专利名称：从位图案化磁性介质提取换能器位置信息的制作方法
从位图案化磁性介质提取换能器位置信息
背景技术：
磁性存储设备通常通过使用向/从磁性存储介质相应地写入/读取磁性数据 的换能器来在磁性存储介质上存储数据。例如，盘存储设备可包括同轴地安装 在高速旋转的主轴电机上的一个或多个磁性记录盘。随着盘旋转， 一个或多个 换能器——即，读和/或写磁头——通过致动器组件在盘的表面上移动，以向/ 从磁性记录盘相应地写入/读取数字信息。
磁性存储设备中的磁性存储介质可被组织成一个或多个数据阵列。盘存储 系统中磁性记录盘的表面例如可被分成多个同轴隔开的数据磁道——这些磁 道通常垂直于盘的半径。盘上的数据磁道可进一步被组织成多个数据扇区。数 据通常以一系列由磁头记录或感应的磁转换的形式沿数据磁道被存储在扇区 内。
磁性存储设备通常包括用于准确且可靠地记录和读取数据的控制系统。例 如，盘存储设备常常包括用于控制磁头在磁性记录盘的表面上的移动的闭环伺 服控制系统。为了可靠地向/从磁性记录盘中的期望数据磁道写入/读取数据， 磁头被定位在数据磁道中心的上方，同时磁道在该磁头的下方旋转。为了在一 个操作期间定位磁头，伺服控制系统首先执行磁头从其当前位置移至指定数据 磁道的寻道功能。 一旦到达目的数据磁道，伺服控制系统就执行跟踪功能，亦 即磁头的位置被监视并调节以确保该磁头沿着数据磁道的中心。
当磁头越过盘上的一个或多个伺服扇区时，伺服控制系统通常从磁头接收 指示该磁头的位置的伺服信息信号。伺服控制系统随后处理伺服信息信号以便 确定磁头的当前位置以及用于调节磁头位置的必要移动。盘存储设备通常或者 釆用专用伺服系统——其中单独的盘被专用于存储伺服信息，或者采用嵌入伺 服系统——其中伺服扇区被定位在单个盘上的数据扇区之间。伺服扇区可包括 扇区和磁道标识码以及用于将磁头位置维持在数据磁道的中心上方的伺服脉 冲图案。给定对存储日益增长的数字信息量的普遍需求，磁性存储设备的设计者和 制造者不断尝试增加磁性存储介质的位密度。在磁性记录盘中，这意味着增加 面密度，即，既增加盘上的磁道数目又增加沿给定磁道的位数目。新材料以及 新记录方法已促进增加面密度。例如，其中在磁性存储介质中将多个分开的数 据位图案化的位图案化介质通常允许比连续磁性介质更靠近地定位数据位。然 而，仍必须在盘上包括伺服信息以向伺服控制系统提供定位信息。除伺服图案 化过程的复杂度以及位图案化介质制作的后续处理成本之外，伺服扇区的存在 进一步减少了可供记录数据的面积。
发明内容
确定换能器相对于磁性存储介质的位置包括从由该换能器生成的读回信 号生成至少第一位置信号和第二位置信号。磁性存储介质具有带有多个离散且 分开的记录位的至少一个数据阵列。毗邻至少一个数据阵列设置换能器，并且 由该换能器生成的读回信号取决于该至少一个数据阵列的多个记录位。通过阅 读以下详细描述，这些以及各种其它特征和优点将是显而易见的。
图1是根据本发明的实施例的磁性存储设备的俯视图。
图2是根据本发明的实施例的数据位图案和换能器磁头的俯视图。
图3是根据本发明的实施例的伺服控制系统的框图。
图4是示出了根据本发明的实施例的数据位图案的磁性存储介质的俯视图。
图5是根据本发明的实施例的伺服位置检测器的框图。 图6是根据本发明的实施例的电荷泵的框图。
图7是根据本发明的实施例的仿真读回信号在通过信号调整单元之后的 图示。
图8是根据本发明的实施例的图7的读回信号的加窗图示，该信号被传递 至采样、保持和累积电路。
图9是根据本发明的实施例的基于图8的信号的位置信号的图示。图10是根据本发明的实施例的基于图9的位置信号的位置误差信号的图示。
图11是根据本发明的实施例的阵列计数电路的框图。 优选实施例的详细描述
