电子控制单元的连接器连接构造和电子控制单元的制作方法

本发明涉及电子控制单元的连接器连接构造和电子控制单元。

背景技术：

以往，在车辆中搭载有与控制对象物(例如自动变速器)之间交换控制信号、检测信号等各种信号的电子控制单元。该控制对象物和电子控制单元由线束连接(下述的专利文献1)。控制对象物与线束之间、以及电子控制单元与线束之间由互相设置的连接器连接。例如，该连接器连接构造在各连接器之间包括卡口机构(下述的专利文献2和3)。卡口机构通过将设在一个连接器上的旋转部件的旋转力转换为沿着连接器连接方向的轴力，并将该轴力在2个连接器之间传递，从而减轻连接器连接时的操作者的操作力。另一方面，近年来，还存在与控制对象物直接连接器连接的电子控制单元(下述的专利文献4)。在该专利文献4的连接器连接构造中，在各连接器之间也设置有卡口机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-277556号公报

专利文献2：日本特开2003-163056号公报

专利文献3：日本特开2006-332033号公报

专利文献4：日本特开2015-56207号公报

技术实现要素：

本发明欲解决的问题

顺便提及，在将电子控制单元与控制对象物直接用连接器连接的情况下，操作者必须将手指放入电子控制单元与控制对象物之间，对配置在其间的旋转部件进行旋转操作。因此，该以往的连接器连接构造在连接器连接作业性方面存在改善的余地。

因此，本发明的目的在于提供一种能提高连接器连接时的作业性的电子控制单元的连接器连接构造和电子控制单元。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明所涉及的电子控制单元的连接器连接构造的特征在于，包括：第1连接器，其配置在从电子控制单元的壳体向外侧突出的圆筒状的筒部的径向内侧；以及杆部件，其具有以能够不改变相对于所述筒部的轴线方向的位置地绕该筒部的轴线旋转的方式安装的圆筒状的转动部、和从所述转动部延伸的操作杆部。所述第1连接器具有连接器连接部，所述连接器连接部从所述筒部的轴线方向的开口向外侧露出，从所述壳体的安装对象物向外侧突出的第2连接器的连接器连接部一边被从所述开口容纳到所述筒部的内侧一边与所述连接器连接部电连接，在所述转动部与所述第2连接器的圆筒状的壳子之间设有卡口机构，所述卡口机构一边将所述转动部的一个绕所述轴线的力转换为沿连接器连接方向的所述轴线方向的力，并将所述第2连接器容纳到所述筒部的内侧，一边使各所述连接器连接部连接，另一方面，所述卡口机构一边将所述转动部的另一个绕所述轴线的力转换为沿连接器连接的解除方向的所述轴线方向的力，并使所述第2连接器从所述筒部的内侧脱离，一边解除各所述连接器连接部的连接状态。

此处，优选的是所述杆部件和所述卡口机构形成为：在所述第1连接器与所述第2连接器之间的连接器连接的完成后，整个所述杆部件配置在所述电子控制单元的所述壳体与所述安装对象物之间的空间。

另外，优选的是所述杆部件和所述卡口机构形成为：在所述第1连接器与所述第2连接器之间的连接器连接的完成后，使所述操作杆部的末端的力点部的至少一部分从所述电子控制单元的所述壳体与所述安装对象物之间的空间突出。

另外，优选的是包括：起点锁定机构，其在所述第1连接器与所述第2连接器之间的连接器连接的开始时的起点位置将所述杆部件固定在所述筒部，其固定状态随着所述转动部向连接器连接方向的旋转而被解除；以及终点锁定机构，其在所述第1连接器与所述第2连接器之间的连接器连接的完成后的终点位置将所述杆部件固定在所述筒部，其固定状态随着所述转动部向连接器连接的解除方向的旋转而被解除。

另外，为达到上述目的，本发明所涉及的电子控制单元的特征在于，包括：壳体，其具有向外侧突出的圆筒状的筒部；第1连接器，其配置在所述筒部的径向内侧；以及杆部件，其具有以能够不改变相对于所述筒部的轴线方向的位置地绕该筒部的轴线旋转的方式安装的圆筒状的转动部、和从所述转动部延伸的操作杆部。所述第1连接器具有连接器连接部，所述连接器连接部从所述筒部的轴线方向的开口向外侧露出，从所述壳体的安装对象物向外侧突出的第2连接器的连接器连接部一边被从所述开口容纳到所述筒部的内侧一边与所述连接器连接部电连接，在所述转动部与所述第2连接器的圆筒状的壳子之间设有卡口机构，所述卡口机构一边将所述转动部的一个绕所述轴线的力转换为沿连接器连接方向的所述轴线方向的力，并将所述第2连接器容纳到所述筒部的内侧，一边使各所述连接器连接部连接，另一方面，所述卡口机构一边将所述转动部的另一个绕所述轴线的力转换为沿连接器连接的解除方向的所述轴线方向的力，并使所述第2连接器从所述筒部的内侧脱离，一边解除各所述连接器连接部的连接状态。

