专利名称：粘结膜带收纳盒交换装置、粘结膜带收纳盒以及粘结膜贴附装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及向面板基板或电子部件等的粘结对象部件上贴附各向异性导电膜(ACF)等的粘结膜的粘结膜贴附装置，尤其涉及交换粘结膜带收纳盒的粘结膜带收纳盒交换装置以及用于其中的粘结膜带收纳盒，所述粘结膜带收纳盒收纳有供给卷轴，该供给卷轴上卷绕有含有作为贴附对象的带状的粘结膜的粘结膜带。此外，本发明涉及可适宜且容易地进行安装在贴附机构中而使用的供给卷轴(卷绕有含有粘结膜的粘结膜带的供给卷轴)的品质管理的粘结膜贴附装置。
背景技术：
以往，作为这种粘结膜贴附装置公知有下述ACF贴附装置具有卷绕有各向异性导电膜(ACF)带的供给卷轴、和卷取从该供给卷轴放出的ACF带的回收卷轴，从在这些供给卷轴和回收卷轴之间被运送的ACF带切出ACF的一部分而贴附在面板基板或电子部件等的粘结对象部件上(参照特开2003-51517号公报)。
在这样的以往的ACF贴附装置中，卷绕有ACF带的供给卷轴直接安装在放出用的驱动马达的驱动轴上，伴随着基于驱动马达的供给卷轴的旋转而从供给卷轴放出ACF带。
具体而言，如图15所示，在收纳部112a中卷绕并收纳ACF带151的供给卷轴112插入固定在驱动马达161的轴162上的驱动轴163的螺纹部168，接着，相对于该驱动轴163的螺纹部168拧入内表面具有螺纹部169a的安装螺母169。由此，相对于驱动轴163固定供给卷轴112，伴随着基于驱动马达161的供给卷轴112的旋转而从供给卷轴112放出ACF带151。另外，如图15所示，驱动马达161固定在支承体165上。此外，位于驱动马达161和驱动轴163之间的轴162旋转自如地被安装在支承体166上的轴承167支承。
但是，在以图15所示的状态固定供给卷轴112的情况下，当在ACF贴附装置中交换供给卷轴112时，需要下述多个操作取下安装螺母169、取下使用后的供给卷轴112、对驱动轴163(螺纹部168)安装新的供给卷轴112、对驱动轴163(螺纹部168)安装以及拧紧安装螺母169。这样的作业难以自动地进行，需要借助人力而花费工夫和时间来进行。
此外，在上述以往的ACF贴附装置中，安装在贴附机构中的ACF卷轴在没有ACF带时交换为新的ACF卷轴。通常，这样的ACF卷轴的交换以相当快的频率进行，预先保管多个这样的交换中具有的ACF卷轴。
但是，在这样保管多个ACF卷轴时，若ACF卷轴的保管数量多，则当然，其中的几个直到实际安装在贴附机构上而被使用需要较长时间。在这样的情况下，由于在室温下保管ACF卷轴的话ACF带的品质恶化，所以ACF卷轴通常直到使用前都借助冷库在低温下被保管。但是，在这样在低温下保管ACF卷轴的情况下，若在卷绕在ACF卷轴上的ACF带的温度为低温的状态下进行ACF贴附，则ACF的贴附后的品质恶化，所以需要在安装到贴附装置时令ACF卷轴的温度预先复元为室温。
因此，在以往，在向贴附装置安装前，作业者取出由冷库在低温下保管的ACF卷轴，在作业者的管理下在室温下放置一定时间，之后进行向贴附装置的安装。
但是，在上述以往的方法中，基于作业者的ACF卷轴的放置时间的判断易于成为不适宜的判断，存在在ACF的贴附后其品质易于恶化的问题。此外，还存在需要在ACF卷轴的保管管理上下工夫的问题。
发明内容
本发明是考虑了这样的问题点而提出的，目的在于提供一种粘结膜带收纳盒交换装置以及用于其的粘结膜带收纳盒，所述粘结膜带收纳盒交换装置令卷绕有粘结膜带的供给卷轴收纳在粘结膜带收纳盒中并令该处理容易，并且容易地实现作为外部装置的粘结膜贴附机构等中使用的粘结膜带收纳盒的自动交换。
此外，本发明的目的在于提供一种粘结膜贴附装置，可适宜且容易地进行ACF卷轴等的供给卷轴的品质管理。
本发明作为第1解决方法提供一种粘结膜带收纳盒交换装置，是交换在粘结膜贴附机构中使用的粘结膜带收纳盒的粘结膜带收纳盒交换装置，其特征在于，具有保管用于收容卷绕有粘结膜带的供给卷轴的粘结膜带收纳盒的盒储料器，令安装在粘结膜贴附机构上的粘结膜带收纳盒在保管位置和储料器侧交换位置之间移动；用于向上述粘结膜贴附机构安装保存在上述盒储料器中的粘结膜带收纳盒的盒装载机，令成为上述粘结膜贴附机构的一部分的供给驱动机构在将粘结膜带收纳盒安装在上述供给驱动机构的装载机侧交换位置、和上述供给驱动机构工作而从粘结膜带收纳盒中放出粘结膜带的供给位置之间移动；在上述盒储料器和上述盒装载机之间运送粘结膜带收纳盒的盒交换器，在上述储料器侧交换位置和上述装载机侧交换位置之间运送未使用的粘结膜带收纳盒，以便将位于上述盒储料器的上述储料器侧交换位置的未使用的粘结膜带收纳盒安装在位于上述盒装载机的上述装载机侧交换位置上的上述供给驱动机构上。
另外，在本发明的第1解决方法中，优选上述盒装载机构成为，令安装在上述粘结膜贴附机构的上述供给驱动机构上的未使用的粘结膜带收纳盒从上述装载机侧交换位置移动到上述供给位置，并且令安装在上述供给驱动机构上的使用后的粘结膜带收纳盒从上述供给位置移动到上述装载机侧交换位置，上述盒交换器构成为同时运送位于上述盒储料器的上述储料器侧交换位置的未使用的粘结膜带收纳盒、和位于上述盒装载机的上述装载机侧交换位置的使用后的粘结膜带收纳盒，位于上述储料器侧交换位置的未使用的粘结膜带收纳盒借助上述盒交换器而安装在位于上述装载机侧交换位置的上述供给驱动机构上，并且将位于上述装载机侧交换位置的使用后的粘结膜带收纳盒临时排出到待机位置。
此外，在本发明的第1解决方法中，优选上述盒装载机具有盒临时保持机构，在上述粘结膜贴附机构的上述供给驱动机构位于上述供给位置的状态下，在上述装载机侧交换位置上保持粘结膜带收纳盒，上述盒交换器构成为，在上述供给驱动机构位于上述供给位置而从粘结膜带收纳盒放出粘结膜带时，运送位于上述待机位置的使用后的粘结膜带收纳盒，借助上述盒交换器，位于上述待机位置的使用后的粘结膜带收纳盒在临时被保持在位于上述装载机侧交换位置的上述盒临时保持机构上后，保管在位于上述储料器侧交换位置的上述盒储料器的空置位置中。
进而，在本发明的第1解决方法中，优选上述粘结膜带收纳盒具有在壳体内旋转自如地支承上述供给卷轴的旋转支承机构、和令由上述旋转支承机构支承的上述供给卷轴的旋转停止的止转机构，上述旋转支承机构具有装卸自如地连接在上述粘结膜贴附机构的上述供给驱动机构的驱动轴上的旋转轴，在该旋转轴上，形成有与形成在上述驱动轴的前端部的驱动轴侧嵌合部嵌合的旋转轴侧嵌合部，该旋转轴侧嵌合部构成为，在上述驱动轴和上述旋转轴在垂直于轴方向的方向上相对移动的状态下与上述驱动轴侧嵌合部嵌合，上述止转机构构成为，在令由上述旋转支承机构支承的上述供给卷轴的旋转停止时，上述旋转轴侧嵌合部的朝向与上述驱动轴侧嵌合部的朝向一致，上述盒交换器，以位于上述盒装载机的上述装载机侧交换位置的上述供给驱动机构的上述驱动轴、和安装在上述供给驱动机构上的粘结膜带收纳盒的旋转支承机构的旋转轴在垂至于轴方向的方向上相对移动的状态下嵌合的方式，运送位于上述盒储料器的上述储料器侧交换位置的未使用的粘结膜带收纳盒。
进而，在本发明的第1解决方法中，优选上述粘结膜贴附机构的上述供给驱动机构的上述驱动轴侧嵌合部由直线状的突起部构成，上述粘结膜带收纳盒的上述旋转轴侧嵌合部由直线状的槽部构成，作为上述旋转轴嵌合部的上述直线状的槽部两端开放，以便在上述驱动轴和上述旋转轴在垂至于轴方向的方向上相对移动的状态下收纳作为上述驱动轴侧嵌合部的上述直线状的突起部。
进而，在本发明的第1解决方法中，优选上述粘结膜带收纳盒的上述壳体具有用于将该壳体定位在上述盒储料器以及上述盒装载机上的定位部，并被该定位部以立设状态定位在上述盒储料器以及上述盒装载机上。
进而，在本发明的第1解决方法中，优选上述盒装载机进而具有盒释放机构，释放安装在上述粘结膜贴附机构的上述供给驱动机构上的粘结膜带收纳盒的止转机构。
进而，在本发明的第1解决方法中，优选上述粘结膜带收纳盒进而具有固定从由上述旋转支承机构支承的上述供给卷轴放出的粘结膜带的端部的夹钳机构，上述盒释放机构在释放安装在上述粘结膜贴附机构的上述供给驱动机构上的粘结膜带收纳盒的止转机构的同时释放上述夹钳机构。
进而，在本发明的第1解决方法中，优选上述粘结膜带是各向异性导电膜带。
根据本发明的第1解决方法，将卷绕有粘结膜带的供给卷轴收纳在粘结膜带收纳盒内，并且由盒储料器保管多个该粘结膜带收纳盒，并且，由盒交换器将由盒储料器保管的多个粘结膜带收纳盒中位于储料器侧交换位置的特定的未使用的粘结膜带收纳盒取出而安装在位于装载机侧交换位置的粘结膜贴附机构的供给驱动机构上，所以，可令供给卷轴的处理变得容易，并且可实现粘结膜贴附机构的供给卷轴的自动交换。
本发明作为第2解决方法提供一种粘结膜带收纳盒，其特征在于，具有收容有供给卷轴的壳体，该供给卷轴上卷绕有粘结膜带；在上述壳体内旋转自如地支承上述供给卷轴的旋转支承机构；令由上述旋转支承机构支承的上述供给卷轴的旋转停止的止转机构，上述旋转支承机构具有装卸自如地连接在作为外部装置的粘结膜贴附机构等的驱动轴上的旋转轴，在该旋转轴上，形成与形成在上述驱动轴的前端部的驱动轴侧嵌合部嵌合的旋转轴侧嵌合部，该旋转轴侧嵌合部构成为，在上述驱动轴和上述旋转轴在垂至于轴方向的方向上相对移动的状态下与上述驱动轴侧嵌合部嵌合，上述止转机构构成为，在令由上述旋转支承机构支承的上述供给卷轴的旋转停止时，上述旋转轴侧嵌合部的朝向与上述驱动轴侧嵌合部的朝向一致。
