基板分等级存放方法与流程

本发明涉及显示面板制造技术领域，尤其涉及一种基板分等级存放方法。

背景技术：

随着显示技术的发展，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)与有机发光二极管显示器(Organic Light Emitting Diode，OLED)等显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，而被广泛地应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品，成为显示装置中的主流。

现有市场上的液晶显示器通常包括液晶显示面板及背光模组。液晶显示面板的工作原理是在两片平行的玻璃基板之间放置液晶分子，两片玻璃基板中间有许多垂直和水平的细小电线，通过通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。

OLED显示器件通常包括：基板、设于基板上的阳极、设于阳极上的空穴注入层、设于空穴注入层上的空穴传输层、设于空穴传输层上的发光层、设于发光层上的电子传输层、设于电子传输层上的电子注入层、及设于电子注入层上的阴极。OLED显示器件的发光原理为半导体材料和有机发光材料在电场驱动下，通过载流子注入和复合导致发光。

基板作为显示装置中必不可少的部分，目前以玻璃基板为主，其质量直接影响到显示装置的性能。随着显示面板产量的增大，检测设备可检测出更多的基板等级，且修补重工设备可修复更多的等级，使得基板等级的数量也急剧上升。现有技术中，通常将基板放置在盒式的载具(cassette)(俗称卡闸)中，生产线上设置有载具的存放位置(port)，装载了基板的载具即放置在所述存放位置。

由于基板等级数量急剧上升，如何合理地分配不同等级的基板在载具里存放，最大效率利用载具，提升载具的满载率成为提升生产效率的一个重要环节。目前，常用的基板分等级存放方法是在将多个载具放置于存放位置前，手动设定每一载具存放一特定等级的基板，这种方法逻辑简单易操作，但随着基板等级数量的增多，会出现一些等级的基板数量较多，对应的载具不够存放，而另一些等级的基板数量较少，对应载具中存在较多的空余位置的情况，载具的满载率较低；同时由于生产线的存放位置是一定的，当基板等级数量过多，会导致存放位置上的载具不足以存放所有等级的基板。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基板分等级存放方法，能够高效地对不同等级的基板进行存放，大大提高载具的利用率，同时节省存放操作的时间，提升生产效率。

为实现上述目的，本发明提供一种基板分等级存放方法，包括如下步骤：

步骤1、提供多个基板，将所述多个基板分为若干等级，得到每一等级的基板的数量；

步骤2、提供多个载具，每个载具均包括多个载位；

步骤3、为收片机构设定手动指定存放模式、随机存放模式、及混合存放模式这三种模式；

在所述手动指定存放模式中，单一载具仅存放一预设的等级的基板；在所述随机存放模式中，单一载具空置时允许任意等级的第一片基板进入，之后仅允许存放与第一次进入该载具的基板的等级相同的基板；在所述混合存放模式中，单一载具至少存放两种等级的基板；

步骤4、设定M组载具为手动指定存放模式载具，分别对应存放多个基板中数量较多的M个等级的基板；设定N个载具为随机存放模式载具，其余载具设定为混合存放模式载具；其中，M、N均为正整数；

步骤5、逐片存放基板，判断当前待存放的基板是否为多个基板中数量较多的M个等级的基板，若是则进入手动指定存放模式，将当前待存放的基板放入M组手动指定存放模式载具中的对应载具中，将下一待存放基板设为当前待存放基板，并重复执行步骤5，若否则进入步骤6；

步骤6、判断当前待存放的基板的是否与随机存放模式载具已存放的基板的等级相同，若是则进入随机存放模式，将当前待存放的基板放入随机存放模式载具中的对应载具中，将下一待存放基板设为当前待存放基板，并返回步骤5，若否则进入步骤7；

步骤7、判断当前是否有空置的随机存放模式载具，若有，则进入随机存放模式，将当前待存放的基板放入随机存放模式载具中的一空置载具中，将下一待存放基板设为当前待存放基板，并返回步骤5，若否则进入步骤8；

步骤8、进入混合存放模式，将当前待存放的基板放入混合存放模式载具中，将下一待存放基板设为当前待存放基板，并返回步骤5。

所述混合存放模式包括选择性混合存放模式、及完全混合存放模式，在所述选择性混合存放模式中，单一载具仅同时存放两个或两个以上预设的等级的基板；在所述完全混合存放模式中，单一载具同时存放任意等级的基板。

所述步骤4中，设定K个混合存放模式载具为选择性混合存放模式载具，其余的混合存放模式载具设定为完全混合存放模式载具；其中，K为正整数。

所述步骤8具体包括：

步骤81、设定选择性混合存放模式载具同时存放除手动指定存放模式载具设定存放的等级的基板、及随机存放模式载具已存放的等级的基板外的两个或两个以上等级的基板；

步骤82、判断当前待存放的基板的等级是否为选择性混合存放模式载具设定存放的基板的等级相同，若是则将当前待存放的基板放入选择性混合存放模式载具中，将下一待存放基板设为当前待存放基板，并返回步骤5，若否则进入步骤83；步骤83、进入完全混合存放模式，将当前待存放的基板放入完全混合存放模式载具中，将下一待存放基板设为当前待存放基板，并返回步骤5。