以下详细描述应当参照附图来阅读，其中不同附图中的要素用同样的附图 标记来标示。附图中所示的实施例不一定按比例绘制，除非另外声明。应当理 解，附图中所示以及本文所描述的实施例仅出于示例性目的，而非旨在将本发 明限于任何实施例。相反，其旨在涵盖可被包括在由所附权利要求限定的本发 明的范围内的替换、修改和等效方案。
图1是本实施例中所示的磁性存储设备10的俯视图，该磁性存储设备采
用用于与主机接口以磁性地存储和检索用户数据的盘驱动器类型的形式。盘驱
动器包括安装在底座12上的各种组件。顶盖14 (以切去部分的形式示出)与 底座12协作以形成盘驱动器的内部密封环境。
磁性存储设备IO包括用于记录数据的磁性存储介质。在图1中所示的实 施例中，介质釆用安装到主轴电机(在20处概括示出)的用于在旋转方向22 上以一速度进行旋转的、多个轴向对齐的磁性记录盘16的形式。使用绕毗邻 盘16定位的轴承轴组件24旋转的致动器23来向/从盘16上的磁道(未指示) 写入/读取数据。
致动器23包括多个刚性致动器臂26。柔性悬浮组件28被附连到致动器 臂26的远端以支持相应换能器30的阵列(例如，读取和/或写入磁头)，并且 每个盘表面与一个换能器相邻。每个换能器30包括被设计成紧密靠近相关联 盘16的相应表面飞行的滑块组件(未单独指示)。 一旦去激活盘驱动器IO， 换能器30就停止在外停止区32上，并且磁性闩锁34固定致动器23。
音圈电机(VCM) 36被用于移动致动器23并包括致动器线圈38和永磁 体40。将电流施加到线圈38导致致动器23绕枢轴组件24旋转。柔性电路组 件42提供致动器23与安装到底座12的外侧的盘驱动器印刷电路板组件 (PCBA)之间的电气通路。柔性电路组件42包括向换能器30施加电流以读 取和写入数据的前置放大器/驱动器电路44。图2是例示根据本发明的某些实施例的数据位图案50的磁性存储盘16 的具有放大区的俯视图。磁性存储盘16被示为位图案化介质，其中数据位图 案包括组织在交错位图案中的多个分开且离散的数据位52。根据某些实施例， 位图案化介质通常包括非磁性衬底，该衬底具有带垂直各向异性的覆盖磁性记 录层、连同在衬底与磁性层之间的一个或多个中间层。磁性层通过例如平板印 刷图案化或自组织纳米微粒阵列来图案化以形成离散和分开的数据位52。在某 些实施例中，磁性存储介盘16在其被安装到磁性存储设备内之前被DC擦除。
数据位52绕盘16延伸，并被分成多个数据阵列54，在所例示的实施例 中，这些阵列采用通常垂直于盘的半径的同轴分隔的数据磁道(在图2中由虚 线56绘出)的形式。尽管在此实施例中，数据阵列54包括磁性存储介质中的 同轴数据磁道，但是应当领会，这些数据阵列可具有替换性配置或几何形状。 仅作为一个示例，在某些应用中，数据阵列54可被形成为一个或多个基本上 笔直的数据位行。返回图2，在本实施例中，每个数据阵列54包括绕盘延伸的 多个交错数据位52。数据阵列54包括交错的两位宽的位图案，每个数据阵列 具有至少第一组数据位58和第二组数据位59。例如，参照图2，第一组58包 括一组外径(OD)数据位，而第二组59包括一组内径(ID)数据位。
数据阵列54还被组织成一个或多个数据扇区，这些数据扇区具有由换能 器30磁化以记录数据的多个记录位。术语"记录位"在本文中被用于描述此类 位，其中例如读/写磁头的换能器可重复记录和/或重写诸如从计算机系统传递 至存储设备的数据(在本文中有时称为"用户数据")。与之相比，位置信息最 初可被记录在"伺服"扇区或伺服位中，但是常常不以与将数据记录在记录位中 相同的方式来将其重复记录和/或重写到伺服位中。尽管图2中所示的数据阵列 54被绘制成两位宽，但是根据某些实施例，可构想这些阵列也可比两位更宽。