另外，在本发明的第2解决方法中，优选上述驱动轴侧嵌合部由直线状的突起部构成，上述旋转轴侧嵌合部由直线状的槽部构成，作为上述旋转轴嵌合部的上述直线状的槽部两端开放，以便在上述驱动轴和上述旋转轴在垂至于轴方向的方向上相对移动的状态下收纳作为上述驱动轴侧嵌合部的上述直线状的突起部。
另外，在本发明的第2解决方法中，优选上述旋转支承机构进而具有用于在上述旋转轴上装卸自如地安装上述供给卷轴的安装机构。
进而，在本发明的第2解决方法中，优选上述止转机构具有嵌合在形成在上述旋转支承机构的上述旋转轴的侧面的孔中的止转销、和对该止转销向上述旋转轴的上述孔中加力的加力结构。
进而，在本发明的第2解决方法中，优选上述壳体具有用于将该壳体定位在上述外部装置的定位部。在此，上述壳体优选以立设状态被上述定位部定位在上述外部装置上。
进而，在本发明的第2解决方法中，优选进而具有固定从由上述旋转支承机构支承的上述供给卷轴放出的粘结膜带的端部的夹钳机构。
另外，在本发明的第2解决方法中，优选上述粘结膜带是各向异性导电膜带。
根据本发明的第2解决方法，构成为将卷绕有粘结膜带的供给卷轴收容在壳体内，并且在壳体内旋转自如地支承供给卷轴的旋转支承机构的旋转轴装卸自如地连接在作为外部装置的粘结膜贴附机构等的驱动轴上，所以，可令对供给卷轴的处理变得容易，并且可容易地实现作为外部装置的粘结膜贴附机构等的供给卷轴的自动交换。
此外，根据本发明的第2解决方法，由于在装卸自如地连接在作为外部装置的粘结膜贴附机构等的驱动轴上的旋转支承机构的旋转轴上设置旋转轴侧嵌合部，该旋转轴侧嵌合部在驱动轴和旋转轴在垂至于轴方向的方向上相对移动的状态下嵌合在驱动轴侧嵌合部，所以可容易地进行驱动轴与旋转轴的连结。此外，由于借助止转机构在旋转轴侧嵌合部的朝向和驱动轴侧嵌合部的朝向一致的状态下令供给卷轴的旋转停止，所以可更容易地进行驱动轴和旋转轴的连结。
本发明作为其第3解决方法提供一种粘结膜贴附机构，将粘结膜带中所含的粘结膜贴附在粘结对象部件上，其特征在于，具有低温下保管的卷绕有粘结膜带的多个供给卷轴在冷库；将从上述冷库中取出的供给卷轴在常温下进行保管的常温保管机构；安装从上述常温保管机构中取出的供给卷轴并将该供给卷轴上卷绕的粘结膜带中含有的粘结膜贴附在粘结对象部件上的贴附机构；将由上述冷库保管的供给卷轴取出而向上述常温保管机构移载的第1移载机构；将由上述常温保管机构保管的供给卷轴取出而向上述贴附机构移载的第2移载机构；控制上述第1移载机构以及上述第2记载机构的控制装置，上述控制装置以下述方式控制第1移载机构以及上述第2移载机构将从上述冷库向上述常温保管机构移载的供给卷轴中由上述常温保管机构保管后经过既定时间的供给卷轴从上述常温保管机构向上述贴附机构移载。
另外，在本发明的第3解决方法中，优选上述各供给卷轴在分别收纳在对应的粘结膜带收纳盒中的状态下被使用，在收纳在上述粘结膜带收纳盒内的状态下由上述冷库以及上述常温保管机构保管，并且在收纳在上述粘结膜带收纳盒内的状态下被安装在上述贴附机构上，进而，在收纳在上述粘结膜带收纳盒内的状态下被上述第1移载机构以及上述第2移载机构移载。
此外，在本发明的第3解决方法中，优选进而具有与上述各供给卷轴对应而设置的存储装置、在从上述冷库取出上述各供给卷轴的时刻对上述各供给卷轴的上述存储装置写入关于出库时刻的信息的写入装置、以及在将从上述常温保管机构中取出的上述各供给卷轴安装在上述贴附机构之前从上述各供给卷轴的上述存储装置中读取关于出库时刻的信息的读取装置，上述控制装置根据存储在上述各供给卷轴的上述存储装置中的关于出库时间的信息而控制上述第1移载机构以及上述第2移载机构。
进而，在本发明的第3解决方法中，优选上述写入装置以及上述读取装置分别安装在上述第1移载机构以及上述第2移载机构上。
另外，在本发明的第3解决方法中，优选上述粘结膜带是各向异性导电膜带。
根据本发明的第3解决方法，由于借助控制装置以将从冷库移载到常温保管机构的供给卷轴中的由常温保管机构保管后经过既定时间的供给卷轴从常温保管装置移载到贴附机构的方式控制第1移载机构以及第2移载机构，所以可定量地管理成为粘结膜的贴附后的品质恶化的原因的供给卷轴的室温放置时间(从冷库取出后由常温保管机构在室温下放置的时间)，可适当且容易地进行供给卷轴的品质管理。
图1是表示本发明的粘结膜带收纳盒交换装置的一实施方式的俯视图。
图2是从II方向观察图1所示的粘结膜带收纳盒交换装置的图。
图3是从III方向观察图1所示的粘结膜带收纳盒交换装置的图。
图4是从IV方向观察图1所示的粘结膜带收纳盒交换装置的图。
图5是表示用于释放图1所示的粘结膜带收纳盒交换装置中使用的粘结膜带收纳盒的锁止状态的盒释放机构的俯视图。
图6是表示图1所示的粘结膜带收纳盒交换装置中使用的粘结膜带收纳盒的俯视图。
图7是图6所示的粘结膜带收纳盒的沿VII-VII线的剖视图。
图8是从VIII方向观察图6所示的粘结膜带收纳盒的侧视图。
图9是图6所示的粘结膜带收纳盒的沿IX-IX线的剖视图。
图10是表示具有本发明的粘结膜带收纳盒交换装置的粘结膜贴附装置的一实施方式的俯视图。
图11是从XI方向观察图10所示的粘结膜贴附装置的图。
图12是从XII方向观察图10所示的粘结膜贴附装置的图。
图13是表示图10所示的粘结膜贴附装置中从冷库将ACF盒(粘结膜带收纳盒)移载到盒储料器时的动作顺序的流程图。
图14是表示图10所示的粘结膜贴附装置中从盒储料器将ACF盒(粘结膜带收纳盒)移载到贴附机构时的动作顺序的流程图。
图15是用于说明在粘结膜贴附装置中使用的供给卷轴的以往的安装方法的概略剖视图。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(粘结膜带收纳盒交换装置以及用于其中的粘结膜带收纳盒)首先，根据图1至图5对本发明的一实施方式所述的粘结膜带收纳盒交换装置的整体构成进行说明。在此，图1是表示粘结膜带收纳盒交换装置的俯视图，图2是从II方向观察图1所示的粘结膜带收纳盒交换装置的图，图3是从III方向观察图1所示的粘结膜带收纳盒交换装置的图，图4是从IV方向观察图1所示的粘结膜带收纳盒交换装置的图，图5是表示用于释放图1所示的粘结膜带收纳盒交换装置中使用的粘结膜带收纳盒的锁止状态的盒释放机构的俯视图。
如图1至图4所示，本实施方式的粘结膜带收纳盒交换装置10是用于交换在作为外部装置的粘结膜贴附装置75中使用的粘结膜带收纳盒110的装置，具有保管粘结膜带收纳盒110的盒储料器20、用于将保管在盒储料器20中的粘结膜带收纳盒110安装在粘结膜贴附机构75上的盒装载机30、在盒储料器20和盒装载机30之间运送粘结膜带收纳盒110的盒交换器50。另外，盒储料器20以及盒装载机30都固定在基台90上。
其中，盒储料器20，是令安装在粘结膜贴附机构75上的粘结膜带收纳盒110在保管位置和储料器侧交换位置A1之间移动的机构。
即，如图1、图2以及图4所示，盒储料器20，具有直动轴21、和借助直动轴21而前后方向移动自如地被保持的支承台22。此外，在支承台22上，设置用于以立设状态对粘结膜带收纳盒进行定位的定位销23、和用于检测粘结膜带收纳盒110的有无的在位传感器24。
盒装载机30是令成为粘结膜贴附机构75的一部分的供给驱动机构33在将粘结膜带收纳盒110安装在供给驱动机构33上的装载机侧交换位置A2、和供给驱动机构33工作而从粘结膜带收纳盒110放出粘结膜带的供给位置B之间移动的机构。
即，如图1、图3以及图4所示，盒装载机30具有直动轴31、和借助直动轴31而在前后方向移动自如地被保持的支承台32。此外，在支承台32上，设置成为粘结膜贴附机构75的一部分的供给驱动机构33。在此，供给驱动机构33具有由支承板41固定在支承台32上的驱动马达34、和经由轴35而连结在驱动马达34上的驱动轴36。另外，轴35借助安装在支承体42上的轴承(未图示)而被转转自如地支承。此外，在轴35上，安装有在其外周部的一部分上形成狭缝(未图示)的狭缝板37。另外，在狭缝板37的附近设置相位确认传感器38，可根据形成在狭缝板37上的狭缝的位置检测驱动轴36的相位(驱动轴36的直线状的突起部36a(参照图7以及图9)的朝向)。进而，在支承台32的前端部的位置上，设置用于令安装在供给驱动机构33上的粘结膜带收纳盒110以立设状态定位的定位销43、和用于检测粘结膜带收纳盒110的有无的在位传感器44。此外，在支承台32的后端部的位置(安装在供给驱动机构33上的粘结膜带收纳盒110向供给位置B移动时位于装载机侧交换位置A2的位置)上，设置用于对粘结膜带收纳盒110在立设的状态下进行定位的定位销43’、和用于检测粘结膜带收纳盒110的有无的在位传感器44’。另外，由定位销43’以及在位传感器44’构成下述盒临时保持机构在成为粘结膜贴附机构75的一部分的供给驱动机构33位于供给位置B的状态下在装载机侧交换位置A2保持粘结膜带收纳盒110。
另外，盒装载机30的供给驱动机构33在供给位置B组装在粘结膜贴附机构75中而作为其一部分而发挥作用。即，如图1以及图3所示，在供给驱动机构33移动到供给位置B时，安装在供给驱动机构33上的粘结膜带收纳盒110固定在粘结膜贴附机构75上，通过借助供给驱动机构33的驱动马达34令粘结膜带收纳盒110的供给卷轴(参照图6至图9的附图标记112)旋转，从供给卷轴(参照图6至图9的附图标记112)放出ACF带(参照图6至图9的附图标记151)。在此，在供给驱动机构33移动的供给位置B上，如图3所示，设置锁止机构60，可锁止粘结膜带收纳盒110。另外，锁止机构60，具有安装在上部支承台61上的固定缸62、借助固定缸62在上下方向上移动而固定粘结膜带收纳盒110的上部的固定部63、以及支承令安装有粘结膜带收纳盒110的供给驱动机构33移动的支承台32的下表面的支承台65。
