双工位叠片的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种双工位叠片机，其包括叠片模块、下料模块、及控制该叠片模块和下料模块的控制系统；该叠片模块包括第一叠片台机构与第二叠片台机构、第一隔膜放卷及纠偏机构与第二隔膜放卷及纠偏机构、第一预定位机构与第二预定位机构、第一卷绕机构与第二卷绕机构、第一尾卷切隔膜机构与第二尾卷切隔膜机构，分别对称布置在上料机构的两侧，该叠片模块还包括机械手机构与第一机架；该下料模块包括第二机架、下料机构、贴胶机构和对称布置在贴胶机构两侧的第一机械手平移机构与第二机械手平移机构。该双工位叠片机设置两个工位，将两个叠片机合二为一，效率提高了一倍，节省占地空间、降低成本、节约人力，及节省资源。
【专利说明】双工位叠片机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锂电池生产设备【技术领域】，尤其涉及一种双工位叠片机。
【背景技术】
[0002]在电池生产设备【技术领域】，叠片机自动实现正负极片的叠片，是电池自动化生产的关键设备之一，高效、准确，全过程自动化网络监控。
[0003]目前，市场上现有的叠片机都是采用单工位叠片，如需要提高产量就需增加叠片机数量，如此空间占用大，浪费空余可用资源，生产成本高，不易管理，且浪费人力资源。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种双工位叠片机，从而解决了效率现有的叠片机效率不高、操作不便、占地空间大、以及成本较高等问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:提供一种双工位叠片机，所述双工位叠片机包括叠片模块、下料模块、及控制所述叠片模块和下料模块的控制系统；
[0006]所述叠片模块包括:
[0007]第一机架；
[0008]第一底板，所述第一底板水平安装在第一机架上；
[0009]上料机构，所述上料机构水平安装在所述第一底板上，且所述上料机构包括上下位置设置的一个正极片上料机构和一个负极片上料机构；
[0010]第一预定位机构，所述第一预定位机构水平安装在所述第一底板上，所述第一预定位机构包括两组定位机构，且所述两组定位机构分别安装在所述正极片上料机构和负极片上料机构的同一水平位置的一侧；
[0011]机械手机构，所述机械手机构水平安装在所述第一底板上，所述机械手机构包括两组机械手，且所述两组机械手分别设置在所述第一预定位机构的上、下两端；
[0012]第一隔膜放卷及纠偏机构，所述第一隔膜放卷及纠偏机构水平安装在所述机械手机构的上端且与所述第一预定位机构在同一侧；
[0013]第一叠片台机构，所述第一叠片台机构水平安装在所述第一底板上，且与所述第一预定位机构在同一侧；
[0014]第一卷绕机构，所述第一卷绕机构水平安装在所述第一底板上，且安装在第一叠片台机构的上端；
[0015]第一尾卷切隔膜机构，所述第一尾卷切隔膜机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第一叠片台机构的一侧；
[0016]第二预定位机构，所述第二预定位机构水平安装在所述第一底板上，所述第二预定位机构包括两组定位机构，且所述两组定位机构分别安装在所述正极片上料机构和负极片上料机构的同一水平位置的另一侧；
[0017]第二隔膜放卷及纠偏机构，所述第二隔膜放卷及纠偏机构水平安装在所述机械手机构上端，且与所述第二预定位机构在同一侧；
[0018]第二叠片台机构，所述第二叠片台机构水平安装在所述第一底板上，且与所述第二预定位机构在同一侧；
[0019]第二卷绕机构，所述第二卷绕机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第二叠片台机构的上端；
[0020]第二尾卷切隔膜机构，所述第二尾卷切隔膜机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第二叠片台机构的一侧；
