电子装置、电子装置的控制方法及计算机可读记录介质的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电子装置、电子装置的控制方法及计算机可读的记录介质，更详细地， 涉及执行对车辆驾驶进行辅助的驾驶相关引导的电子装置、电子装置的控制方法及计算机 可读的记录介质。
【背景技术】
[0002] 当车辆行驶时，最重要的是安全行驶及预防交通事故，为此，在车辆安装有执行控 制车辆的姿势、控制车辆结构装置的功能等的多种辅助装置及安全带、安全气囊等安全装 置。
[0003] 不仅如此，近期，设置于车辆的黑匣子等的装置存储车辆的行驶影像及从各种传 感器传输的数据，从而处于在车辆设置当车辆发生交通事故时用于查明车辆的事故原因的 装置的趋势。由于也可以在智能手机、平板电脑等便携式终端设备安装黑匣子或导航仪应 用等，因而被用作如上所述的车辆用装置。
[0004] 但实际上，目前在这种车辆用装置中的行驶影像的利用率非常低。更具体地，即 使通过目前安装于车辆的摄像头等的视觉传感器来获得车辆的行驶影像，车辆的电子装置 仅停留于单纯地显示、传送这种影像或仅停留于生成是否脱离车道线等简单的周边通知信 息。
[0005] 并且，作为目前受关注的新的车辆电子装置，还提出平视显示器（HUD，Head-Up Display)或增强现实界面，但在这些装置中，对车辆的行驶影像的利用率也仅停留在单纯 显示或生成简单的通知信息的层面。
【发明内容】
[0006] 本发明为了解决上述的问题而提出，本发明的目的在于，提供生成用于对车辆驾 驶进行辅助的驾驶相关引导的指示符，并在导航画面的规定区域显示所生成的指示符的电 子装置、电子装置的控制方法及计算机可读的记录介质。
[0007] 用于实现上述目的的本发明的一实施例的电子装置的控制方法包括：生成用于执 行对车辆驾驶进行辅助的驾驶相关引导的信息的步骤；利用所生成的上述信息来生成用于 执行上述驾驶相关引导的指示符的步骤；以及在导航画面的规定区域以重叠的方式显示所 生成的上述指示符的步骤。
[0008] 而且，可在生成用于执行上述驾驶相关引导的信息的步骤中，生成包含信号灯的 信号种类信息、上述车辆所处的车行道的车道线信息、上述车辆所处的车行道的位置信息、 与位于上述车辆的前方的其他车辆之间的距离信息及用于上述导航的路径信息中的至少 一种的用于执行上述驾驶相关引导的信息。
[0009] 并且，本发明还可以包括利用所生成的上述信息来决定对上述车辆行驶进行辅助 的车道线脱离引导、防止与前方车辆碰撞的引导、信号灯的信号变更引导、车行道变更引导 及车道线脱离引导中需要引导的项目的步骤。
[0010] 而且，上述导航画面可以为增强现实（Augmented Reality :AR)导航画面。
[0011] 并且，上述指示符可包括：第一区域，用于执行上述防止与前方车辆碰撞的引导； 第二区域，位于上述第一区域的左右侧，用于执行上述车道线脱离引导；第三区域，位于上 述第一区域、第二区域的上端，用于执行上述信号变更引导；以及第四区域，贯通上述第二 区域，用于执行上述车行道变更引导。
[0012] 而且，上述指示符可包括：第一区域，用于执行上述防止与前方车辆碰撞的引导； 第三区域，位于上述第一区域的上端，用于执行上述信号变更引导；以及第四区域，用于执 行上述车行道变更引导，用于执行上述车道线脱离引导的第二区域可位于上述增强现实导 航画面的车道线部分。
[0013] 并且，可在上述指示符生成步骤中生成用于激活上述多个区域中的与需要引导的 项目相对应的区域的指示符。
[0014] 而且，本发明还可包括：在车辆的驾驶相关影像数据中决定消失点（Vanishing point)的步骤；以及基于所决定的上述消失点，在上述增强现实导航画面中决定用于显示 上述指示符的规定区域的步骤。
[0015] 并且，可在决定用于显示上述指示符的规定区域的步骤中，将从所决定的上述消 失点隔开规定距离的区域决定为用于显示上述指示符的规定区域。
[0016] 另一方面，用于实现上述目的的本发明一实施例的电子装置包括：显示部，用于显 示画面；引导相关信息生成部，生成用于执行对车辆驾驶进行辅助的驾驶相关引导的信息； 指示符生成部，用于利用所生成的上述信息来生成用于执行上述驾驶相关引导的指示符； 以及控制部，控制上述显示部在导航画面的规定区域以重叠的方式显示所生成的上述指示 符。
[0017] 而且，上述引导相关信息生成部可生成包含信号灯的信号种类信息、上述车辆所 处的车行道的车道线信息、上述车辆所处的车行道的位置信息、与位于上述车辆的前方的 其他车辆之间的距离信息及用于上述导航的路径信息中的至少种的用于执行上述驾驶相 关引导的息。
[0018] 并且，上述引导相关信息生成部可利用所生成的上述信息来决定对上述车辆行驶 进行辅助的车道线脱离引导、防止与前方车辆碰撞的引导、信号灯的信号变更引导、车行道 变更引导及车道线脱离引导需要引导的项目。
[0019] 而且，上述导航画面可以为增强现实导航画面。