此外，盒装载机30中，如图3以及图5所示，设置释放安装在成为粘结膜贴附机构75的一部分的供给驱动机构33上的粘结膜带收纳盒110的止转机构(参照图5的附图标记130)以及夹钳机构(参照图5的附图标记140)的盒释放机构45。另外，盒释放机构45如图3以及图5所示，具有设置在支承台32上的释放缸46、被释放缸46在左右方向移动自如地保持的杆47。另外，杆47具有弯曲部47a以及端部47b。
盒交换器50在储料器侧交换位置A1和装载机侧交换位置A2之间运送未使用的粘结膜带收纳盒110的装置，以便将位于盒储料器20的储料器侧交换位置A1的未使用的粘结膜带收纳盒110安装到位于盒装载机30的装载机侧交换位置A2的供给驱动机构33上。
即，如图1以及图4所示，盒交换器50具有支承板51、安装在支承板51上的左右缸52、通过左右缸52在左右方向移动自如地保持的连结板54、安装在连结板54的左右两侧的一对的上下缸55、通过一对上下缸55在上下方向上移动自如地保持的一对卡盘56。另外，卡盘56是由把持机构(未图示)来进行开闭动作的机构，在其内侧前端部设置有用于支承粘结膜带收纳盒110的上部的支承销57。
另外，图1至图5所示的粘结膜带收纳盒交换装置10中，隔着盒装载机30的装载机侧交换位置A2在盒储料器20的储料器侧交换位置A1的相反侧的位置(待机位置C)处设置临时放置台80，以便将使用后的粘结膜带收纳盒110临时排出。另外，在临时放置台80上，设置用于对粘结膜带收纳盒110以立设的状态进行定位的定位销(未图示)、和用于检测粘结膜带收纳盒110的有无的在位传感器(未图示)。
在此，借助图6至图9对图1至图5所示的粘结膜带收纳盒交换装置10中使用的粘结膜带收纳盒110进行说明。另外，图6是表示粘结膜带收纳盒110的俯视图，图7是图6所示的粘结膜带收纳盒110的沿VII-VII线的剖视图，图8是从VIII方向观察图6所示的粘结膜带收纳盒110的侧视图，图9是图6所示的粘结膜带收纳盒110的沿IX-IX线的剖视图。
如图6至图9所示，图1至图5所示的粘结膜带收纳盒交换装置10中使用的粘结膜带收纳盒110是用于收纳在带状的剥离纸上形成作为带状的粘结膜的各向异性导电膜(ACF)的ACF带151的机构，具有收容供给卷轴112的壳体111，该供给卷轴上卷绕有ACF带151；在壳体111内旋转自如地支承供给卷轴112的旋转支承机构120；令由旋转支承机构120支承的供给卷轴112的旋转停止的止转机构130；以及固定从由旋转支承机构120支承的供给卷轴112放出的ACF带151的端部的夹钳机构140。另外，收容在壳体111内的供给卷轴112具有卷绕ACF带151而进行收容的收纳部112a。
其中，壳体111具有大小与供给卷轴112的大小对应的大致矩形的壁部111a、和形成在壁部111a的外周部的缘部111b。在此，在壳体111的缘部111b中位于壳体111的下部的部分上，形成两个隆起部111c，该两个隆起部111c上形成有定位孔138。另外，形成在壳体111的隆起部111c上的定位孔138是用于将粘结膜带收纳盒110定位在图1至图5所示的粘结膜带收纳盒交换装置10的盒储料器20以及盒装载机30上的机构。即，定位孔138构成为收纳设置在图1至图5所示的粘结膜带收纳盒交换装置10的盒储料器20以及盒装载机30上的定位销23、43、43’，通过将定位销23、43、43’嵌合在定位孔138中，将壳体111以立设状态定位在盒储料器20以及盒装载机30上。此外，壳体111的缘部111b中位于壳体111的上部的部分上形成有收纳设置在盒交换器50的卡盘56的内侧前端部的支承销57的支承孔113。进而，在壳体111的缘部111b中位于壳体111的一方的侧部的部分上形成有用于设置夹钳机构140的开口部111d。
旋转支承机构120以从背面侧向前面侧贯通壳体111的壁部111a的方式设置，具有装卸自如地连结在设置在图1至图5所示的粘结膜带收纳盒交换装置10的盒装载机30上的驱动机构33的驱动轴36上的旋转轴121。另外，旋转轴121经由轴承124、125而安装在壳体111的壁部111a上，相对于壳体111的壁部111a旋转自如地被支承。此外，旋转轴121由位于设置在盒装载机30上的供给驱动机构33的驱动轴36侧的背面部121a、和位于供给卷轴112侧的前面部121b构成，这些背面部121a和前面部121b经由螺栓123牢固地被固定。
在此，令旋转轴121旋转的盒装载机30的供给驱动机构33如图15所示，具有与以往的结构大致相同的结构，但在驱动轴的前端部没有设置螺纹部这一点，以及没有安装安装螺母这一点上不同。具体而言，令旋转轴121旋转的供给驱动机构33如图7以及图9所示，其前端部具有形成有直线状的突起部(驱动轴侧嵌合部)36a的驱动轴36。
而且，以这样的供给驱动机构33为前提，在旋转轴121的背面部121a上，如图6、图7以及图9所详细地表示的那样，形成与形成在驱动轴36的前端部的直线状的突起部36a嵌合的直线状的槽部(旋转轴侧嵌合部)122。在此，直线状的槽部122两端开放，以便可在驱动轴36和旋转轴121在垂至于轴方向的方向上(参照图7的箭头方向)相对地移动的状态下收纳驱动轴36的直线状的突起部36a。
此外，在旋转轴121的前面部121b上，设置用于装卸自如地安装供给卷轴112的安装机构126。安装机构126具有螺栓127、配置在螺栓127的两侧的一对的爪128、对这些爪128向外侧加力的弹簧129，通过被弹簧129的作用而加力的爪128嵌合在供给卷轴112的中心孔112b中而将供给卷轴112安装在壳体111中。
止转机构130配置在壳体111的壁部111a的背面侧，具有嵌合在形成在旋转支承机构120的旋转轴121的侧面的孔121c中的止转销131、和支承止转销131的止转杆132。其中，止转杆132以支轴133为中心而摆动地安装在壳体111的壁部111a的背面侧。此外，在止转杆132上，设置安装弹簧137的一端的弹簧卡止部135。在此，弹簧137的另一端安装在设置在壳体111的壁部111a的背面侧的弹簧卡止部136上，借助弹簧137的作用，止转销131受到向旋转轴121的孔121c的加力。而且，若被弹簧137的作用加力的止转销131与旋转轴121的孔121c嵌合，则支承供给卷轴112的旋转轴121的旋转停止。在此，这样停止旋转的旋转轴121变为既定的朝向(即，形成在旋转轴121的背面部121a上的直线状的槽部122在上下方向延伸的朝向)。另外，由止转杆132、支轴133、弹簧卡止部135、136以及弹簧137构成加力机构。
夹钳机构140具有夹钳主体141、和支承夹钳主体141的夹钳杆142。其中，夹钳杆142以支轴143为中心摆动地安装在壳体111的壁部111a的背面侧。此外，在夹钳142上，设置安装弹簧146的一端的弹簧卡止部144。在此，弹簧146的另一端安装在设置在壳体111的壁部111a的背面侧的弹簧卡止部145上，借助弹簧146的作用，夹钳主体141受到向夹钳抵接部147的施力。另外，夹钳抵接部147安装在壳体111的壁部111a的前面侧。此外，在壳体111的壁部111a的前面侧，设置以支轴149为中心而旋转的放出辊148，可将从供给卷轴112放出的ACF带151经由放出辊148以及夹钳抵接部147而导出到壳体111的外部。另外，被这样引导的ACF带151的端部挟持在被弹簧146加力的夹钳主体141和夹钳抵接部147之间。
另外，在止转机构130的止转杆132以及夹钳机构140的夹钳杆142上分别设置驱动突起部139、150，在图5所示的状态下，借助设置在盒装载机30上的盒释放机构45的杆47的弯曲部47a以及端部47b驱动驱动突起部139、150，由此可释放止转机构130以及夹钳机构140。
另外，在图1至图5所示的粘结膜带收纳盒交换装置10中所含的构成要素(例如，盒储料器20的直动轴21以及在位传感器23、盒装载机30的直动轴31、供给驱动机构33的驱动马达34以及相位确认传感器38、在位传感器44、44’、盒释放机构45的释放缸46、盒交换器50的左右缸52以及上下缸55、卡盘56的把持机构(未图示)、锁止机构60的固定缸62等)上连接控制装置(未图示)，在基于该控制装置(未图示)的控制下，自动地进行以下说明的动作。
接着，对于图1至图5所示的粘结膜带收纳盒交换装置10的动作，举使用图6至图9所示的粘结膜带收纳盒110的情况为例而进行说明。
首先，准备多个收纳卷绕有ACF带151的供给卷轴112的未使用的粘结膜带收纳盒110，并将其保管在粘结膜带收纳盒交换装置10的盒储料器20的任意的空置位置(保管位置)。
在此，以下述方式准备保管在盒储料器20中的未使用的粘结膜带收纳盒110。
首先，作为最初的状态，是在粘结膜带收纳盒110中没有安装供给卷轴112的状态。
在该状态下，作为应安装到粘结膜带收纳盒110中的供给卷轴112，准备在收纳部112a中卷绕ACF带151而收纳的供给卷轴112，并令其位于壳体111的壁部111a的前面侧。
