发明实施例的方案提高了交通事故预警的及时性。
[0078]本发明实施例三还提供了一种交通事故预警方法。在此实施例中，以故障车辆上的终端、云端服务中心、其他任意车辆上的终端之间的交互为例进行描述。如图3所示，该方法包括:
[0079]步骤31、各车辆上的终端向云端服务中心发送注册请求消息，其中所述注册请求消息中携带车辆的信息。
[0080]在具体应用中可通过如下方式发送注册请求消息。例如，可通过客户端软件或是使用浏览器登录云端服务中心网站，将车辆的信息登记在云端服务中心网站提供的登记网页栏目内，例如车牌号，车主姓名等等。
[0081]步骤32、云端服务中心根据所述注册请求消息对车辆进行注册，并为各车辆分配车辆标识信息。
[0082]云端服务中心在收到上述信息后，为各个车辆建立相应的档案文件并存储这些信息，同时为各车辆分配车辆标识信息。该车辆标识信息可不同于车牌号等，可以是车辆的注册序号，例如101等。当然，也可用车牌号作为在此的车辆标识信息。
[0083]步骤33、云端服务中心将车辆标识信息发送给各终端。
[0084]步骤34、各车辆上的终端按照预定时间间隔发送车辆的位置信息。其中，该预定时间间隔可任意设置，例如设置成半小时等。
[0085]步骤35、当某辆车发生交通事故时，故障车辆通过其上的终端向云端服务中心发送交通事故报警消息，在所述交通事故报警消息中包括车辆标识信息，故障车辆的位置信息和行驶方向信息等信息。
[0086]步骤36、云端服务中心接收故障车辆发送的交通事故报警消息，根据所述交通事故报警消息确定目标预警车辆。
[0087]在此实施例中，假设距离故障车辆10公里范围内有4辆车辆，其中第一车辆的行驶方向和故障车辆相同。因此，在此将第一车辆作为在此的目标预警车辆。
[0088]步骤37、云端服务中心向第一车辆对应的终端发送交通事故预警信息，在所述信息中携带故障车辆的位置信息和行驶方向信息等。
[0089]步骤38、第一车辆对应的终端接收并显示所述云端服务中心发送的交通事故预警?目息O
[0090]步骤39、第一车辆将收到的交通事故预警信息发送给车辆C。其中车辆C可以是行驶方向与故障车辆相同，但距离故障车辆较远的车辆。
[0091]由上可以看出，利用本发明实施例的方案提高了交通事故预警的及时性。
[0092]如图4所示，本发明实施例四的交通事故预警装置，位于云端服务中心，包括:
[0093]接收单元41，用于接收故障车辆发送的交通事故报警消息，在所述交通事故报警消息中包括所述故障车辆的位置信息和行驶方向信息；处理单元42，用于根据所述交通事故报警消息确定目标预警车辆；发送单元43，用于向所述目标预警车辆发送交通事故预警?目息O
[0094]其中，所述处理单元42包括:车辆获取模块，用于根据所述故障车辆的位置信息查找地图确定与所述故障车辆的距离小于预设距离的车辆；车辆确定模块，用于从所述与所述故障车辆的距离小于预设距离的车辆中确定与所述故障车辆的行驶方向相同的车辆作为所述目标预警车辆。
[0095]为了保证对故障及时预警，所述接收单元41还用于，接收所述故障车辆的注册请求消息，其中所述注册请求消息中携带所述故障车辆的信息；所述处理单元42，还用于根据所述注册请求消息对所述故障车辆进行注册，并为所述故障车辆分配车辆标识信息。
[0096]其中，本发明装置的工作原理可参照前述方法实施例的描述。
[0097]由上可以看出，在本发明实施例中可在车辆发生交通事故时自动向目标预警车辆发送故障预警信息，而无需像现有技术那样需要车辆司机或者路人通过手机或其他移动终端设备发送交通事故报警信息，从而利用本发明实施例的方案提高了交通事故预警的及时性。
[0098]如图5所示，本发明实施例五的交通事故预警装置，位于各车辆的终端上，包括:
[0099]获取单元51，用于获取车辆行驶状态信息；判断单元52，用于根据所述车辆行驶状态信息判断车辆是否发生交通事故；发送单元53，用于当发生交通事故时，向云端服务中心发送交通事故报警消息，在所述交通事故报警消息中包括车辆的位置信息和行驶方向?目息O
[0100]为了使得云端服务中心能够对故障及时预警，所述发送单元53还用于，向所述云端服务中心发送注册请求消息，在所述注册请求消息中携带车辆的信息；所述获取单元51，还用于接收所述云端服务中心分配的车辆标识信息。
[0101]此外，所述获取单元51还用于，所述车辆没有发生交通事故时，接收所述云端服务中心发送的交通事故预警信息，其中所述车辆为所述云端服务中心确定的目标预警车辆。此时，如图6所示，所述装置还包括:显示单元54，用于显示所述交通事故预警信息。此夕卜，为使得更多的车辆了解故障信息，所述装置还可包括共享单元55，用于将所述交通事故预警信息进行共享。
[0102]其中，本发明装置的工作原理可参照前述方法实施例的描述。
[0103]在本发明实施例中可在车辆发生交通事故时自动向云端服务中心发送交通事故报警消息，从而使得云端服务中心向目标预警车辆发送交通事故预警信息，而无需像现有技术那样需要车辆司机或者路人通过手机或其他移动终端设备发送交通事故报警信息，从而利用本发明实施例的方案提高了交通事故预警的及时性。
[0104]如图7所示，本发明实施例六还提供了