[0020] 并且，上述指示符可包括：第一区域，用于执行上述防止与前方车辆碰撞的引导； 第二区域，位于上述第一区域的左右侧，用于执行上述车道线脱离引导；第三区域，位于上 述第一区域、第二区域的上端，用于执行上述信号变更引导；以及第四区域，贯通上述第二 区域，用于执行上述车行道变更引导。
[0021] 而且，上述指示符可包括：第一区域，用于执行上述防止与前方车辆碰撞的引导； 第三区域，位于上述第一区域的上端，用于执行上述信号变更引导；以及第四区域，用于执 行上述车行道变更引导，用于执行上述车道线脱离引导的第二区域可位于上述增强现实导 航画面的车道线部分。
[0022] 并且，上述指示符生成部可生成用于激活上述多个区域中的与需要引导的项目相 对应的区域的指示符。
[0023] 而且，上述指示符生成部可基于在车辆的驾驶相关影像数据中决定的消失点，在 上述增强现实导航画面中决定用于显示上述指示符的规定区域。
[0024] 并且，上述指示符生成部可将从所决定的上述消失点隔开规定距离的区域决定为 用于显示上述指示符的规定区域。
[0025] 另一方面，用于实现上述目的的本发明的一实施例的计算机可读记录介质可以记 录用于在计算机中执行上述电子装置的控制方法的程序代码。
[0026] 根据上述本发明的多种实施例，可执行车道线脱离引导、防止与前方车辆碰撞的 引导、信号灯的信号变更引导、车行道变更引导及车道线脱离引导等驾驶相关引导。由此， 可以谋求驾驶人员对车辆的安全驾驶及方便性。
[0027] 并且，根据上述本发明的多种实施例，在指示符内以与道路情况相对应的方式设 计多个引导区域的各个位置，从而能够以更加直观的方法向驾驶人员提供引导。
[0028] 并且，根据上述本发明的多种实施例，在增强现实导航画面以重叠的方式显示驾 驶相关引导的指示符，从而能够以更加直观的方法向驾驶人员提供引导。
[0029] 并且，根据上述本发明的多种实施例，通过使显示于增强现实导航画面的指示符 的位置位于从消失点隔开规定距离的位置，从而能够以更加直观的方法提供引导。
【附图说明】
[0030] 图1为表不本发明一实施例的电子装置的框图。
[0031] 图2为具体表示本发明一实施例的引导相关信息生成部的框图。
[0032] 图3为用于说明与本发明一实施例的电子装置相连接的系统的网络的图。
[0033] 图4为表示本发明一实施例的信号种类信息生成动作的流程图。
[0034] 图5为表示本发明一实施例的与停止信号相对应的关注区域影像数据及停止信 号判断方法的图。
[0035] 图6为表示本发明一实施例的车道线信息生成方法的流程图。
[0036] 图7为表示本发明一实施例的灰度影像中的车道线种类关注区域的二进制化及 一维映射的图。
[0037] 图8为具体表示本发明一实施例的车行道位置信息生成方法的流程图。
[0038] 图9为表不本发明一实施例的车行道决定表的图。
[0039] 图10为具体表示本发明一实施例的电子装置的控制方法的流程图。
[0040] 图11为具体表示本发明一实施例的电子装置的控制方法的流程图。
[0041] 图12为表不本发明一实施例的指不符的图。
[0042] 图13为表示本发明一实施例的用于执行信号变更引导及防止与前方车辆碰撞的 引导的指示符的图。
[0043] 图14为表示本发明一实施例的用于执行防止与前方车辆碰撞的引导的指示符的 图。
[0044] 图15为表示本发明一实施例的用于执行车行道变更引导的指示符的图。
[0045] 图16为表示本发明一实施例的用于执行防止车道线脱离引导及防止与前方车辆 碰撞的引导的指示符的图。
[0046] 图17为表不本发明一实施例的导航画面的图。
[0047] 图18为表示本发明另一实施例的导航画面的图。
[0048] 图19为表示本发明一实施例的摄像头和电子装置为分离型的情况下的体现形态 的图。
[0049] 图20为表示本发明一实施例的摄像头和电子装置为一体型的情况下的体现形态 的图。
[0050] 图21为表示利用本发明一实施例的平视显示器及电子装置的体现形态的图。
【具体实施方式】
[0051] 以下的内容仅仅例示本发明的原理。因此，本发明所属技术领域的技术人员可发 明出虽然未在本说明书明确说明或图示，但可体现本发明的原理并包含于本发明的概念和 范围的多种装置。并且，在本发明中列举的所有有条件的术语及实施例在原则上明确用于 理解本发明的概念，并且，应理解为并不限定以如上所述的方式特别列举的实施例及状态。
[0052] 并且，用于列举本发明的原理、观点及实施例，并列举特定实施例的所有详细说明 应被理解为包含这种事项的结构性及功能性的等同技术方案。并且，这种等同技术方案应 被理解为包括当前公开的等同技术方案，还包括今后将被研发的等同技术方案，即，以与结 构无关地执行相同功能的方式发明的所有元件。
[0053] 因此，例如，本说明书的框图应被理解为表示将本发明的原理具体化的例示性的 回路的概念的观点。与此类似，所有流程图、状态转换图、伪代码等应被理解为无论是否实