接着，对旋转支承机构120的旋转轴121的前面部121b和供给卷轴112的中心孔112b进行定位，将供给卷轴112的中心孔112b向设置在旋转轴121的前面部121b的安装机构126推入。于是，在供给卷轴112的中心孔112b通过安装机构126的过程中，爪128克服弹簧129的作用而临时被拉到内侧，之后，在供给卷轴112的中心孔112b通过安装机构126的时刻，爪128被向外侧加力。由此，被弹簧129被加力的爪128嵌合到供给卷轴112的中心孔112b中，供给卷轴112安装在壳体111上。
之后，从供给卷轴112放出ACF带151的端部，由夹钳机构140固定。具体而言，经由放出辊148以及夹钳抵接部147而引导从供给卷轴112放出的ACF带151，从夹钳抵接部147向外部放出一定长度的ACF带151，在该状态下，将该ACF带151的端部挟持在被弹簧146的作用加力的夹钳主体141和夹钳抵接部147之间。
此外，在固定从供给卷轴112放出的ACF带151的端部后，借助止转机构130令由旋转支承机构120支承的供给卷轴112的旋转停止。具体而言，令旋转支承机构120的止转销130位于形成在旋转支承机构120的旋转轴121的侧面的孔121c中，且借助弹簧137的作用令经由止转杆132而被加力的止转销131与旋转轴121的孔121c嵌合。由此，停止支承供给卷轴112的旋转轴121的旋转。另外，这样停止旋转的旋转轴121变为既定的朝向(即，形成在旋转轴121的背面部121a上的直线状的槽部122在上下方向延伸的方向)。
之后，令该状态的粘结膜带收纳盒110从上方向下方移动，以便保管在粘结膜带收纳盒交换装置10的盒储料器20的空置位置(保管位置)，设置在盒储料器20的支承台22上的定位销23与形成在壳体111的下部的定位孔138嵌合，将粘结膜带收纳盒110以立设状态定位在盒储料器20中。
这样，在将未使用的粘结膜带收纳盒110保管在盒储料器20的任意的空置位置(保管位置)之后，根据必要，交换安装在粘结膜贴附机构75上的粘结膜带收纳盒110。
在该情况下，首先，在盒储料器20中，在基于控制装置(未图示)的控制(伺服控制)下，令直动轴21工作，令由支承台22上的定位销23定位的多个粘结膜带收纳盒110中特定的未使用的粘结膜带收纳盒110从保管位置移动到储料器侧交换位置A1。此时，控制装置(未图示)根据来自在位传感器24的检测信号而把握保管未使用的粘结膜带收纳盒110的保管位置。
此外，在盒装载机30中，在基于控制装置(未图示)的控制(伺服控制)下，令直动轴31工作，令安装在成为粘结膜贴附机构75的一部分的供给驱动机构33的使用后的粘结膜带收纳盒110(由支承台32上的定位销43定位的粘结膜带收纳盒110)从供给位置B移动到装载机侧交换位置A2。
此时，盒交换器50的一对卡盘56分别位于储料器侧交换位置A1以及装载机侧交换位置A2的上方。
在该状态下，在盒交换器50中，在基于控制装置(未图示)的控制下，借助把持机构(未图示)将一对卡盘56保持为打开状态，借助一对上下缸55令一对卡盘56向下方移动。
然后，在借助把持机构(未图示)令一对卡盘56为关闭的状态，在设置在一对卡片56的内侧前端部的支承销57与位于储料器侧交换位置A1以及装载机侧交换位置A2的粘结膜带收纳盒110的壳体111的上部所形成的支承孔113嵌合的时刻，借助一对上下缸55令一对卡盘56向上方移动。由此，可同时取出位于盒储料器20的储料器侧交换位置A1处的未使用的粘结膜带收纳盒110、和位于盒装载机30的装载机侧交换位置A2处的使用后的粘结膜带收纳盒110。
接着，借助左右缸52令连结板54向右方向(图4的纸面上看右方向)移动，与之相伴令安装在连结板54的左右两侧的一对的上下缸55以及一对的卡盘56向右方向移动。由此，被一对卡盘56把持的未使用的粘结膜带收纳盒110以及使用后的粘结膜带收纳盒110分别位于装载机侧交换位置A2以及待机位置C。
在该状态下，借助一对的上下缸55令一对的卡盘56向下方移动，设置在盒装载机30的支承台32上的定位销43以及设置在临时放置台80上的定位销(未图示)嵌合在由一对卡盘56把持的各粘结膜带收纳盒110的壳体111的下部所形成的定位孔138中，将未使用的粘结膜带收纳盒110以及使用后的粘结膜带收纳盒110分别以立设的状态定位在盒装载机30以及临时放置台80上。由此，在将位于储料器侧交换位置A1的未使用的粘结膜带收纳盒110安装在位于装载机侧交换位置A2处的供给驱动机构33上，并且，将位于装载机侧交换位置A2上的使用后的粘结膜带收纳盒110临时排出到位于待机位置C的临时放置台80上。此时，控制装置(未图示)根据来自设置在支承台32上的在位传感器44的检测信号而把握是否将未使用的粘结膜带收纳盒110安装在供给驱动机构33上，此外，根据来自设置在临时放置台80上的在位传感器(未图示)的检测信号把握使用后的粘结膜带收纳盒110是否排出到临时放置台80上。另外，在这样将粘结膜带收纳盒110安装在供给驱动机构33上后，位于装载机侧交换位置A2的卡盘56(保持安装在供给驱动机构33上的粘结膜带收纳盒110的卡盘56)借助把持机构(未图示)而保持为打开状态，并借助上下缸55而向上方向移动。与之相对，位于待机位置C的卡盘56(保持排出到临时放置台80的粘结膜带收纳盒110的卡盘56)保持其原状态。
在此，在盒装载机30中，形成在供给驱动机构33的驱动轴36的前端部的直线状的突起部36a配置在横切形成在从上方向下方移动的粘结膜带收纳盒110的旋转支承机构120的旋转轴121的背面部121a上的槽部122的位置，在将粘结膜带收纳盒110定位到盒装载机30上的过程中，进行供给驱动机构33的驱动轴36和旋转支承机构120的旋转轴121之间的连结。此时，供给驱动机构33的驱动轴36，借助相位传感器38检测形成在狭缝板37上的狭缝的位置，由此检测其相位，在驱动轴36的直线状的突起部36a变为既定的朝向(即，形成在驱动轴36上的直线状的突起部36a在上下方向延伸的朝向)的状态下停止。此外，粘结膜带收纳盒110，借助止转机构130停止支承供给卷轴112的旋转轴121的旋转，在旋转轴121变为既定朝向(即，形成在旋转轴121的背面部121a上的直线状的槽部122在上下方向延伸的朝向)的状态下停止。由此，位于盒装载机30的装载机侧交换位置A2的供给驱动机构33的驱动轴36、和安装在供给驱动机构33上的粘结膜带收纳盒110的旋转支承机构120的旋转轴121可以以垂至于轴方向的方向相对地移动的状态嵌合，可容易地进行驱动轴36和旋转轴121的连结。
如上所述，在盒装载机30中，若供给驱动机构33的驱动轴36和粘结膜带收纳盒110的旋转支承机构120的旋转轴121连结，则在基于控制装置(未图示)的状态下，令直动轴31工作，令安装在成为粘结膜贴附机构75的一部分的供给驱动机构33上的未使用的粘结膜带收纳盒110从装载机侧交换位置A2移动到供给位置B，将供给驱动机构33作为粘结膜贴附机构75的一部分而组装。此外，在基于控制装置(未图示)的控制下，令安装在锁止机构60的上部支承台61上的固定缸62工作，借助安装在固定缸62上的固定部63锁止位于下部支承台65上的支承台32以及粘结膜带收纳盒110。
在该状态下，令粘结膜贴附机构75工作，并令供给驱动机构33的驱动轴36工作，则驱动轴36的旋转经由嵌合在驱动轴36的突起部36a的粘结膜带收纳盒110的槽部122而传递到旋转支承机构120的旋转轴121上，由轴承124、125支承的旋转轴121旋转。由此，安装在旋转轴121的前面部121b的供给卷轴112旋转，卷绕收纳在供给卷轴112的收纳部112a上的ACF带151被放出。此时，由于粘结膜带收纳盒110被锁止机构60锁止，所以可有效地抑制供给卷轴112的旋转所导致的面振动。
另外，在如上所述那样从供给卷轴放出ACF带151时，借助盒释放机构45驱动设置在止转机构130的止转杆132上的驱动突起部139、以及设置在夹钳机构140的夹钳杆142上的驱动突起部150。具体而言，在盒释放机构45中，在基于控制装置(未图示)的控制下，若令设置在支承台32上的释放缸46工作，则杆47移动，借助杆47的弯曲部47a驱动设置在止转机构130的止转杆132上的驱动突起部139，并且借助杆47的端部47b驱动设置在夹钳机构140的夹钳杆142上的驱动突起部150。由此，在止转机构130中，通过止转杆132克服弹簧137的作用而向外侧移动，止转销131从旋转轴121的孔121c取出，由此，支承供给卷轴112的旋转轴121自由地旋转。此外，在夹钳机构140中，也通过夹钳杆142克服弹簧146的作用而向外侧移动，夹钳抵接部147拉离夹钳主体141，由此，ACF带151能够自由地通过夹钳主体141和夹钳抵接部147之间。
在此，在供给驱动机构33位于供给位置B而从粘结膜带收纳盒110中放出ACF带151时，盒交换器50在基于控制装置(未图示)的控制下，运送位于待机位置C的使用后的粘结膜带收纳盒110。
具体而言，在盒交换器50中，在基于控制机构(未图示)的控制下，借助一对的上下缸55中的一方(右侧的上下缸55)令位于待机位置C的卡盘56向上方移动，之后，借助左右缸52令连结板54向左方向(图4的纸面上看左方向)移动，与之相伴令安装在连结板54的左右两侧的一对的上下缸55以及一对的卡盘56向左方向移动。由此，由一对的卡盘56中的一方(右侧的卡盘56)把持的使用后的粘结膜带收纳盒110位于装载机侧交换位置A2处。