[0021]所述下料模块包括:
[0022]第二机架，所述第二机架安装在所述第一机架的上端且在一个水平面上；
[0023]第二底板，所述第二底板水平安装在所述第二机架上；
[0024]下料机构，所述下料机构水平安装在所述第二底板上，且安装在所述第二底板的上端;
[0025]贴胶机构，所述贴胶机构水平安装在所述第二底板上，且安装在所述下料机构的下方；
[0026]第一机械手平移机构，所述第一机械手平移机构水平安装在第二底板上，且安装在所述贴胶机构的一侧；
[0027]第二机械手平移机构，所述第二机械手平移机构水平安装在第二底板上，且安装在所述贴胶机构的另一侧。
[0028]所述第一预定位机构与第二预定位机构对称分布在所述上料机构的两侧。
[0029]所述第一隔膜放卷及纠偏机构与第二隔膜放卷及纠偏机构对称分布在所述上料机构的两侧。
[0030]所述第一叠片台机构与第二叠片台机构对称分布在所述上料机构的两侧。
[0031]所述第一卷绕机构与第二卷绕机构对称分布在所述上料机构的两侧。
[0032]所述第一尾卷切隔膜机构与第二尾卷切隔膜机构对称分布在所述上料机构的两侧。
[0033]所述第一机械手平移机构与第二机械手平移机构对称分布在所述下料机构的两侧。
[0034]本实用新型有益效果为:双工位叠片机包括叠片模块和下料模块，两模块分布在机器的两端。该双工位叠片机设置有两个工位，将两个叠片机合二为一，结构紧凑，效率提高了一倍，节省占地空间，降低采购成本，节约人力，及节省资源。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是本实用新型的双工位叠片机的俯视图；
[0036]图2是本实用新型的双工位叠片机的立体结构示意图；
[0037]图3是本实用新型的双工位叠片机的叠片模块的立体结构示意图；
[0038]图4是本实用新型的双工位置片机的置片|旲块俯视图；
[0039]图5是本实用新型的双工位叠片机的下料模块的立体结构示意图；
[0040]图6是本实用新型的双工位叠片机的工作原理示意图。
【具体实施方式】
[0041]如图1至图5所示:本实用新型双工位叠片机包括叠片模块和下料模块，该叠片模块和该下料模块分别在机器的上下两端。
[0042]该叠片模块包括第一机架300、第一底板312、上料机构308、第一预定位机构307、机械手机构309、第一隔膜放卷及纠偏机构305、第一叠片台机构303、第一卷绕机构301、第二预定位机构310、第二隔膜放卷及纠偏机构306、第二叠片台机构304、第二卷绕机构302 ；其中该第一底板水平312安装在第一机架300上；该上料机构308水平安装在该第一底板312上，且该上料机构308包括一个正极片上料机构308a和一个负极片上料机构308b，且该正极片上料机构308a与负极片上料机构308b上、下分布；该第一预定位机构307水平安装在第一底板上，该第一预定位机构包括两组定位机构307a、307b，且该两组定位机构分别安装在该正极片上料机构308a和负极片上料机构308b的同一水平位置的一侧；该机械手机构309水平安装在第一底板上，该机械手机构309包括两组机械手309a、309b，且该两组机械手分布在该第一预定位机构307的上、下两端；该第一隔膜放卷及纠偏机构305水平安装在机械手机构309上端，且与该第一预定位机构307在同一侧；该第一叠片台机构303水平安装在第一底板上，且与该第一预定位机构307在同一侧；该第一卷绕机构301水平安装在第一底板上，且安装在第一叠片台303的上端；该第二预定位机构310水平安装在第一底板上，该第二预定位机构310包括两组定位机构310a、310b，且该两组定位机构分别安装在该正极片上料机构308a和负极片上料机构308b的同一水平位置的另一侧；该第二隔膜放卷及纠偏机构306水平安装在机械手机构309上端，且与该第二预定位机构310在同一侧；该第二叠片台机构304水平安装在第一底板上，且与该第二预定位机构310在同一侧；该第二卷绕机构302水平安装在第一底板上，且安装在第二叠片台304的上端。
