一种凸轮旋转限位装置的制作方法

本发明涉及核电技术领域，尤其涉及一种凸轮旋转限位装置。

背景技术：

在核电站中，其px联合泵房重要辅机设备的格栅清污机由厂家整体设计、供货；当前应用的格栅清污机，其耙斗限位开关选用的为schmersal公司g50-025-z22/22y-m20-1600-1型凸轮旋转限位开关，其与就地接线箱的25端口、26端口、27端口、28端口和31端口的连接关系见图1所示，该型限位开关包括：高高限位开关101、高限位开关102和低限位开关103；其中的高高限位开关101与高限位开关102经“与”逻辑取反后，同安全限位开关信号构成“或”逻辑，产生高限位触发信号；低限位开关103的两副触点直接并接，用于产生低限位触发信号。

但是该型限位开关内部的传送齿轮采用塑料结构，长期使用或高频率使用后，会产生一定的磨损和老化，影响其使用精度，导致其限位开关定值漂移，进而导致整体工作异常的情况。经维修人员和厂方进行调整、校正处理之后，往往一段时间后，又会出现限位开关定值漂移的情况。

因此格栅清污机耙斗凸轮旋转限位开关的频繁故障，导致格栅清污机的可靠性和可用率低，只能通过频繁的维修活动进行处理，严重影响机组运行的可靠性和稳定性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种凸轮旋转限位装置，以解决现有技术因耙斗凸轮旋转限位开关频繁故障导致可靠性低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

一种凸轮旋转限位装置，包括：耙斗限位开关、就地接线箱、限位开关支架及联轴器，所述耙斗限位开关包括：高限位开关和低限位开关；其中：

所述高限位开关和所述低限位开关的传送齿轮均为金属制成；

所述就地接线箱的27端口及28端口分别与所述高限位开关的两个触点相连；所述就地接线箱的25端口及26端口相连，并均与所述低限位开关的两个触点相连；

所述就地接线箱用于当所述高限位开关的两个触点闭合时，输出高限位触发信号；当所述低限位开关的两个触点闭合时，输出低限位触发信号。

优选的，所述耙斗限位开关为xr2aa02k20型凸轮旋转限位开关。

优选的，所述限位开关支架包括：变径连杆；所述变径连杆的一端与所述联轴器套管连接，所述变径连杆的另一端与所述xr2aa02k20型凸轮旋转限位开关焊接。

优选的，所述高限位触发信号包括：

闭锁就地手动提升耙斗的第一指令；

经延时后自动触发翻耙动作的第二指令；

自动控制时闭锁自动提升耙斗的第三指令。

优选的，所述低限位触发信号包括：

闭锁就地手动下降耙斗的第四指令；

自动控制时触发停止耙斗下降的第五指令、经延时后触发耙斗啮合的第六指令；

触发报警信号的第七指令；

产生stop信号，闭锁耙斗提升、下降以及啮合、脱离的第八指令。

本申请提供一种凸轮旋转限位装置，通过高限位开关控制就地接线箱输出高限位触发信号；通过低限位开关控制所述就地接线箱输出低限位触发信号；并且所述高限位开关和所述低限位开关的传送齿轮均为金属制成。即便长期使用或高频率使用后，金属材质制成的传送齿轮也不会产生如现有技术中的塑料材质产生的磨损和老化，大大降低了限位开关定值漂移的发生频率， 避免了现有技术因耙斗凸轮旋转限位开关频繁故障导致可靠性低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的耙斗限位开关与就地接线箱的连接示意图；

图2为本申请实施例提供的耙斗限位开关与就地接线箱的连接示意图；

图3为本申请另一实施例提供的限位开关支架的主视图；

图4为本申请另一实施例提供的限位开关支架的俯视图；

图5为本申请另一实施例提供的限位开关支架的仰视图；

图6为本申请另一实施例提供的联轴器的左视图图；

图7为本申请另一实施例提供的联轴器的右视图；

图8为本申请另一实施例提供的联轴器的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种凸轮旋转限位装置，以解决现有技术因耙斗凸轮旋转限位开关频繁故障导致可靠性低的问题。

具体的，所述凸轮旋转限位装置包括：耙斗限位开关、就地接线箱、限位开关支架及联轴器，其中，所述耙斗限位开关如图2所示，包括：高限位开关201和低限位开关202；其中：

高限位开关201和低限位开关202的传送齿轮均为金属制成。

就地接线箱的27端口及28端口分别与高限位开关201的两个触点相连；

就地接线箱的25端口及26端口相连，并均与低限位开关202的两个触点相连。

在具体的应用中，上述各个编号的端口均为格栅清污机的就地接线箱1cfi111cr的端子排001bn的相应编号端子，比如就地接线箱的25端口指的是格栅清污机的就地接线箱1cfi111cr的端子排001bn第25号端子。本实施例内所述凸轮旋转限位装置的其他结构及具体连接关系可以与现有技术相同，此处不再一一赘述。