在该状态下，借助右侧的上下缸55令右侧的卡盘56向下方移动，设置在盒装载机30的支承台32上的构成盒临时保持机构的定位销43’嵌合在形成在由右侧卡盘56把持的粘结膜带收纳盒110的壳体111的下部的定位孔138中，将粘结膜带收纳盒110以立设的状态定位在盒装载机30上。由此，位于待机位置C的使用后的粘结膜带收纳盒110安装在位于装载机侧交换位置A2的盒临时保持机构上。此时，控制装置(未图示)根据来自设置在支承台32上的在位传感器44’的检测信号而把握使用后的粘结膜带收纳盒110是否安装在盒临时保持机构上。
之后，在这样将使用后的粘结膜带收纳盒110安装在盒临时保持机构(未图示)上后，位于装载机侧交换位置A2处的卡盘56(保持安装在盒临时保持机构(未图示)上的粘结膜带收纳盒110的卡盘56)，被把持机构(未图示)保持为打开的状态，并借助上下缸55向上方移动。
进而，借助左右缸52令连结板54向右方向(图4的纸面上看右方向)移动，与之相伴令安装在连结板54的左右两侧的一对的上下缸55以及一对的卡盘56向右方向移动。由此，一对卡盘56中的一方(左侧的卡盘56)位于装载机侧交换位置A2。
在该状态下，借助把持机构(未图示)保持左侧的卡盘56为打开状态，并且借助左侧的上下缸55令左侧的卡盘56向下方移动。然后，借助把持机构(未图示)令左侧的卡盘56为关闭状态，在设置在左侧的卡盘56的内侧前端部的支承销57嵌合在位于装载机侧交换位置A2的使用后的粘结膜带收纳盒110的壳体111的上部所形成的支承孔113中的时刻，借助左侧的上下缸55令左侧的卡盘56向上方移动。由此，取出位于盒储料器20的装载机侧交换位置A1的使用后的粘结膜带收纳盒110。
接着，借助左右缸52令连结板54向左方向(图4的纸面上看左方向)移动，与之相伴令安装在连结板54的左右两侧的一对的上下缸55以及一对的卡盘56向左方向移动。由此，被一对卡盘56中的一方(左侧的卡盘56)把持的使用后的粘结膜带收纳盒110位于储料器侧交换位置A1。此时，在盒储料器20中，在基于控制机构(未图示)的控制下，令直动轴21工作，令没有保管粘结膜带收纳盒110的空置位置位于盒储料器20的储料器侧交换位置A1处。
在该状态下，借助左侧的上下缸55令左侧的卡盘56向下方移动，设置在盒储料器20的支承台22上的定位销23嵌合在由左侧的卡盘56把持的粘结膜带收纳盒110的壳体111的下部所形成的定位孔138中，将粘结膜带收纳盒110以立设的状态定位在盒储料器20上。由此，将位于装载机侧交换位置A2的使用后的粘结膜带收纳盒110保管在位于储料器侧交换位置A1处的盒储料器20的空置位置上。另外，在这样将粘结膜带收纳盒110保管在盒储料器20的空置位置之后，位于储料器侧交换位置A1的卡盘56(保持保管在盒储料器20的空置位置中的粘结膜带收纳盒110的卡盘56)，借助把持机构(未图示)保持为打开的状态，借助上下缸55向上方移动。
根据本实施方式的粘结膜带收纳盒交换装置10，将卷绕有ACF带151的供给卷轴112收纳在粘结膜带收纳盒110内，并且由盒储料器20保管多个该粘结膜带收纳盒110，并且，由盒交换器50将由盒储料器20保管的多个粘结膜带收纳盒110中位于储料器侧交换位置A1的特定的未使用的粘结膜带收纳盒110取出而安装在位于装载机侧交换位置A2的成为粘结膜贴附机构75的一部分的供给驱动机构33上，所以，可令供给卷轴112的处理变得容易，并且可实现粘结膜贴附机构75的供给卷轴112的自动交换。
特别是，根据本实施方式的粘结膜带收纳盒交换装置10，由于旋转自如地支承收纳在粘结膜带收纳盒110内的供给卷轴112的旋转支承机构120的旋转轴121构成为装卸自如地连结在成为粘结膜贴附机构75的一部分的供给驱动机构33的驱动轴36上，所以可容易地实现粘结膜贴附机构75的供给卷轴112的自动交换。在此，在装卸自如地连结到设置在盒装载机30上的供给驱动机构33的驱动轴36上的旋转支承机构120的旋转轴121的背面部121a上，形成与形成在驱动轴36的前端部的直线状的突起部36a嵌合的直线状的槽部122，并且，令直线状的槽部122的两端开放，所以可在驱动轴36和旋转轴121在垂至于轴方向的方向(例如参照图7的箭头方向)相对移动的状态下与驱动轴36的直线状的突起部36a嵌合，可容易地进行驱动轴36和旋转轴121的连结。此外，由于可借助止转机构130令供给卷轴112的旋转在形成在旋转轴121的背面部121a上的直线状的槽部122的朝向与形成在驱动轴36上的直线状的突起部36a的朝向一致的状态下停止，所以可更容易地进行驱动轴36和旋转轴121的连结。
此外，根据本实施方式的粘结膜带收纳盒交换装置10，借助盒储料器20以及盒装载机30的直动轴21、31令粘结膜带收纳盒110移动，并且借助设置在盒储料器20以及盒装载机30上的在位传感器24、44检测粘结膜带收纳盒110的有无，所以，在盒储料器20中预先保管多个粘结膜带收纳盒110，并且，可将该被保管的多个粘结膜带收纳盒110顺次自动地接装在成为粘结膜贴附装置75的一部分的供给机构33上，可更有效地实现对粘结膜贴附机构75的粘结膜带收纳盒110的自动交换。
进而，根据本实施方式的粘结膜带收纳盒交换装置10，在盒装载机30中，在借助盒交换器50将位于储料器侧交换位置A1的未使用的粘结膜带收纳盒110安装在位于装载机侧交换位置A2处的供给驱动机构33时，将位于装载机侧交换位置A2的使用后的粘结膜带收纳盒110临时排出到位于待机位置C的临时放置台80上，所以，对粘结膜带75的粘结膜带收纳盒110的自动交换包括排出动作，可更有效地实现。
进而，根据本实施方式的粘结膜带收纳盒交换装置10，在令供给驱动机构33位于供给位置B而从粘结膜带收纳盒110放出ACF带151时，借助盒交换器50运送位于待机位置C的使用后的粘结膜带收纳盒110，并在将位于待机位置C的使用后的粘结膜带收纳盒110临时保持在位于装载机侧交换位置A2的盒临时保持机构(未图示)之后，保管在位于储料器交换位置A1的盒储料器20的空置位置，所以可同时进行粘结膜带收纳盒110的供给动作和排出动作，可缩短粘结膜带收纳盒110的交换时间而提高装置的工作效率。
另外，在上述实施方式的粘结膜带收纳盒交换装置10中，令借助粘结膜带收纳盒110的止转机构130而旋转停止的旋转轴121的直线状的槽部122的朝向为在上下方向延伸的朝向，但这样的停止状态下的旋转轴121的直线状的槽部122的朝向只要是与设置在粘结膜带收纳盒交换装置10的盒装载机30上的供给驱动机构33的驱动轴36和粘结膜带收纳盒110的旋转轴121连结时的驱动轴36的移动方向以及驱动轴36的直线状的突起部36a的朝向一致的情况，则可为适宜的任意的朝向(例如在左右方向延伸的朝向)。
此外，在上述实施方式的粘结膜带收纳盒交换装置10中，为了成为粘结膜贴附机构75的一部分的供给驱动机构33的驱动轴36和粘结膜带收纳盒110的旋转支承机构120的旋转轴121相互嵌合，在驱动轴36的前端部形成直线状的突起部36a，并在旋转轴121的背面部121a上形成直线状的槽部122，但不限定于此，也可在驱动轴36的前端部形成直线状的槽部，并在旋转轴121的背面部121a上形成直线状的突起部。
进而，在上述实施方式的粘结膜带收纳盒交换装置10中，为了将粘结膜带收纳盒110定位在粘结膜带收纳盒交换装置10的盒储料器20以及盒装载机30上，在粘结膜带收纳盒110的壳体111上形成定位孔138，在盒储料器20以及盒装载机30上设置定位销23、43、43’，但不限定于此，也可在粘结膜带收纳盒110的壳体111上形成定位销，在盒储料器20以及盒装载机30上形成定位孔。
进而，在上述实施方式的粘结膜带收纳盒交换装置10中，借助盒储料器20保管使用后的粘结膜带收纳盒110，但不限定于此，也可借助与储料器20不同的装置保管使用后的粘结膜带收纳盒110。
进而，在上述实施方式的粘结膜带收纳盒交换装置10中，作为用于保管排出到待机位置C的使用后的粘结膜带收纳盒110的装置而设置临时放置台80，但不限定于此，也可在待机位置C设置与盒储料器20相同的装置。
(粘结膜贴附装置)接着，借助图10至图14对具有上述实施方式的粘结膜带收纳盒交换装置10的粘结膜贴附装置的一实施方式进行说明。
首先，借助图10至图12说明本实施方式的粘结膜贴附装置的整体构成。在此，图10是表示粘结膜贴附装置的的俯视图，图11是从XI方向观察图10所示的粘结膜贴附装置的图，图12是从XII方向观察图10所示的粘结膜贴附装置的图。
如图10至图12所示，本实施方式的粘结膜贴附装置201是用于将ACF带(粘结膜带)中含有的ACF(粘结膜)贴附到粘结对象部件上的装置，具有在低温下保管多个ACF盒(粘结膜带收纳盒)310的冷库210；将从冷库210中取出的ACF盒310在室温(常温)下进行保管的盒储料器(常温保管机构)220；安装有从上述盒储料器220中取出的ACF盒310的ACF贴附机构275；将由冷库210保管的ACF盒310取出而向盒储料器220移载的第1移载杆(第1移载机构)240；用于将从盒储料器220取出的ACF盒310安装在ACF贴附机构275上的盒装载机230；在盒储料器220和盒装载机230之间运送ACF盒310的盒交换器250。另外，由盒装载机230以及盒交换器250构成取出由盒储料器220保管的ACF盒310而向ACF贴附机构275移载的第2移载机构。
