一种摆动夹取送电线式打端子机的制作方法

本发明涉及机械设备，特别是一种摆动夹取送电线式打端子机。

背景技术：

目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种摆动夹取送电线式打端子机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种摆动夹取送电线式打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。

所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的。

所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。

所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

所述弹性垫为矩形橡胶弹性片。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

利用本发明的技术方案制作的摆动夹取送电线式打端子机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述摆动夹取送电线式打端子机的结构示意图；

图2是本发明所述摆动夹取送电线式打端子机的结构俯视图；

图3是本发明所述摆动夹取送电线式打端子机的摆动夹取送料机构结构示意图；

图4是本发明所述摆动夹取送电线式打端子机的扭线机构结构示意图；

图中，1、移动基座；2、送料箱体；3、电机；4、圆环形电线储存轮；5、矩形开口；6、微型同步直线电机二；7、切割刀；8、安装轴；9、槽轮；10、轴承；11、驱动电机；12、驱动轴；13、转臂；14、缺口圆盘；15、圆柱销；16、夹紧机械安装块；17、微型同步气缸；18、夹紧夹；19、红外定位装置；20、控制器；21、矩形安装块；22、豁口；23、同步微型旋转电机；24、旋转轴；25、摆动臂；26、同步气缸；27、夹取片；28、弹性垫；29、前后移动平台；30、前后移动电机；31、转动电机；32、旋转机械手；33、打端子旋转换位驱动盒体；34、输送轮；35、打端子机；36、进出线口；37、旋转转动轴；38、市电接口；39、触摸显示器；40、总机控制系统；41、万向轮；42、螺杆；43、圆台型支撑台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种摆动夹取送电线式打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接；所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的；所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的；所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器；所述控制器内设有总机控制系统；所述弹性垫为矩形橡胶弹性片；所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

本实施方案的特点为，包括长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，整机由市电接口通电，控制器安装在移动基座上，控制器通电设备开始工作，触摸显示器显示设备工作状态，待加工电线在送料箱中，缠绕在圆环形电线存储轮上，电机带动环形电线存储轮，将电线取下，安装在进料箱侧表面上的摆动夹取送料机构工作，安装在同步气缸上的夹取片夹取电线，夹取完成后，由矩形安装块豁口中的同步微型旋转电机驱动，带动旋转轴，旋转轴带动摆动臂，从而将电线从进料箱中取出；由进料箱矩形口的微型直线电机二带动切割刀切断，由安装在周期性槽轮抓取机构的夹取机构夹取，周期性槽轮抓取机构通过驱动电机带动驱动轴，从而带动缺口圆盘，带动转臂上的圆柱销，从而驱动槽轮带动夹紧机构安装块上的夹紧机构旋转，夹紧机构由红外定位装置实现定位，夹取完成后，槽轮旋转，将电线移动到下一工位；扭线机构安装在前后移动平台上，由前后移动电机带动实现扭线机构的前后移动，移动平台上安装有旋转机械手，旋转机械手夹紧电线，由转动电机通过皮带带动机械手旋转完成扭线；然后，周期性槽轮抓取机构将导线移动下一工位，打端子机构，将电线从进出线口由装在打端子旋转换位驱动盒体的输送轮驱动，将电线移动到打端子机，将电线端头打磨，最后完成电线的修整，在移动基座下方四角装有移动万向轮，方便机器移动，并且装有螺杆圆形支撑平台，方便固定。机器具有电容显示屏，时时反应机器状态。

在本实施方案中，控制器为SJW-30KVA三相控制器，控制器上的输出端口依次分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构中每个的电气原件的输入端口电性连接，控制器上的市电接口的型号为DC018直流电源接口，市电接口与市政电源行连连接，对整个装置进行供电，总机控制系统为单片机调控系统，总机控制系统数据输出端口与控制器数据输入端口相连接，起到中央调控联动装置的作用，触摸显示器的型号为AN-150A01CM，同时控制器的数据输出端口与触摸显示器的数据输入端口相连接。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。