所述步骤4中每组手动指定存放模式载具的载位总数与相对应等级的基板的数量的差值小于一个手动指定存放模式载具的载位数量。

所述多个载具的数量与生产线上载具存放位置的数量对应。

所述步骤1中利用外部检测机台将多个基板分为若干等级，并得到每个等级的基板的数量。

所述多个基板为玻璃基板。

本发明的有益效果：本发明提供的一种基板分等级存放方法，在手动指定存放模式的基础上增加了随机存放模式、及混合存放模式。当对基板进行分等级存放时，将多个基板中数量较多的数个等级的基板放入对应的手动指定存放模式载具中，能够保证载具的满载率，提高相应等级的基板去下个站点的效率；将部分等级的基板随机放入随机存放模式载具中，能够防止操作人员忘记设定等级而造成载具空置浪费，也给了存放位置较少的机台有收存多种等级基板的弹性空间；将数量较少的数个等级的基板混放入混合存放模式载具中，能够避免一个载具只能装几片基板的极端情况出现，使每个载具都尽量装满，提升了载具的利用率，减少了运送时间，提高了之后继续分等的效率，大大提高了产线产能。

附图说明

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图中，

图1为本发明的基板分等级存放方法的流程图；

图2为本发明的基板分等级存放方法的示意框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，本发明提供一种基板分等级存放方法，包括如下步骤：

步骤1、提供多个基板，将所述多个基板分为若干等级，得到每一等级的基板的数量。

具体地，所述多个基板为玻璃基板。

该步骤1中利用外部检测机台将多个基板分为若干等级，并得到每个等级的基板的数量。

步骤2、提供多个载具，每个载具均包括多个载位。

所述多个载具的数量与生产线上载具存放位置的数量对应，比如生产线上有7个存放位置，则相应提供7个载具。

步骤3、为收片机构设定手动指定存放模式、随机存放模式、及混合存放模式这三种模式。

具体地，所述手动指定存放模式是指单一载具仅存放一预设的等级的基板；所述随机存放模式是指单一载具空置时允许任意等级的第一片基板进入，之后仅允许存放与第一次进入该载具的基板的等级相同的基板；所述混合存放模式是指单一载具至少存放两种等级的基板。

优选地，手动指定存放模式下存放的基板的等级对应于数量较多的基板的等级，混合存放模式下存放的基板的等级对应于数量较少的基板的等级。

进一步地，所述混合存放模式包括选择性混合存放模式、及完全混合存放模式。在所述选择性混合存放模式中单一载具仅同时存放两个或两个以上预设的等级的基板，具体的预设的等级的数量根据基板的等级的数量进行选择；在所述完全混合存放模式中，单一载具同时存放任意等级的基板。

步骤4、设定M组载具为手动指定存放模式载具，分别对应存放多个基板中数量较多的M个等级的基板；设定N个载具为随机存放模式载具，其余载具设定为混合存放模式载具，其中，M、N均为正整数。

具体地，所述手动指定存放模式载具、随机存放模式载具、及混合存放模式载具的数量可根据载具的总数量、基板等级的数量、及各等级基板的数量进行具体的设置，以满足多个载具具有最佳的满载率为准。

值得一提的是，该步骤4中可对每组手动指定存放模式载具中的载具数量进行调整，例如一组手动指定存放模式载具仅包括一个载具，另一组手动指定存放模式载具包括两个或三个载具，使每组手动指定存放模式载具的载位总数与相对应等级的基板的数量的差值小于一个手动指定存放模式载具的载位数量，以使每组手动指定存放模式载具均能在完成存放对应等级的基板的前提下，空余的载位数量最低，提升载具的满载率。

进一步地，该步骤4中，设定K个混合存放模式载具为选择性混合存放模式载具，其余的混合存放模式载具设定为完全混合存放模式载具；其中，K为正整数。

步骤5、逐片存放基板，判断当前待存放的基板是否为多个基板中数量较多的M个等级的基板，若是则进入手动指定存放模式，将当前待存放的基板放入M组手动指定存放模式载具中的对应载具中，将下一待存放基板设为当前待存放基板，并重复执行步骤5，若否则进入步骤6。

由于对应多个基板中数量较多的M个等级的基板设定了M组手动指定存放模式载具，能够高效地将多个基板中数量较多的M个等级的基板进行分等级存放，保证后续制程的效率，且由于手动指定存放模式载具是对应数量较多的等级的基板设置的，手动指定存放模式载具的满载率高。

步骤6、判断当前待存放的基板的等级是否与随机存放模式载具已存放的基板的等级相同，若是则进入随机存放模式，将当前待存放的基板放入随机存放模式载具中的对应载具中，将下一待存放基板设为当前待存放基板，并返回步骤5，若否则进入步骤7。

步骤7、判断当前是否有空置的随机存放模式载具，若有，则进入随机存放模式，将当前待存放的基板放入随机存放模式载具中的一空置载具中，将下一待存放基板设为当前待存放基板，并返回步骤5，若否则进入步骤8。