其中，冷库210是在低温下保管多个未使用的ACF盒310的机构。即，如图10以及图11所示，冷库210具有支承ACF盒310的支承台211、用于冷却支承在支承台211上的ACF盒310的冷却机构(未图示)。另外，在支承台211上，设置用于对ACF盒310在立设状态下进行定位的定位销212。
在此，在这样由冷库210保管的ACF盒310中，收纳有卷绕有ACF带的ACF卷轴(供给卷轴)311。此外，在ACF盒310的外侧面上，安装存储数据并且可无线地与外部之间进行数据的收发的RFID(RadioFrequency Identification)装置(存储装置)312。
盒储料器220是在向ACF贴附机构275的安装前将从冷库210取出的未使用的ACF盒310在室温(常温)下进行保管的装置，构成为令ACF盒310在保管位置和储料器侧交换位置A1之间移动。即，如图10、图11以及图12所示，盒储料器220具有直动轴221和借助直动轴221在前后方向移动自如地被保持的支承台222。另外，在支承台222上，在每个ACF盒310的保管位置上，设置用于对ACF盒310在立设状态下进行定位的定位销223、和用于检测ACF盒310的有无的在位传感器224。
盒装载机230是将从盒储料器220取出的未使用的ACF盒310安装在ACF贴附机构275上的装置，构成为令供给驱动机构233在向成为ACF贴附机构275的一部分的供给驱动机构233上安装ACF盒310的装载机侧交换位置A2、和供给驱动机构233工作而从ACF盒310放出ACF带的ACF贴附位置B之间移动。即，如图10以及图12所示，盒装载机230具有直动轴231、和借助直动轴231在前后方向移动自如地被保持的支承台232。此外，在支承台232上，设置成为ACF贴附机构275的一部分的供给驱动机构233。进而，在支承台232上，设置对安装在供给驱动机构233上的ACF盒310以立设状态进行定位的定位销234、和检测ACF盒310的有无的在位传感器235。
另外，盒装载机230的供给驱动机构233是在ACF贴附位置B处组装入ACF贴附机构275而作为其一部分发挥作用的装置。即，如图10所示，在供给驱动机构233移动到ACF贴附位置B时，安装在供给驱动机构233上的ACF盒310固定在ACF贴附机构75上，通过借助供给驱动机构233令ACF盒310的ACF卷轴311旋转，而从ACF卷轴311放出ACF带，将ACF带中含有的ACF贴附在粘结对象部件上。在此，在供给驱动机构233移动的ACF贴附位置B上，如图10所示，设置锁止机构260，可锁止ACF盒310。另外，锁止机构260具有安装在上部支承台261上并固定ACF盒310的上部的固定缸262、和支承令安装在ACF盒310上的供给驱动机构233移动的支承台232的下表面的下部支承台263。
移载杆240是以在盒储料器220的既定的空置位置保管由冷库210保管的未使用的ACF盒310的方式从冷库210向盒储料器220移载ACF盒310的装置。即，如图10以及图11所示，移载杆240具有可借助水平移动机构(未图示)在水平方向移动的支承板241、安装在支承板241上的上下缸242、借助上下缸242在上下方向移动自如地被保持的卡盘243。另外，卡盘243是借助把持机构(未图示)而进行开闭动作的机构，在其内侧前端部设置用于支承ACF盒310的上部的支承销244。
另外，在移载杆240上，安装在从冷库210取出未使用的ACF盒310的时刻对该ACF盒310的RFID装置312写入关于出库时刻的信息的RFID读出记录器(写入装置)245。
盒交换器250是以位于盒储料器220的储料器侧交换位置A1的未使用的ACF盒310安装在位于盒装载机230的装载机侧交换位置A2的供给驱动机构233上的方式在储料器侧交换位置A1和装载机侧交换位置A2之间运送未使用的ACF盒310的装置。即，如图10至图12所示，盒交换器250具有支承板251、安装在支承板251上的左右缸252、借助左右缸252在左右方向移动自如地被保持的连结板254、安装在连结板254的左右两侧的一对上下缸255、借助一对上下缸255在上下方向移动自如地被保持的一对卡盘256。另外，卡盘256，是借助把持机构(未图示)进行开闭动作的装置，在其内侧前端部设置用于支承ACF盒310的上部的支承销257。
另外，在盒交换器250中安装RFID读出记录器(读取装置)258，可在将从盒储料器220取出的ACF盒310安装在ACF贴附机构275之前从该ACF盒310的RFID装置312读取关于出库时刻的信息。
在此，图10至图12所示的粘结膜贴附装置201中在隔着盒装载机230的装载机侧交换位置A2的盒储料器220的储料器侧交换位置A1的相反侧位置(排出位置C)上设置排出台280，排出使用后的ACF盒310。
此外，在图10至图12所示的粘结膜贴附装置201中所含有的各构成要素(例如，盒储料器220的直动轴221、移载杆240的水平移动机构(未图示)、上下缸242、卡盘243的把持机构(未图示)、RFID读出记录器245、盒装载机230的直动轴231、供给驱动机构233、盒交换器250的左右缸252、上下缸255、卡盘256的把持机构(未图示)、RFID读出记录器258、锁止机构260的固定缸262等)上连接控制装置270，在基于控制装置270的控制下，自动地进行以下说明的动作。
接着，对图10至图12所示的粘结膜贴附装置201的动作进行说明。
首先，作为初期状态，准备多个收纳有ACF卷轴311的未使用的ACF盒310，在冷库210中整列地保管。此时，各ACF盒310，形成在其下部的定位孔(未图示)与设置在冷库210的支承台211上的定位销212嵌合，以立设的状态定位在支承台211上。各ACF盒310被冷却机构(未图示)冷却，其温度保持为低温。
在该状态下，保管在冷库310内的未使用的ACF盒310按照图13所示的顺序从冷库210向盒储料器220被移载(参照图10的第1移载路径M1)。
即，控制装置270根据设置在盒储料器220的各保管位置上的在位传感器224的检测结果时常地监视在盒储料器220的保管位置上是否有空置(图13的步骤401)，在盒储料器220的保管位置上有空置时，对移载杆240指示移载ACF盒310，借助移载杆240取出由冷库210保管的未使用的ACF盒310(图13的步骤402)。
具体而言，移载杆240在基于控制装置270的控制下，借助水平移动机构(未图示)在水平方向移动，并位于冷库210的特定的保管位置上。在该状态下，移载杆240借助把持机构(未图示)将卡盘243保持为打开状态，并且借助上下缸242令卡盘243向下方移动。然后，移载杆240借助把持机构(未图示)令卡盘243为关闭状态，在设置在卡盘243的内侧前端部的支承销244嵌合在形成在ACF盒310的上部的支承孔(未图示)的时刻，借助上下缸242令卡盘243向上方移动。由此，取出位于冷库210的特定的保管位置的未使用的ACF盒310。
接着，在这样从冷库210取出未使用的ACF盒310的时刻，在基于控制装置270的控制下，借助安装在移载杆240上的RFID读出记录器245对该ACF盒310的RFID装置312写入关于出库时刻的信息(图13的步骤403)。
之后，移载杆240，在基于控制装置270的控制下，借助水平移动机构(未图示)在水平方向移动，并位于盒储料器220的既定的保管位置(空置位置)。在该状态下，移载杆240在基于控制装置270的控制下，借助上下缸272令卡盘243向下方移动，令设置在盒储料器220的既定的保管位置(空置位置)的定位销223嵌合在形成在由卡盘243把持的ACF盒310的下部的定位孔(未图示)中，将未使用的ACF盒310在立设状态下定位在盒储料器220的既定的保管位置(空置位置)上。由此，将由冷库210保管的未使用的ACF盒310安装在盒储料器20的既定的空置位置(图13的步骤404)。另外，在这样将未使用的ACF盒310安装在盒储料器220的既定的保管位置(空置位置)后，移载杆240，在基于控制装置270的控制下，借助把持机构(未图示)将卡盘243保持为打开的状态，并且借助上下缸242令其向上方移动，从盒储料器220退避。
另一方面，如上述那样保管在盒储料器220的任意的空置位置(保管位置)的未使用的ACF盒310按照图14所示的顺序从盒储料器220向ACF贴附机构275被移载(参照图10第2移载路径M2、M3)。
即，控制装置270时常监视是否发生安装在ACF贴附机构275的ACF盒310的自动交换的要求(图14的步骤501)，并在ACF盒310的自动交换的要求发生时，对盒储料器220、盒装载机230以及盒交换器250指示进行ACF盒310的自动交换。由此，盒储料器220、盒装载机230以及盒交换器250在基于控制装置270的控制下，将保管在盒储料器220的保管位置上的ACF盒310中的由盒储料器220保管后经过既定时间的ACF盒310从盒储料器220移载到ACF贴附机构275。
具体而言，在盒储料器220中，在基于控制装置270的控制下，在n＝1时(图14的步骤502)，令直动轴221工作，令由支承台222上的定位销223定位的多个ACF盒310中保管在盒储料器220的第n个保管位置上的未使用的ACF盒310从保管位置移动到储料器侧交换位置A1。此时，控制装置270，根据来自在位传感器224的检测信号把握保管未使用的ACF盒310的保管位置。
