一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备的制作方法

本发明属于检测设备领域，具体涉及一种连接器自动生产及检测设备，尤其涉及一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备。

背景技术：

电连接器一般由端子座、端子和金属外壳三大部分组成。目前，电连接器的生产一般采用人工或半自动机台进行装配，其工序相对繁多复杂，主要的工序步骤包括：首先，将端子料带分段切割，由人工将切割好的端子预插入端子座，再放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压固定；然后，再将端子料带多余部分用手工折断；最后，手工预插接金属外壳，再将其放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压。虽然，上述电连接器的组装方式能够实现将端子与端子座的组装，然后，由于上述的组装过程中大多采用手工，存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷。

鉴于此，为了解决上述问题，提供一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备是本发明所要研究的课题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备，以克服现有技术采用手工，存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等问题。

为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备，包括胶芯自动上料机构、胶芯错开定位机构、直脚弹片端子分切插入机构、直脚弹片端子连料去除机构、产品移动机构、弯脚弹片端子分切插入机构、弯脚弹片端子连料去除机构、端子插入深度整型机构、成型折弯机构、插入式接触测试机构以及成品出料和不良品剔除机构；

所述胶芯自动上料机构包括送料动轮、送料马达、摩擦送料带以及送料惰轮，通过送料马达带动摩擦送料带动作，以带到胶芯平移送料；

所述胶芯错开定位机构包括胶芯进料接口、胶芯错开动作模块以及胶芯感应器，当胶芯感应器感应到来料后，胶芯错开动作模块带动胶芯进料接口前移；

所述直脚弹片端子分切插入机构包括直脚弹片送料钩针、直脚弹片分切刀组、直脚弹片压料模块以及直脚弹片插入模块，当直脚弹片送料钩针到位，直脚弹片分切刀组切断直脚弹片端子，直脚弹片压料模块将直脚弹片端子压住，直脚弹片插入模块将直脚弹片端子插到胶芯中；

所述直脚弹片端子连料去除机构包括直脚去料夹嘴、直脚夹嘴传动轮以及直脚传动马达，通过直脚传动马达带动直脚夹嘴传动轮，从而带动直脚去料夹嘴去除直脚弹片端子连料；

所述产品移动机构包括产品流道、产品定位刹车以及产品移动动力，所述产品移动动力动作，带动产品从产品流道中流到产品定位刹车位置停止；

所述弯脚弹片端子分切插入机构包括弯脚端子送料钩针、弯脚端子分切刀组、弯脚端子压料模块以及弯脚端子插入模块，当弯脚端子送料钩针带动弯脚端子送料到位，弯脚端子分切刀组切断弯脚端子，弯脚端子压料模块将弯脚端子压住，弯脚端子插入模块再将弯脚端子插到胶芯中；

所述弯脚弹片端子连料去除机构包括弯脚去料夹嘴、弯脚夹嘴传动轮以及弯脚传动马达，通过弯脚传动马达带动弯脚夹嘴传动轮，从而带动弯脚夹嘴去除弯脚弹片端子连料；

所述端子插入深度整型机构包括深度限位调整块、整型压块、整型标记连接固定块以及整型标记头，通过深度限位块控制对端子的整型深度，整型压块将端子压到设定深度，通过标记连接固定块带动整型标记头对产品端子做完记号；

所述成型折弯机构包括折弯头和折弯滑块，所述折弯滑块上下活动带动折弯头动作，对产品端子进行折弯；

所述插入式接触测试机构包括测试探头模组、测试探针、接触导通片以及接触导通模组，所述接触导通模组带导通片，插入产品端子中使产品端子带导通信号，测试探头模组带探针接受产品端子信号；

成品出料和不良品剔除机构包括排料挡块、不良品滑道、排料推块以及成品出料口，当产品端子为良品时，排料挡块和排料推块都不动作，保持流道位置，使产品端子从成品出料口到达良品盒中；当产品为不良品时，排料挡块打开，排料推块动作，将产品排出，经过不良品滑道到达不良品盒中。