由于设置了随机存放模式载具，待存放的基板若不是数量较多的M个等级的基板中的一种，也并没有与已存放在随机存放模式载具中的基板等级相同，且仍有空置的随机存放模式载具时，该待存放的基板可直接放入一空置的随机存放模式载具，并使该随机存放模式载具自动切换成仅可存放同等级的基板，后续存放中该随机存放模式载具持续存放与第一次进入该载具的基板的等级相同的基板，省去操作人员手动设定的麻烦，也可避免操作人员忘记设定等级造成载具空置浪费，提升生产效率。

步骤8、进入混合存放模式，将当前待存放的基板放入混合存放模式载具中，将下一待存放基板设为当前待存放基板，并返回步骤5。

具体地，所述步骤8具体包括：

步骤81、设定选择性混合存放模式载具同时存放除手动指定存放模式载具设定存放的等级的基板、及随机存放模式载具已存放的等级的基板外的两个或两个以上等级的基板；可选的，各个选择性混合存放模式载具可存放的基板的等级不同或部分相同，如，在一实施例中，其中一个选择性混合存放模式载具存放的基板的等级为H、I、J，另一个选择性混合存放模式载具存放的基板的等级为H、K、L，在另一实施例中，其中一个选择性混合存放模式载具存放的基板的等级为H、I、J，另一个选择性混合存放模式载具存放的基板的等级为K、L、M。可选的，选择性混合存放模式载具设定可存放的基板的等级越少具有越高的优先级，例如，将选择性混合存放模式载具中的一个载具设定可存放三个等级的基板，将选择性混合存放模式载具中的另一个载具设定可存放四个等级的基板，若当前待存放基板同时为上述两个载具设定可存放的等级的基板时，当前待存放基板优先放入可存放三个等级的基板的载具中。

步骤82、判断当前待存放的基板的等级是否与选择性混合存放模式载具设定存放的基板的等级相同，若是则进入选择混合存放模式，将当前待存放的基板放入选择性混合存放模式载具中，将下一待存放基板设为当前待存放基板，并返回步骤5，若否则进入步骤83。该步骤82为之后继续分等提供了便利，以最高效把基板分出相应的等级，节约后续制程的时间。

步骤83、进入完全混合存放模式，将当前待存放的基板放入完全混合存放模式载具中，将下一待存放基板设为当前待存放基板，并返回步骤5。

该步骤83可以将数量较少的任意等级的基板混放入一载具中，避免了一个载具只能装几片基板这样的极端情况出现，保证每个载具尽量装满，提高了载具利用率，减少了运送时间，减少了制程等待时间，从而有利于提高产线产能。相比于现有技术，本发明的基板分等级存放方法，包括手动指定存放模式、随机存放模式、及混合存放模式。其中，手动指定存放模式下存放的基板的等级对应于数量较多的基板的等级；混合存放模式下存放的基板的等级对应于数量较少的基板的等级；随机存放模式下，一个载具仅存放与第一次进入该载具的基板的等级相同的基板。

请参阅图2，为本发明的基板分等级存放方法的一个简明示例：

假设生产线上有7个存放位置，而上游检测机台检测出了A、B、C、D、E、F、G、H、I、J共10个等级的基板。等级A、等级B的基板较多，且等级B的基板数量多于一个载具的载位数、少于两个载具的载位数，那么采用手动指定存放模式，将等级A的基板装载于一个手动指定存放模式载具中，放置在生产线的存放位置1上；将等级B的基板装载于两个手动指定存放模式载具中，分别放置在生产线的存放位置2、存放位置3上。存放位置4、存放位置5上放置的是随机存放模式载具，那么不管是等级C的基板、还是等级D的基板，哪一等级的基板先到，就自动进入存放位置4，另一等级的基板就进入存放位置5，此后，存放位置4、及存放位置5上的随机存放模式载具分别仅接收与第一次进入的基板同等级的基板；采用选择性混合存放模式将等级E与等级F的基板共同装载于一选择性混合存放模式载具中，放置在生产线的存放位置6上；采用完全混合存放模式将等级G、等级H、等级I、与等级J这四个等级的基板共同装载于一完全混合存放模式载具中，放置在生产线的存放位置7上。

综上所述，本发明的基板分等级存放方法，在手动指定存放模式的基础上增加了随机存放模式、及混合存放模式。当对基板进行分等级存放时，将多个基板中数量较多的数个等级的基板放入对应的手动指定存放模式载具中，能够保证载具的满载率，提高相应等级的基板去下个站点的效率；将部分等级的基板随机放入随机存放模式载具中，能够防止操作人员忘记设定等级而造成载具空置浪费，也给了存放位置较少的机台有收存多种等级基板的弹性空间；将数量较少的数个等级的基板混放入混合存放模式载具中，能够避免一个载具只能装几片基板的极端情况出现，使每个载具都尽量装满，提升了载具的利用率，减少了运送时间，提高了之后继续分等的效率，大大提高了产线产能。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。