此外，再盒装载机230中，在基于控制装置270的控制下，令直动轴231工作，令安装在ACF贴附机构275的供给驱动机构233上的使用后的ACF盒310(由支承台232上的定位销234定位的ACF盒310)从ACF贴附位置B移动到装载机侧交换位置A2。
此时，盒交换器250的一对的卡盘256分别位于储料器侧交换位置A1以及装载机侧交换位置A2的上方。
在该状态下，盒交换器250在基于控制装置270的控制下，借助把持机构(未图示)将一对的卡盘256保持为打开状态，并且借助一对的上下缸255令一对的卡盘256向下方移动。接着，盒交换器250借助把持机构(未图示)令一对的卡盘257为关闭状态，在设置在一对的卡盘256的内侧前端部的支承销257嵌合到位于储料器侧交换位置A1以及装载机侧交换位置A2处的ACF盒310的上部所形成的支承孔(未图示)中的时刻，借助一对的上下缸255令一对的卡盘256向上方移动。由此，可同时取出位于盒储料器220的储料器侧交换位置A1的未使用的ACF盒310、和位于盒装载机230的装载机侧交换位置A2的使用后的ACF盒310。另外，通过盒交换器250进行上述的一连串的动作而将保管在盒储料器220的第n个保管位置的未使用的ACF盒310取出(图14的步骤503)。
在此，在这样将保管在盒储料器220的第n个保管位置的未使用的ACF盒310取出的时刻，借助安装在盒交换器250上的RFID读出记录器258从该ACF盒310的RFID装置312读取关于出库时刻的信息(图14的步骤504)。
而且，控制装置270根据这样读取的关于出库时刻的信息，判断该ACF盒310的出库时刻是否满足既定的条件(图14的步骤505)。即，比较该ACF盒310的出库时刻和现在的时刻，判断该ACF盒310由盒储料器220保管后是否经过既定的时间。
在此，在由盒交换器250取出的ACF盒310满足既定的条件时，进入步骤506，进行该ACF盒310的自动交换(向ACF贴附机构275的安装)。
即，盒交换器250在基于控制装置270的控制下，借助左右缸252令连结板254向右方向(图12的纸面上看右方向)移动，并与之相伴令安装在连结板254的左右两侧的一对的上下缸255以及一对的卡盘256向右方向移动。由此，被一对的卡盘256把持的未使用的ACF盒310以及使用后的ACF盒310分别位于装载机侧交换位置A2以及排出位置C。
在该状态下，借助一对的上下缸255令一对的卡盘256向下方移动，令设置在盒装载机230的支承台232上的定位销234以及设置在排出台80上的定位销(未图示)嵌合到由一对的卡盘256把持的各ACF盒310的下部所形成的定位孔(未图示)中，将未使用的ACF盒310以及使用后的ACF盒310分别在立设状态下定位在盒装载机230以及排出台280上。由此，位于储料器侧交换位置A1的未使用的ACF盒310安装在位于装载机侧交换位置A2处的供给驱动机构233上，并且位于装载机侧交换位置A2的使用后的ACF盒310排出到位于排出位置C的排出台80上。
而且，若位于储料器侧交换位置A1的未使用的ACF盒310安装在位于装载机侧交换位置A2的盒装载机230的供给驱动机构233上，则盒装载机230，在基于控制装置270的控制下，令直动轴231工作，并令安装在供给驱动机构233上的未使用的ACF盒310从装载机侧交换位置A2移动到ACF贴附位置B，将供给驱动233作为ACF贴附机构275的一部分而组装。此外，在基于控制装置270的控制下，令安装在锁止机构260的上部支承台261上的固定缸262工作，借助安装在固定缸262上的固定部(未图示)锁止位于下部支承台263上的支承台232以及ACF盒310。
在该状态下，令ACF贴附机构275工作，借助供给驱动机构233令ACF盒310的ACF卷轴311旋转，则从ACF卷轴311放出ACF带，将ACF带中含有的ACF贴附在粘结对象部件上。
另一方面，在步骤505中，在借助盒交换器250取出的未使用のACF盒310(位于盒储料器220的储料器侧交换位置A1的ACF盒310)不满足既定的条件时，令该ACF盒310回到盒储料器220的原来的位置(步骤507)。此时，盒交换器250，在基于控制装置270的控制下，借助左侧(图12的纸面上看左侧)的上下缸255令左侧的卡盘256向下方移动，令设置在位于盒储料器220的储料器侧交换位置A1的保管位置上的定位销223嵌合到由卡盘143把持的ACF盒310的下部所形成的定位孔(未图示)中，将未使用的ACF盒310在立设状态下定位在盒储料器220的既定的保管位置(空置位置)上。由此，借助盒交换器250将临时取出的ACF盒310放回盒储料器220的原来的位置。
而且，在基于控制装置270的控制下，在n＝n+1后(步骤508)，判断在盒储料器220的其他的保管位置上是否存在其他的ACF盒310(步骤509)，若在盒储料器20的其他的保管位置上存在其他的ACF盒310，则令保管在盒储料器220的下一个(n+1)的保管位置的未使用的ACF盒310从保管位置移动到储料器侧交换位置A1，重复与上述的步骤503～505相同的处理。
由此，将保管在盒储料器220的保管位置上的ACF盒310中的由盒储料器220保管后经过既定时间的ACF盒310从盒储料器220移动到ACF贴附机构275。
根据这样的本实施方式的粘结膜带贴附装置201，以根据存储在各ACF盒310的RFID装置312中的关于出库时刻的信息令从冷库210移载到盒储料器220的ACF盒310中由盒储料器220保管后经过既定时间的ACF盒310从盒储料器220移载到ACF贴附机构275的方式，借助控制装置270控制移载杆240、盒交换器250以及盒装载机230，所以，可定量地管理成为ACF贴附后的品质恶化的原因的ACF卷轴311的室温放置时间(从冷库210取出后在盒储料器220中在室温下放置的时间)，可适当且容易地进行ACF卷轴311的品质管理。
另外，在上述实施方式的粘结膜贴附装置201中，在控制装置270中，判断ACF盒310由盒储料器220保管后是否经过既定的时间(ACF盒310的室温放置是否充分)，并选择成为自动交换对象的ACF盒，但除此之外，也可判断ACF盒310由盒储料器220保管后经过的时间是否在既定的界限时间内(ACF盒310的室温放置是否不必要地过长)，并选择成为自动交换对象的ACF盒。
此外，在上述实施方式的粘结膜贴附装置201中，令各ACF盒310的RFID装置312中存储关于从冷库210的出库时刻(室温放置开始时刻)的信息，并借助控制装置270判断由盒储料器220保管ACF盒310后是否经过既定的时间(ACF盒310的室温放置是否充分)，并选择作为自动交换对象的ACF盒，但不限定于此，也可在各ACF盒310的RFID装置312中存储关于从冷库210的出库时刻(室温放置时刻)的信号并且存储关于ACF卷轴311的制造时刻的信号，并借助控制装置270判断ACF卷轴311是否超过了寿命时间(使用界限时间)，并选择作为自动交换对象的ACF盒。
进而，在上述实施方式的粘结膜贴附装置201中，借助盒交换器250一个个地取出保管在盒储料器220中的ACF盒310，同时借助控制装置270顺次读取关于各ACF盒310的出库时刻的信息，在最初发现由盒储料器220保管后经过既定时间的ACF盒310的时刻，将该ACF盒310选作成为自动交换对象的ACF盒，但不限定于此，也可借助盒交换器250将保管在盒储料器220中的全部的ACF盒310取出，并在读取全部的ACF盒310的关于出库时刻的信息后，根据这些读取的全部信息，选择在既定界限时间内放置最长的ACF盒310作为自动交换对象的ACF盒。该情况下，在上述实施方式的粘结膜贴附装置201中，在借助盒交换器250从盒储料器220取出ACF盒310时，借助安装在盒交换器250上的RFID读出记录器258从该ACF盒310的RFID装置312读取关于出库时间的信息，但只要作为RFID读出记录器258使用可同时读取来自多个RFID装置312的信息的装置，即便没有借助盒交换器250从盒储料器220取出ACF盒310，也可读取由盒交换器250保管的全部的ACF盒310的关于出库时刻的信息。
进而，在上述实施方式的粘结膜贴附装置201中，使用安装在各ACF盒310上的RFID装置312而管理关于各ACF盒310的出库时刻的信息，但不限定于此，也可根据设置在盒储料器220的在位传感器224的检测结果，将盒储料器220中的各ACF盒310的保管位置和出库时刻的关系存储在控制装置270中，并根据该关系借助控制装置270管理各ACF盒310的出库时刻。
进而，在上述实施方式的粘结膜贴附装置201中，借助盒交换器250以及盒装载机230令ACF盒310向ACF贴附位置B移动而向ACF贴附机构275安装，但这样安装到ACF贴附机构275的ACF盒310由于ACF贴附机构275的暂时停止等而被长时间放置的情况较多。在该情况下，在基于控制装置270的控制下，借助安装在盒交换器250上的RFID读出记录器258等从由盒交换器250取出的ACF盒310的RFID装置312再次读取关于出库时刻的信息，对于由盒储料器220保管ACF盒310后经过的时间超过既定的界限时间的(ACF盒310的室温放置长的ACF盒310)ACF盒，可借助盒交换器250以及盒装载机230令其移动到排出位置C而排出ACF盒310。
权利要求