[0043]如图4所示，该下料模块包括:第二机架400、第二底板405、下料机构404、贴胶机构403、第一机械手平移机构402、第二机械手平移机构401 ;该第二机架400安装在该第一机架300的上端且在一个水平面上；该第二底板405水平安装在第二机架400上；该下料机构404水平安装在第二底板405上，且安装在该第二底板405的上端；该贴胶机构403水平安装在第二底板405上，且安装在该下料机构404的下方；该第一机械手平移机构402水平安装在第二底板405上，且安装在该贴胶机构403的一侧；该第二机械手平移机构401水平安装在第二底板405上，且安装在该贴胶机构403的另一侧。
[0044]该第一预定位机构307与第二预定位机构310对称分布在该上料机构308的两侧；该第一隔膜放卷及纠偏机构305与第二隔膜放卷及纠偏机构306对称分布在该上料机构308的两侧；该第一叠片台机构303与第二叠片台机构304对称分布在该上料机构308的两侧；该第一卷绕机构301与第二卷绕机构302对称分布在该上料机构308的两侧；该第一机械手平移机构402与第二机械手平移机构401对称分布在该下料机构404的两侧。
[0045]本机主要技术特点:
[0046]该上料机构308存储极片，料盒的固定可自动固定I或人工固定II，极片始终保持在设置的某一高度上，单个料盒中缺料，自动报警，该控制系统311由PLC程序控制。
[0047]该第一预定位机构307与第二预定位机构308中的两组定位机构对正负极片进行再定位，生产精度高。
[0048]该机械手机构309中的机械手进行左右往复运动，每一组机械手循环一次，左右两个工位各堆叠一次，效率提高一倍。
[0049]该第一叠片台机构303与第二叠片台机构304主要完成叠片，即将正负极片和隔膜进行组装，第一隔膜放卷及纠偏机构305与第二隔膜放卷及纠偏机构306具有恒张力放卷及纠偏功能，第一机械手平移机构402与第二机械手平移机构401主要对完成叠片后的电芯进行抓取、转移，第一卷绕机构301与第二卷绕机构302对完成叠片后的电芯进行卷绕，卷绕完成时第一尾卷切隔膜机构314和第二尾卷切隔膜机构313对隔膜进行压紧、切断，再经第一机械手平移机构402与第二机械手平移机构401转移至贴胶机构403处紧，进行贴胶，整个过程控制由一控制器(PLC程序)控制，使用方便。
[0050]本实用新型单机设置两个工位，将两个叠片机合二为一，结构紧凑，效率提高了一倍，节省占地空间、降低采购成本、节约人力及管理成本，节省资源。单机设置两个工位，主要应用机械手机构309左右往复运动，每一组机械手循环一次，左右两个工位各堆叠一次，彻底解决了国内单台叠片机的生产效率问题，同时共用上料机构308、贴胶机构403、下料机构404，节省了资源及成本。
[0051]其生产方法及工作原理如图6所示，具体地，首先，将装有正极极片和负极片的料盒自动固定I或人工固定II接入叠片机。双工位叠片机开始运行，上料机构308将正、负极片保持预定高度，机械手机构309向右运动，将第二预定位机构310中的正、负极片吸入第二叠片台机构304中，同时将料盒中的正、负极片吸入第二预定位机构310进行再定位，机械手机构309a、309b运动是交替运行的。第二叠片台机构304通过上下移动，使得第二隔膜放卷及纠偏机构306的隔膜成“Z”字形状，同时正、负极片交叉放入，完成一次电芯叠片过程；机械手机构309重复多次进行左右往复运动，第二叠片台机构304完成电芯叠片过程。电芯叠片结束后，第二机械手平移机构401将电芯转移至第二卷绕机构302处，对电芯进行包卷、切断，然后将电芯转移至贴胶机构403处对其进行贴胶处理，完成后将电芯转移至下料机构404处。在机械手机构309重复多次进行左右往复运动的同时，第一叠片台机构303与第二叠片台机构304动作相似，完成电芯叠片，同时完成电芯转移、贴胶、下料等动作。
[0052]本机的主要特点是:双工位叠片机设置两个工位，上料机构308、机械手机构309、贴胶机构403及下料机构404共用，达到提高生产效率，节约成本。