图3示出了向诸如读取和/写入磁头61等换能器提供定位控制的伺服控制 系统60的功能框图。伺服控制系统60包括控制器62(例如，数字信号处理器)， 后者接收来自主机系统(例如，个人计算机)的命令信号以及来自伺服位置检 测器64的一个或多个位置信号63。根据本发明的某些实施例，位置检测器64 从磁头61接收读回信号65，位置检测器从该读回信号提取或生成一个或多个 位置信号63。控制器62处理这一个或多个位置信号63以及来自主机系统的任
8何命令信号，并向VCM 36发送相应的控制信号66以移动致动器23和磁头61 。
图4是磁头61毗邻图2中所示磁性存储盘16上的用户数据扇区中的一个 数据阵列54 (例如，数据磁道)定位的俯视图。当磁性存储盘16和数据阵列 54旋转通过磁头61时，磁头61在下磁道方向70上对数据阵列54读取和/或 写入用户数据。如图4中所示，磁头61具有足以跨越数据阵列54的宽度对记 录位72读取和/或写入用户数据的宽度W，在此实施例中，该宽度W为两记 录位72宽。磁头61还经由致动器23沿盘16的内部直径与外部直径之间的交 叉磁道74跨越数据阵列54移动。
磁头需要被定位在数据阵列54的中心线上方，由此其沿阵列飞行以便有 效地感测由记录位72发出的磁场，和/或在阵列中的特定记录位72中充分感生 出磁场。然而，由于磁头自由地漂浮在阵列之上，因此磁头61的位置往往易 于偏离阵列中心线。在此实施例中，在数据阵列包括数据磁道的场合中，会因 外部或内部干扰或者图案化磁道中的磁道放置误差而导致偏离。如果磁头61 偏离足够远，则磁头61将不能感测由数据阵列中的记录位72的某些生成的磁 场，或者将不能在适当的记录位72中感生期望磁场。
如前所讨论的，用许多专用伺服脉冲图案来将许多磁性记录介质图案化以 便提供用于维持磁头的位置的反馈。根据本发明的实施例，还可处理来自磁头 的指示存储在数据阵列中的用户数据的读回信号以指示磁头的离道位置。相应 地，本发明的实施例避免了磁性存储介质上的专用伺服脉冲图案的需要。因此， 与媒体图案化相关联的成本得以降低，并且可供数据存储的总面积得以减小， 因为磁头的位置可在从阵列读取用户数据时确定。
参看图4，当磁头61在数据阵列54上飞行时，其生成取决于该磁头所通 过的记录位72中所存储的数据图案的读回信号。读回信号直接指示磁头61的 离道位置，即，磁头相对于数据阵列54的中心线75的位置。例如，参看图4， 读回信号指示在磁头61沿路径76偏离中心线75移动时磁头的离道位置。尽 管图4简单例示了相对于静止数据阵列54移动的磁头61，但是应当领会，在 包括盘驱动器配置的此实施例中，磁头61与数据阵列54之间的相对移动实际 上会因在盘制造过程期间引入的磁道偏心率或弯曲面和/或在操作环境中遭遇 的干扰而发生。根据图3和4中所示的实施例，读回信号65包括磁头61中由第一组记录 位58感生的第一组响应，以及磁头61中由第二组记录位59感生的第二组响 应。随着磁头61朝第一组58移动远离数据阵列54的中心线75，读回信号 65中归因于第一组58的响应在幅度上增大，而源自第二组59的响应在幅度上 减小。当磁头61朝第二组59移动远离第一组58时，发生类似但相反的效应。
因此，读回信号65中源自第一和第二组记录位的响应包括磁头位置信息， 位置检测器64使用该磁头位置信息来为伺服控制环路60生成一个或多个位置 信号63。在一个实施例中，位置误差信号(PES)是基于所提取的位置信号生 成的。有益地，可从图2和4的实施例中例示为交错点阵列的记录位72的固 有位图案50中提取位置信息。因此，在某些实施例中，最小化或排除对包含 伺服脉冲图案的专用伺服数据扇区的需要。
由于位置信息直接来自固有位图案50，因此可在数据阵列54的长度上监 视该位置信息，该长度超过例如专用PES脉冲图案的容量的变化程度。例如， 可沿顺着数据阵列54的整个用户数据扇区提取位置信息。可在随后对位置信 息进行子采样，从而有益地提供具有高信噪比(SNR)的控制信号，同时为伺 服控制维持采样速率和足够的信息。