作为本发明的进一步改进，所述连接器自动生产及检测设备还包括一振动盘排列胶芯机构。

作为本发明的进一步改进，所述连接器自动生产及检测设备还包括一端子放料、收纸带机构。

作为本发明的进一步改进，所述端子放料、收纸带机构由端子自动放料部、自动收纸带以及端子调整方向流道构成。

作为本发明的进一步改进，所述连接器自动生产及检测设备还包括配电和气箱。

作为本发明的进一步改进，所述连接器自动生产及检测设备还包括一产品装管机构。

作为本发明的进一步改进，所述产品装管机构由装产品管、管排列固定滑道以及自动移管模组构成。

本发明涉及一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备，包括胶芯自动上料机构、胶芯错开定位机构、直脚弹片端子分切插入机构、直脚弹片端子连料去除机构、产品移动机构、弯脚弹片端子分切插入机构、弯脚弹片端子连料去除机构、端子插入深度整型机构、成型折弯机构、插入式接触测试机构以及成品出料和不良品剔除机构。本发明可靠性好、实用性高、安全性好、自动化程度高，通过该设备解放了劳动力、大大提高了产品的生产效率，并通过成品出料和不良品剔除机构有效保证了产品的良品率。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1是本实施例1中连接器自动生产及检测设备的主视图一；

附图2是本实施例1中连接器自动生产及检测设备的主视图二；

附图3是本实施例1中连接器自动生产及检测设备的俯视图一；

附图4是本实施例1中连接器自动生产及检测设备的俯视图二。

以上附图中：1、胶芯自动上料机构；1-1、送料动轮；1-2、送料马达；1-3、摩擦送料带；1-4、送料惰轮；2、胶芯错开定位机构；2-1、胶芯进料接口；2-2、胶芯错开动作模块；2-3、胶芯感应器；3、直脚弹片端子分切插入机构；3-1、直脚弹片端子；3-2、直脚端子送料钩针；3-3、直脚端子分切刀组；3-4、直脚端子压料模块；3-5、直脚端子插入模块；4、直脚弹片端子连料去除机构；4-1、直脚去料夹嘴；4-2、直脚夹嘴传动轮；4-3、传动马达；5、产品移动机构；5-1、产品流道；5-2、产品定位刹车；5-3、产品移动动力；6、弯脚弹片端子分切插入机构；6-1、弯脚弹片端子；6-2、弯脚端子送料钩针；6-3、弯脚端子分切刀组；6-4、弯脚端子压料模块；6-5、弯脚端子插入模块；7、弯脚弹片端子连料去除机构；7-1、弯脚去料夹嘴；7-2、弯脚夹嘴传动轮；8、端子插入深度整型机构；8-1、深度限位调整块；8-2、整型压块；8-3、整型标记连接固定块；8-4、整型标记头；9、成型折弯机构；9-1、折弯头；9-2、折弯滑块；10、插入式接触测试机构；10-1、测试探头模组；10-2、测试探针；10-3、接触导通片；10-4、接触导通模组；11、成品出料和不良品剔除机构；11-1、排料挡块；11-2、不良品滑道；11-3、排料推块；11-4、成品出料口；A、振动盘排列胶芯机构；B、端子放料、收纸带机构；b-1、端子自动放料；b-2、自动收纸带；b-3、端子调整方向流道；C、设备配电、气箱；D、产品装管机构；d-1、装产品管；d-2、管排列固定滑道；d-3、自动移管模组。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述。但这些实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。

在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。

实施例1：一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备

参见附图1-4，包括胶芯自动上料机构1、胶芯错开定位机构2、直脚弹片端子分切插入机构3、直脚弹片端子连料去除机构4、产品移动机构5、弯脚弹片端子分切插入机构6、弯脚弹片端子连料去除机构7、端子插入深度整型机构8、成型折弯机构9、插入式接触测试机构10以及成品出料和不良品剔除机构11。

其中，所述胶芯自动上料机构1包括送料动轮1-1、送料马达1-2、摩擦送料带1-3以及送料惰轮1-4，通过送料马达1-2带动摩擦送料带1-3动作，以带到胶芯平移送料。

所述胶芯错开定位机构2包括胶芯进料接口2-1、胶芯错开动作模块2-2以及胶芯感应器2-3，当胶芯感应器2-3感应到来料后，胶芯错开动作模块2-2带动胶芯进料接口2-1前移。