具体的工作原理为：

就地接线箱当高限位开关201的两个触点闭合时，输出高限位触发信号；当低限位开关202的两个触点闭合时，输出低限位触发信号。

如图1所示的现有技术中，需要通过高高限位开关101与高限位开关102经“与”逻辑取反后，再同安全限位开关信号构成“或”逻辑，才能产生所述高限位触发信号；而本实施例所述的凸轮旋转限位装置中，以高限位开关201即可代替如图1所示现有技术中的高高限位开关101和高限位开关102。

且本实施例内的低限位开关202仅需一副触点即可代替图1低限位开关103中并联的两副触点，实现低限位触发信号的输出。

本实施例提供的所述凸轮旋转限位装置，高限位开关201和低限位开关202的传送齿轮均为金属制成。即便长期使用或高频率使用后，金属材质制成的传送齿轮也不会产生如现有技术中的塑料材质产生的磨损和老化，大大降低了限位开关定值漂移的发生频率，避免了现有技术因耙斗凸轮旋转限位开关频繁故障导致可靠性低的问题。

本发明一个具体的实施例，在上述实施例的基础之上，优选的，所述耙斗限位开关为xr2aa02k20型凸轮旋转限位开关。

在具体的应用中，所述耙斗限位开关可以采用施耐德电气生产的xr2aa02k20型凸轮旋转限位开关。该型限位开关内部采用的是金属结构，动作原理上要优于塑料结构，可靠性较高。

优选的，所述限位开关支架包括：变径连杆；所述变径连杆的一端与所述联轴器套管连接，所述变径连杆的另一端与所述xr2aa02k20型凸轮旋转 限位开关焊接。

在具体的实际应用中，虽然所述耙斗限位开关与格栅清污机转轴的连接方式保持不变，并且原有的联轴器保留，但是由于所述耙斗限位开关的换型，系统中原有的限位开关支架已无法满足使用要求(所述联轴器的连接孔径约12mm，而所述xr2aa02k20型凸轮旋转限位开关的轴径约16mm)，需要进行拆除更换，本实施例提供的所述限位开关支架通过所述变径连杆实现所述联轴器和所述xr2aa02k20型凸轮旋转限位开关的连接。所述限位开关支架的主视图、俯视图和仰视图分别如图3、图4和图5所示。同时，因拆除原来的耙斗限位开关而导致的联轴器缺失部分需重新设计、加工，其左视图、右视图和剖面图分别如图6、图7和图8所示。

由于本发明所提供的所述耙斗限位开关比现有技术中的限位开关尺寸整体变大，安装时与格栅清污机平台的护栏会有碰撞，现场需根据实际的安装情况对护栏下部的栏杆进行切割，待完成新限位开关安装后，再对护栏进行加固、修复处理，以维持护栏的保护功能。

另外，本发明所提供的所述耙斗限位开关所用电缆可以采用原设备的控制电缆，由于触点减少，电缆部分线芯将遗弃，此部分线芯应做好包扎、固定处理。就地接线箱侧的电缆端接线完成后，需对电缆线芯的号码管进行更换，同时本侧废弃线芯应做好包扎、固定处理。

改造中，由于本发明所提供的所述耙斗限位开关触点减少，其上游plc机柜接线文件以及控制逻辑中部分信号点描述需做相应的修改，但plc实体逻辑可以采用现有技术，因而只需对接线文件以及信号过程清单进行修正即可。

本发明另一个具体的实施例，在上述实施例的基础之上，优选的，所述高限位触发信号包括：

闭锁就地手动提升耙斗的第一指令，防止耙斗继续上升、损坏耙斗；

经延时后自动触发翻耙动作的第二指令，即耙斗由水平到竖直，非啮合开关动作时停止翻耙；

自动控制时闭锁自动提升耙斗的第三指令，防止耙斗在高高位置继续上升、损坏耙斗。

优选的，所述低限位触发信号包括：

闭锁就地手动下降耙斗的第四指令，防止耙斗继续下降、损坏耙斗；

自动控制时触发停止耙斗下降的第五指令、经延时后触发耙斗啮合的第六指令(啮合开关动作后复位该指令)；在其他条件满足且啮合开关动作后，触发耙斗提升命令；

触发报警信号的第七指令；

产生stop信号，闭锁耙斗提升、下降以及啮合、脱离的第八指令。

本发明中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上仅是本发明的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。