图5示出了用于从读回信号65提取位置信息的伺服位置检测器64的一个 实施例。所例示的位置检测器64从磁头61接收读回信号65、提取位置信息、 并将其传递给控制器62，后者在随后操作致动器23来相应地重新定位磁头61 。
所绘制的伺服位置检测器64包括例如包含连续时间滤波器和自动增益控 制的模拟信号调整电路82 (ASC)，该模拟信号调整电路接受读回信号65并 输出经调整的读回信号83。在一个实施例中，ASC 82还包括用于在将读回信 号65发送到时钟恢复电路84和用于提取位置信息的电路之前对其进行整流的 整流器。
图7示出了根据一个实施例的随磁头61在图4的数据阵列54上行进时来 自该磁头的经调整的读回信号83的仿真。在一个实施例中，仿真假定数据阵 列54——例如数据磁道——具有0.2的偏心率或弯曲面磁道。个体响应80的 幅度对应于交错位图案50中的个体记录位72。图7示出了从相同极性的记录 位72生成的经调整的读回信号83。然而，在某些实施例中，个体响应80的一部分具有相反的极性(来自反相极化的记录位72) ， ASC对这一部分进行全 波整流以便进行时钟恢复和位置信息提取。
在一个实施例中，时钟恢复电路84包括锁定到读回信号65的相位和频率 以提供时钟信号86的锁相环(PLL)。参看图5，时钟信号86驱动用于从经 调整的读回信号83提取位置信息的电路。在所示实施例中，时钟信号86驱动 第一和第二采样、保持和累积(SHA)电路90、 91以及第一和第二模数转换 器(ADC) 92、 93，这些转换器处理经调整的读回信号83并输出第一位置信 号(PS1) 94和第二位置信号(PS2) 95。
第一和第二 SHA电路90、 91选择性地采样读回信号65以从第一和第二 组交错记录位58、 59提取响应，以便分别生成PS1 94和PS2 95。图8示出了 准备好将由第一和第二 SHA电路卯、91采样的经调整的读回信号83。
参看图5和8，反相器96将时钟信号反相，后者驱动第一SNA电路90。 根据一个实施例，第一 SNA电路卯采样经调整的读回信号83并提取和累积 第一组交替响应98。例如，第一 SHA电路90开始在反相时钟信号的上升沿采 样经调整的读回信号83，在下降沿保持所采样的响应，并在预定累积窗期间累 积所采样的响应98。
在每个累积窗的末尾，第一SHA电路90向第一ADC92呈递累积值，并 在随后在下一累积窗期间重置累积采样响应。第一 ADC 92通过将累积模拟值 转换成数字值来生成PS1 94。图9示出了根据一个实施例生成的PS1 94。
第二 SHA电路91以类似方式选择性地采样经调整的读回信号83。在由 非反相时钟信号驱动的情况下，第二 SHA电路91采样经调整的读回信号并从 第二组记录位59提取一组交替响应99，并且在累积窗期间累积它们。累积值 由第二 ADC 93转换成数字值以生成PS2 95。图9示出了根据一个实施例生成 的PS2 95。
第一和/或第二 SHA电路90、 91可包括用于执行采样、保持和累积功能 的数字和/或模拟电路。例如，在一个实施例中，多个AtmelTS83102G0BADC 可被交织以得到足够高的采样速率并且可被用作采样和保持器件，这些采样和 保持器件的输出被多路复用至在编程累积窗内执行累积的ASIC器件。
参看图6，在模拟域的一个替换性实施例中，第一和/或第二 SHA电路90、91可包括电荷泵电路100。如图所示，电荷泵电路100可通过模拟开关被启用 和/或禁用并放电。例如，比如模拟器件的ADG902开关的多个射频(RF)开 关可被用于控制电荷泵102的充电和放电。在图6所示的配置中，由已恢复时 钟信号106驱动的第一开关104可采样读回信号65并充电电荷泵102。由来自 控制器62的累积选通信号110驱动的第二开关108可在累积窗的历时内实现 采样。 一旦从控制器接收到放电控制脉冲114，第三开关112就可在累积窗的 末尾将电荷泵102放电。在放电之前，在电荷泵102中合成的累积响应可被发 送给ADC 92、 93中的一者。