所述直脚弹片端子分切插入机构3包括直脚弹片送料钩针3-2、直脚弹片分切刀组3-3、直脚弹片压料模块3-4以及直脚弹片插入模块3-5，当直脚弹片送料钩针3-2到位，直脚弹片分切刀组3-3切断直脚弹片端子3-1，直脚弹片压料模块3-4将直脚弹片端子3-1压住，直脚弹片插入模块3-5将直脚弹片端子3-1插到胶芯中。

所述直脚弹片端子连料去除机构4包括直脚去料夹嘴4-1、直脚夹嘴传动轮4-2以及直脚传动马达4-3，通过直脚传动马达4-3带动直脚夹嘴传动轮4-2，从而带动直脚去料夹嘴4-1去除直脚弹片端子3-1连料。

所述产品移动机构5包括产品流道5-1、产品定位刹车5-2以及产品移动动力5-3，所述产品移动动力5-3动作，带动产品从产品流道5-1中流到产品定位刹车5-2位置停止。

所述弯脚弹片端子分切插入机构6包括弯脚端子送料钩针6-2、弯脚端子分切刀组6-3、弯脚端子压料模块6-4以及弯脚端子插入模块6-5，当弯脚端子送料钩针6-2带动弯脚端子6-1送料到位，弯脚端子分切刀组6-3切断弯脚端子6-1，弯脚端子压料模块6-4将弯脚端子6-1压住，弯脚端子插入模块6-5再将弯脚端子6-1插到胶芯中。

所述弯脚弹片端子连料去除机构7包括弯脚去料夹嘴7-1、弯脚夹嘴传动轮7-2以及弯脚传动马达，通过弯脚传动马达带动弯脚夹嘴传动轮7-2，从而带动弯脚夹嘴7-1去除弯脚弹片端子6-1连料。

所述端子插入深度整型机构8包括深度限位调整块8-1、整型压块8-2、整型标记连接固定块8-3以及整型标记头8-4，通过深度限位块8-1控制对端子的整型深度，整型压块8-2将端子压到设定深度，通过标记连接固定块8-3带动整型标记头8-4对产品端子做完记号。

所述成型折弯机构9包括折弯头9-1和折弯滑块9-2，所述折弯滑块9-2上下活动带动折弯头9-1动作，对产品端子进行折弯。

所述插入式接触测试机构10包括测试探头模组10-1、测试探针10-2、接触导通片10-3以及接触导通模组10-4，所述接触导通模组10-4带导通片，插入产品端子中使产品端子带导通信号，探头模组10-1带探针接受产品端子信号。

成品出料和不良品剔除机构11包括排料挡块11-1、不良品滑道11-2、排料推块11-3以及成品出料口11-4，当产品端子为良品时，排料挡块11-1和排料推块11-3都不动作，保持流道位置，使产品端子从成品出料口11-4到达良品盒中；当产品为不良品时，排料挡块11-1打开，排料推块11-3动作，将产品排出，经过不良品滑道11-2到达不良品盒中。

进一步地，所述连接器自动生产及检测设备还包括一振动盘排列胶芯机构A、一端子放料、收纸带机构B、配电和气箱C以及产品装管机构D。端子放料、收纸带机构B由端子自动放料部b-1、自动收纸带b-2以及端子调整方向流道b-3构成；所述产品装管机构D由装产品管d-1、管排列固定滑道d-2以及自动移管模组d-3构成。

工作时，从左向右，胶芯依次通过振动盘排列送料A，再通过上料机构1，将胶芯移到错开机构2，将胶芯送到流道位置，产品移动机构移动胶芯5，到插入机构3、6，连料去除机构4、7，整型机构8，成型折弯机构9，测试机构10。测试判断良品直接进入装管机构D，判断不良品通过剔除机构11排除不良品。端子放料、收纸带机构B，根据感应信号，自动完成放料和收纸带动作。

本发明涉及一种柔性电路用连接器自动生产及检测设备，包括胶芯自动上料机构1、胶芯错开定位机构2、直脚弹片端子分切插入机构3、直脚弹片端子连料去除机构4、产品移动机构5、弯脚弹片端子分切插入机构6、弯脚弹片端子连料去除机构7、端子插入深度整型机构8、成型折弯机构9、插入式接触测试机构10以及成品出料和不良品剔除机构11。本发明可靠性好、实用性高、自动化程度高，通过该设备大大提高了产品的生产效率，并通过成品出料和不良品剔除机构有效保证了产品的良品率。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。