[0053]凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种双工位叠片机，用于锂离子电池叠片，其特征在于，所述双工位叠片机包括叠片模块、下料模块、及控制所述叠片模块和下料模块的控制系统； 所述叠片模块包括: 第一机架； 第一底板，所述第一底板水平安装在所述第一机架上； 上料机构，所述上料机构水平安装在所述第一底板上，且所述上料机构包括上下位置设置的一个正极片上料机构和一个负极片上料机构； 第一预定位机构，所述第一预定位机构水平安装在所述第一底板上，所述第一预定位机构包括两组定位机构，且所述两组定位机构分别安装在所述正极片上料机构和负极片上料机构的同一水平位置的一侧； 机械手机构，所述机械手机构水平安装在所述第一底板上，所述机械手机构包括两组机械手，且所述两组机械手分别设置在所述第一预定位机构的上、下两端； 第一隔膜放卷及纠偏机构，所述第一隔膜放卷及纠偏机构水平安装在所述机械手机构的上端且与所述第一预定位机构在同一侧； 第一叠片台机构，所述第一叠片台机构水平安装在所述第一底板上，且与所述第一预定位机构在同一侧； 第一卷绕机构，所述第一卷绕机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第一叠片台机构的上端； 第一尾卷切隔膜机构，所述第一尾卷切隔膜机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第一叠片台机构的一侧； 第二预定位机构，所述第二预定位机构水平安装在所述第一底板上，所述第二预定位机构包括两组定位机构，且所述两组定位机构分别安装在所述正极片上料机构和负极片上料机构的同一水平位置的另一侧； 第二隔膜放卷及纠偏机构，所述第二隔膜放卷及纠偏机构水平安装在所述机械手机构的上端且与所述第二预定位机构在同一侧； 第二叠片台机构，所述第二叠片台机构水平安装在所述第一底板上，且与所述第二预定位机构在同一侧； 第二卷绕机构，所述第二卷绕机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第二叠片台机构的上端； 第二尾卷切隔膜机构，所述第二尾卷切隔膜机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第二叠片台机构的一侧； 所述下料模块包括: 第二机架，所述第二机架安装在所述第一机架的上端且在一个水平面上； 第二底板，所述第二底板水平安装在所述第二机架上； 下料机构，所述下料机构水平安装在所述第二底板上，且安装在所述第二底板的上端; 贴胶机构，所述贴胶机构水平安装在所述第二底板上，且安装在所述下料机构的下方； 第一机械手平移机构，所述第一机械手平移机构水平安装在第二底板上，且安装在所述贴胶机构的一侧； 第二机械手平移机构，所述第二机械手平移机构水平安装在第二底板上，且安装在所述贴胶机构的另一侧。
2.如权利要求1所述的双工位叠片机，其特征在于，所述第一预定位机构与第二预定位机构对称分布在所述上料机构的两侧。
3.如权利要求1所述的双工位叠片机，其特征在于，所述第一隔膜放卷及纠偏机构与第二隔膜放卷及纠偏机构对称分布在所述上料机构的两侧。
4.如权利要求1所述的双工位叠片机，其特征在于，所述第一叠片台机构与第二叠片台机构对称分布在所述上料机构的两侧。
5.如权利要求1所述的双工位叠片机，其特征在于，所述第一卷绕机构与第二卷绕机构对称分布在所述上料机构的两侧。
6.如权利要求1所述的双工位叠片机，其特征在于，所述第一尾卷切隔膜机构与第二尾卷切隔膜机构对称分布在所述上料机构的两侧。
7.如权利要求1所述的双工位叠片机，其特征在于，所述第一机械手平移机构与第二机械手平移机构对称分布在所述下料机构的两侧。
【文档编号】H01M10/058GK204045689SQ201420477799
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】柴治媛, 钟国光, 齐敏 申请人:深圳市格林晟科技有限公司