1.一种粘结膜带收纳盒交换装置，交换在粘结膜贴附机构中使用的粘结膜带收纳盒，其特征在于，具有保管用于收容卷绕有粘结膜带的供给卷轴的粘结膜带收纳盒的盒储料器，令安装在粘结膜贴附机构上的粘结膜带收纳盒在保管位置和储料器侧交换位置之间移动；用于向上述粘结膜贴附机构安装保存在上述盒储料器中的粘结膜带收纳盒的盒装载机，令成为上述粘结膜贴附装置的一部分的供给驱动机构在将粘结膜带收纳盒安装在上述供给驱动机构上的装载机侧交换位置、和上述供给驱动机构工作而从粘结膜带收纳盒中放出粘结膜带的供给位置之间移动；在上述盒储料器和上述盒装载机之间运送粘结膜带收纳盒的盒交换器，在上述储料器侧交换位置和上述装载机侧交换位置之间运送未使用的粘结膜带收纳盒，以便将位于上述盒储料器的上述储料器侧交换位置的未使用的粘结膜带收纳盒安装在位于上述盒装载机的上述装载机侧交换位置上的上述供给驱动机构上。
2.如权利要求1所述的粘结膜带收纳盒交换装置，其特征在于，上述盒装载机构成为，令安装在上述粘结膜贴附装置的上述供给驱动机构上的未使用的粘结膜带收纳盒从上述装载机侧交换位置移动到上述供给位置，并且令安装在上述供给驱动机构上的使用后的粘结膜带收纳盒从上述供给位置移动到上述装载机侧交换位置，上述盒交换器构成为同时运送位于上述盒储料器的上述储料器侧交换位置的未使用的粘结膜带收纳盒、和位于上述盒装载机的上述装载机侧交换位置的使用后的粘结膜带收纳盒，位于上述储料器侧交换位置的未使用的粘结膜带收纳盒借助上述盒交换器而安装在位于上述装载机侧交换位置的上述供给驱动机构上，并且将位于上述装载机侧交换位置的使用后的粘结膜带收纳盒临时排出到待机位置。
3.如权利要求1或2所述的粘结膜带收纳盒交换装置，其特征在于，上述盒装载机具有盒临时保持机构，在上述粘结膜贴附装置的上述供给驱动机构位于上述供给位置的状态下，在上述装载机侧交换位置上保持粘结膜带收纳盒，上述盒交换器构成为，在上述供给驱动机构位于上述供给位置而从粘结膜带收纳盒放出粘结膜带时，运送位于上述待机位置的使用后的粘结膜带收纳盒，在借助上述盒交换器，位于上述待机位置的使用后的粘结膜带收纳盒被临时保持在位于上述装载机侧交换位置的上述盒临时保持机构上后，保管在位于上述储料器侧交换位置的上述盒储料器的空置位置中。
4.如权利要求1至3的任意一项所述的粘结膜带收纳盒交换装置，其特征在于，上述粘结膜带收纳盒具有在壳体内旋转自如地支承上述供给卷轴的旋转支承机构、和令由上述旋转支承机构支承的上述供给卷轴的旋转停止的止转机构，上述旋转支承机构具有装卸自如地连接在上述粘结膜贴附装置的上述供给驱动机构的驱动轴上的旋转轴，在该旋转轴上，形成有与形成在上述驱动轴的前端部的驱动轴侧嵌合部嵌合的旋转轴侧嵌合部，该旋转轴侧嵌合部构成为，在上述驱动轴和上述旋转轴在垂直于轴方向的方向上相对移动的状态下与上述驱动轴侧嵌合部嵌合，上述止转机构构成为，在令由上述旋转支承机构支承的上述供给卷轴的旋转停止时，上述旋转轴侧嵌合部的朝向与上述驱动轴侧嵌合部的朝向一致，上述盒交换器，以位于上述盒装载机的上述装载机侧交换位置的上述供给驱动机构的上述驱动轴、和安装在上述供给驱动机构上的粘结膜带收纳盒的旋转支承机构的旋转轴在垂至于轴方向的方向上相对移动的状态下嵌合的方式，运送位于上述盒储料器的上述储料器侧交换位置的未使用的粘结膜带收纳盒。
5.如权利要求4所述的粘结膜带收纳盒交换装置，其特征在于，上述粘结膜贴附机构的上述供给驱动机构的上述驱动轴侧嵌合部由直线状的突起部构成，上述粘结膜带收纳盒的上述旋转轴侧嵌合部由直线状的槽部构成，作为上述旋转轴嵌合部的上述直线状的槽部两端开放，以便在上述驱动轴和上述旋转轴在垂至于轴方向的方向上相对移动的状态下收纳作为上述驱动轴侧嵌合部的上述直线状的突起部。
6.如权利要求4或5所述的粘结膜带收纳盒交换装置，其特征在于，上述粘结膜带收纳盒的上述壳体具有用于将该壳体定位在上述盒储料器以及上述盒装载机上的定位部，并被该定位部以立设状态定位在上述盒储料器以及上述盒装载机上。
7.如权利要求4至6的任意一项所述的粘结膜带收纳盒交换装置，其特征在于，上述盒装载机进而具有盒释放机构，释放安装在上述粘结膜贴附机构的上述供给驱动机构上的粘结膜带收纳盒的止转机构。
8.如权利要求7所述的粘结膜带收纳盒交换装置，其特征在于，上述粘结膜带收纳盒进而具有固定从由上述旋转支承机构支承的上述供给卷轴放出的粘结膜带的端部的夹钳机构，上述盒释放机构释放安装在上述粘结膜贴附装置的上述供给驱动机构上的粘结膜带收纳盒的止转机构的同时释放上述夹钳机构。
9.如权利要求1至8的任意一项所述的粘结膜带收纳盒交换装置，其特征在于，上述粘结膜带是各向异性导电膜带。
10.一种粘结膜带收纳盒，其特征在于，具有收容有供给卷轴的壳体，所述供给卷轴上卷绕有粘结膜带；在上述壳体内旋转自如地支承上述供给卷轴的旋转支承机构；令由上述旋转支承机构支承的上述供给卷轴的旋转停止的止转机构，上述旋转支承机构具有装卸自如地连接在外部装置的驱动轴上的旋转轴，在该旋转轴上，形成与形成在上述驱动轴的前端部的驱动轴侧嵌合部嵌合的旋转轴侧嵌合部，该旋转轴侧嵌合部构成为，在上述驱动轴和上述旋转轴在垂至于轴方向的方向上相对移动的状态下与上述驱动轴侧嵌合部嵌合，上述止转机构构成为，在令由上述旋转支承机构支承的上述供给卷轴的旋转停止时，上述旋转轴侧嵌合部的朝向与上述驱动轴侧嵌合部的朝向一致。
11.如权利要求10所述的粘结膜带收纳盒，其特征在于，上述驱动轴侧嵌合部由直线状的突起部构成，上述旋转轴侧嵌合部由直线状的槽部构成，作为上述旋转轴侧嵌合部的上述直线状的槽部两端开放，以便在上述驱动轴和上述旋转轴在垂直于轴方向的方向上相对移动的状态下收纳作为上述驱动轴侧嵌合部的上述直线状的突起部。
12.如权利要求10或11所述的粘结膜带收纳盒，其特征在于，上述旋转支承机构进而具有用于在上述旋转轴上装卸自如地安装上述供给卷轴的安装机构。
13.如权利要求10至12的任意一项所述的粘结膜带收纳盒，其特征在于，上述止转机构具有嵌合在形成在上述旋转支承机构的上述旋转轴的侧面的孔中的止转销、和对该止转销向上述旋转轴的上述孔中加力的加力结构。
14.如权利要求10至13的任意一项所述的粘结膜带收纳盒，其特征在于，上述壳体具有用于将该壳体定位在上述外部装置上的定位部。
15.如权利要求14所述的粘结膜带收纳盒，其特征在于，上述壳体以立设状态被上述定位部定位在上述外部装置上。
16.如权利要求10至15的任意一项所述的粘结膜带收纳盒，其特征在于，进而具有固定从由上述旋转支承机构支承的上述供给卷轴放出的粘结膜带的端部的夹钳机构。
17.如权利要求10至16的任意一项所述的粘结膜带收纳盒，其特征在于，上述粘结膜带是各向异性导电膜带。
18.一种粘结膜贴附装置，将粘结膜带中所含的粘结膜贴附在粘结对象部件上，其特征在于，具有在低温下保管卷绕有粘结膜带的多个供给卷轴的冷库；将从上述冷库中取出的供给卷轴在常温下进行保管的常温保管机构；安装从上述常温保管机构中取出的供给卷轴并将该供给卷轴上卷绕的粘结膜带中含有的粘结膜贴附在粘结对象部件上的贴附机构；将由上述冷库保管的供给卷轴取出而向上述常温保管机构移载的第1移载机构；将由上述常温保管机构保管的供给卷轴取出而向上述贴附机构移载的第2移载机构；控制上述第1移载机构以及上述第2记载机构的控制装置，上述控制装置，以下述方式控制第1移载机构以及上述第2移载机构将从上述冷库向上述常温保管机构移载的供给卷轴中由上述常温保管机构保管后经过既定时间的供给卷轴从上述常温保管机构向上述贴附机构移载。
19.如权利要求18所述的粘结膜贴附装置，其特征在于，上述各供给卷轴在分别收纳在对应的粘结膜带收纳盒中的状态下被使用，在收纳在上述粘结膜带收纳盒内的状态下由上述冷库以及上述常温保管机构保管，并且在收纳在上述粘结膜带收纳盒内的状态下被安装在上述贴附机构上，进而，在收纳在上述粘结膜带收纳盒内的状态下被上述第1移载机构以及上述第2移载机构移载。
20.如权利要求18或19所述的粘结膜贴附装置，其特征在于，进而具有与上述各供给卷轴对应而设置的存储装置、在从上述冷库取出上述各供给卷轴的时刻对上述各供给卷轴的上述存储装置写入关于出库时刻的信息的写入装置、以及在将从上述常温保管机构中取出的上述各供给卷轴安装在上述贴附机构之前从上述各供给卷轴的上述存储装置中读取关于出库时刻的信息的读取装置，上述控制装置根据存储在上述各供给卷轴的上述存储装置中的关于出库时间的信息而控制上述第1移载机构以及上述第2移载机构。
21.如权利要求20所述的粘结膜贴附装置，其特征在于，上述写入装置以及上述读取装置分别安装在上述第1移载机构以及上述第2移载机构上。
22.如权利要求18至21的任意一项所述的粘结膜贴附装置，其特征在于，上述粘结膜带是各向异性导电膜带。
全文摘要
提供一种粘结膜带收纳盒交换装置，所述粘结膜带收纳盒交换装置令卷绕有粘结膜带的供给卷轴收纳在粘结膜带收纳盒中并令该处理容易，并且容易地实现作为外部装置的粘结膜贴附机构等中使用的粘结膜带收纳盒的自动交换。在粘结膜带收纳盒交换装置(10)中，盒储料器(20)保管收容有供给卷轴的粘结膜带收纳盒，所述供给卷轴上卷绕有粘结膜带。盒交换器(50)取出位于保管在盒储料器(20)中的粘结膜带收纳盒(110)中位于储料器侧交换位置(A1)的特定的未使用的粘结膜带收纳盒(110)，并安装在位于装载机侧交换位置(A2)处的粘结膜贴附装置的供给驱动机构(33)上。
文档编号H01L21/60GK101031490SQ200580033389
公开日2007年9月5日 申请日期2005年8月16日 优先权日2004年9月30日
发明者高桥利男, 铃木正广 申请人:芝浦机械电子装置股份有限公司