在本发明的一个实施例中，累积窗可由磁性存储盘16上的同步标记来确 定。同步标记可采用各种可用形式。作为一个示例，漏失数据位的一条或多条 径向线可被包括在位图案中以便以有规则的间隔重新同步累积窗。在另一实施 例中，同步标记包括以有规则的间隔编码在数据阵列中的格雷码。
如图8和9中所示的，累积窗实质上被设成对第一和第二组记录位59、 59中的每个连续记录位的响应进行采样并单独累积它们。在其它实施例中，较 长的累积窗使得位置检测器64能够一次累积来自若干记录位的响应。例如， 累积周期可与在长度上类似于在某些磁性记录位中所用的伺服扇区的均匀盘 区段相对应。根据某些实施例，累积窗可最多达五百(500)位或更长。更长 的累积窗口可有益地为位置检测器64提供更大的降噪，以及提供对累积窗抖 动、时钟抖动、歪扭和下磁道方向上的位放置误差的增大的不灵敏性。
参看图5，位置检测器64包括根据一个实施例的时钟分频器116。经分频 的时钟信号驱动第一和第二ADC 92、 93，从而分别控制用于生成PS1和PS2 的釆样速率。参看图9， PS1 94和PS2 95被例示为用设成单位1的时钟分频 器生成。因此，PS194和PS2 95包括交替记录位72的每一个的数据点。在替 换性实施例中，分频器被设成大于单位l以使得第一和第二ADC92、 93能够 对累积值进行子采样。仅作为示例，取决于盘驱动配置中的采样速率要求和磁 道失配预算要求，这种子采样可以达到原来的一百分之一，尽管其它值是可能 的。
图10示出了表示在磁头越过数据阵列——具有0.2磁道的磁道偏心率的 数据磁道——时该磁头偏离阵列中心线75的位置误差信号(PES) 120。在此实施例中，控制器被编程为根据关系式PES:(PS1 -PS2)/(PS1十PS2)生成PES 120。然而，根据不同实施例，控制器可被编程为对PES使用其它计算。此实 施例的一个附加益处是，数据磁道(即，数据阵列)宽度还基本上为伺服磁道 宽度，与数据磁道典型为伺服磁道的宽度的一半的盘驱动线性化方案相比时， 这使得线性化过程更简单。
PES 120指示磁头偏离阵列中心线75的幅度和方向。如应当领会的，在 此实施例中，较大的幅度指示与阵列中心线75的更大偏离。正振幅表示磁头 61朝记录位72的第一组58 (例如，阵列的外径)移动，而负振幅表示磁头61 朝第二组记录位59 (例如，阵列的内径)移动。在一个实施例中，PES的方向 性通过将记录位72图案化来确保，以使得反相和非反相时钟信号所采样的响 应分别对应于记录位的第一组58和第二组59。例如，在累积窗开始处的第一 记录位72以及其后的所有奇记录位可属于第二组记录位59。类似地，第二记 录位以及所有偶记录位可属于第一组记录位58。
因此，位置检测器64处理来自磁头61的读回信号65以检测磁头相对于 期望数据阵列的中心线的精细位置。图5中所示的位置检测器是一个可能的实 施例，并且无意限制伺服位置检测器的配置。应当领会，多种方案可用于提取 位置信息和生成相应位置信号，诸如PS1 94、 PS2 95和/或PES 120。
除使磁头在数据阵列上处于中心之外，伺服控制系统还提供粗略位置信息 以确保读取和/或写入磁头毗邻期望数据阵列。例如，在一个实施例中，每个数 据阵列包括诸如格雷码的阵列标识符，并且伺服控制器可被编程为解释接收自 阵列标识符的响应。因此，可在寻道操作期间使用粗略位置信息来毗邻期望数 据阵列定位磁头，而在后续磁道或阵列跟踪操作期间可使用来自位置信号的精 细位置信息。
然而，在某些实施例中，可能期望避免使用专用格雷码以增加磁性存储介 质的数据密度。图11是根据本发明的实施例的阵列计数电路130的框图。阵 列计数电路130可与位置检测器64并行地工作以分别确定磁头61的粗略和精 细位置。
如图11中所示，用于确定磁头的精细位置的相同读回信号65被从磁头 61路由至ASC 132，后者可以是位置检测器64中的相同ASC 82，也可以不是。读回信号65被调整并馈送到比较器电路134，后者将读回信号的幅度与预定跨 越阈值作比较。当读回信号的幅度达到阈值时，比较器触发计数器136。例如， 参照图4，沿交叉磁道路径74朝盘的外径移至下一毗邻数据阵列是通过检测降 低的信号幅度——其归因于来自第二组记录位(例如，ID位)59的降低的信 号贡献——来配准的。
因此， 一种相对于磁性存储盘16移动磁头(即，换能器)位置的方法包 括在数据阵列上移动换能器，以及在磁头61越过数据阵列时触发计数器136。 在达到计数器136上指示期望数据阵列的预定界限之后，控制器将磁头61停 于毗邻期望数据阵列。伺服控制系统可在随后进入磁道或阵列跟踪模式——其 中该系统监视磁头相对于先前讨论的数据阵列的中心线的精细位置。
在一个实施例中，通过使磁头停靠在预定地带——诸如图1中所示的外停 止区——来初始化阵列计数电路130。诸如格雷码或同步标记的位置标识符向 电路提供其初始位置。随后，随着阵列计数电路130逐阵列移动，该电路可递 增和/或递减其计数器。
由此，公开了本发明的实施例。尽管已参照特定公开实施例相当详细地描 述了本发明，但是给出所公开的实施例是出于例示而非限制的目的。以上所描 述的实现以及其它实现落在所附权利要求的范围内。
权利要求
1. 一种确定换能器相对于磁性存储介质的位置的方法，所述方法包括设置包括包含多个记录位的至少一个数据阵列的磁性存储介质，其中所述记录位是离散且分开的；设置换能器与所述至少一个数据阵列相毗邻；用所述换能器生成取决于所述至少一个数据阵列的所述多个记录位的读回信号；以及从所述读回信号生成至少第一和第二位置信号。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个记录位包括分别在所 述读回信号中感生第一和第二组响应的第一和第二组记录位，并且还包括从所 述读回信号提取所述第一组响应以生成所述至少第一位置信号以及提取所述 第二组响应以生成所述至少第二位置信号。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述磁性存储介质包括盘，并 且其中所述第一组记录位包括外径记录位而所述第二组记录位包括内径记录位。
4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括在累积窗期间累积所述 第一组响应以产生第一累积值以及累积所述第二组响应以产生第二累积值。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述累积窗包括用户数据扇区 沿所述至少一个数据阵列的长度。
6. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述磁性存储介质包括盘，并 且还包括相对于所述换能器旋转所述盘，并且其中所述累积窗包括所述盘的至 少一次回转。
7. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括在多个累积窗期间累积 所述第一和第二组响应，并且其中生成所述至少第一和第二位置信号分别包括 用第一和第二模数转换器数字化所述第一和第二累积值。
8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括用所述第一和第二模数 转换器对所述第一和第二累积值进行子采样。
9. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于所述至少第一和第二位置信号生成位置误差信号。
10. —种相对于磁性存储介质移动换能器的方法，所述方法包括 设置包括各自包含多个记录位的多个数据阵列的磁性存储介质，其中所述记录位是离散且分开的；设置换能器与所述磁性存储介质相毗邻；跨所述多个数据阵列移动所述换能器；使所述换能器停在毗邻期望数据阵列处；用所述换能器生成取决于所述期望数据阵列的所述多个记录位的读回信 号；以及从所述读回信号生成取决于所述换能器相对于所述期望数据阵列的位置 的至少第一和第二位置信号。
11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，每个数据阵列包括阵列标 识符，并且还包括在所述换能器跨所述多个数据阵列移动时从所述多个数据阵 列的每一个读取所述阵列标识符。
12. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括在所述换能器跨所 述多个数据阵列移动时触发计数器。
13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，每个数据阵列中的所述多 个记录位包括在所述读回信号中分别感生第一和第二组响应的内侧记录位和 外侧记录位，并且还包括响应于所述第一和第二组响应之一达到预定阈值触发 所述计数器。
14. 一种磁性存储设备，包括 底座；可旋转地安装到所述底座的磁性存储介质，其包括包含多个记录位的至少 一个数据阵列，其中所述记录位是离散且分开的；毗邻所述至少一个数据阵列定位的换能器，用于生成取决于所述至少一个 数据阵列的所述多个记录位的读回信号；耦合至所述换能器的致动器，用于相对于所述至少一个数据阵列移动所述 换能器；以及耦合在所述换能器与所述致动器之间的伺服控制系统，所述伺服控制系统包括基于所述读回信号生成至少第一和第二位置信号，并且还包括基于所述至 少第一和第二位置信号控制所述致动器的运动的控制器。
15. 如权利要求14所述的磁性存储设备，其特征在于，所述多个记录位 包括在所述读回信号中分别感生第一和第二组响应的第一和第二组记录位，并 且其中所述至少第一和第二位置信号分别基于所述第一和第二组响应。
16. 如权利要求15所述的磁性存储设备，其特征在于，所述多个记录位包括两位宽的交错位图案，其中所述第一组记录位包括外径记录位，而所述第 二组记录位包括内径记录位。
17. 如权利要求16所述的磁性存储设备，其特征在于，所述多个记录位 包括大于两位宽的交错位图案。
18. 如权利要求14所述的磁性存储设备，其特征在于，其中所述位置检 测器包括用于分别生成所述至少第一和第二位置信号的第一和第二采样、保持 和累积电路。
19. 如权利要求18所述的磁性存储设备，其特征在于，所述位置检测器 还包括用于分别数字化所述第一和第二采样、保持和累积电路的输出的至少第 一和第二模数转换器。
20. 如权利要求14所述的磁性存储设备，其特征在于，所述控制器基于 所述至少第一和第二位置信号生成位置误差信号。
全文摘要
从位图案化磁性介质提取换能器位置信息包括设置具有带有多个离散且分开的记录位的至少一个数据阵列的磁性存储介质，以及设置换能器与数据阵列相毗邻。取决于多个记录位的读回信号是用换能器生成的。确定换能器位置信息还包括从读回信号生成至少第一位置信号和第二位置信号。
文档编号G11B5/596GK101504837SQ20081018634
公开日2009年8月12日 申请日期2008年12月8日 优先权日2008年2月4日
发明者B·维克拉马迪特亚, S·肖昂 申请人:希捷科技有限公司