发明效果

本发明所涉及的电子控制单元的连接器连接构造和电子控制单元由于包括被用作卡口机构的一个构成的杆部件，因此，能够用比以往小的力来实施连接器连接作业、连接器连接的解除作业，能够提高连接器连接时和连接器连接的解除时的作业性。

附图说明

图1是示出实施方式的电子控制单元的连接器连接构造和电子控制单元的立体图，是表示连接器连接前的状态的图。

图2是示出实施方式的电子控制单元的连接器连接构造和电子控制单元的立体图，是表示连接器连接后的状态的图。

图3是第1连接器侧的分解立体图。

图4是从电子控制单元的壳体的内侧观察第1连接器的立体图。

图5是示出第2连接器的立体图。

图6是示出起点位置的杆部件的主视图。

图7是在图6的箭头a的方向观察起点位置的杆部件的侧视图。

图8是示出终点位置的杆部件的主视图。

图9是在图8的箭头a的方向观察终点位置的杆部件的侧视图。

图10是从背面侧观察杆部件的立体图。

图11是图6中x－x线剖视图。

图12是在图6的箭头a的方向观察杆部件位于起点位置时的连接器连接过程的侧视图。

图13是在图8的箭头a的方向观察杆部件位于终点位置时的连接器连接完成状态的侧视图。

图14是图7的y-y线剖视图。

图15是图9的z-z线剖视图。

图16是从电子控制单元侧观察杆部件位于终点位置时的连接器连接完成状态的后视图。

附图标记说明

1：连接器连接构造

10：第1连接器

13：连接器连接部

20：第2连接器

22：壳体

23：连接器连接部

30：卡口机构

31：突起体

32：引导槽

33：杆部件

40：转动部

43：卡止部

43b：卡止槽

44：卡止爪

50：操作杆部

51：力点部

61：起点锁定机构

62：终点锁定机构

100：电子控制单元

110：壳体

111：筒部

111a：开口

112：第1卡止突起(卡止突起)

114：第2卡止突起(卡止突起)

200：控制对象物

201：安装对象物

具体实施方式

下面，基于附图来详细说明本发明所涉及的电子控制单元的连接器连接构造和电子控制单元的实施方式。另外，本发明不限于本实施方式。

[实施方式]

基于图1至图16来说明本发明所涉及的电子控制单元的连接器连接构造和电子控制单元的实施方式之一。

图1和图2的附图标记1示出本实施方式的连接器连接构造。该连接器连接构造1将设在电子控制单元100上的第1连接器10、与设在电子控制单元100的控制对象物200上的第2连接器20直接连接。

电子控制单元100包括壳体110和单元主体(未图示)。壳体110在在其内侧容纳单元主体，且固定有向外侧露出的第1连接器10。这个例子的壳体110包括：容纳并保持单元主体的容纳体；以及塞住该容纳体的开口的盖体。这个例子的第1连接器10安装在该盖体上，且与单元主体电连接。图中的壳体110仅表示盖体。该电子控制单元100相对于控制对象物200被固定。因此，控制对象物200包括安装壳体110的安装对象物201。第2连接器20固定在该安装对象物201上。图中的安装对象物201仅表示安装第2连接器20的部分及其周围。例如，壳体110用螺钉固定等被相对于该安装对象物201固定(未图示)。

此处，作为本实施方式的控制对象物200，例举搭载在车辆(未图示)上的自动变速器为例。此处所说的自动变速器是能够自动切换变档(变速比)的变速器。例如，作为该自动变速器，可以例举有级自动变速器、无级自动变速器、双离合器变速器(dct)、能自动变速的手动变速器(所谓的自动手动变速器(amt))等。因此，在这个例子的控制对象物200上设置有：作为安装对象物201的变速器外壳；以及被容纳在该变速器外壳内的驱动器(变速控制用的电磁阀等)等电子控制对象物(未图示)。另外，这个例子的电子控制单元100的单元主体包括使该自动变速器(控制对象物200)执行变速控制的控制电路等，与自动变速器的电子控制对象物、检测对象物(旋转传感器等)之间进行信号的收发。

在电子控制单元100的壳体110上设有向外侧突出的圆筒状的筒部111(图3)。这个例子的筒部111设置在壳体110的盖体上。在壳体110中，内侧与外侧经由该筒部111的轴线方向的突出侧的开口111a而连通。下面，只要没有特别提及，将以该筒部111的轴线为中心的绕轴线的方向记作周向，将与该轴线正交的方向记作径向。另外，在其径向中，将朝向内侧的一侧记作径向内侧，将朝向外侧的一侧记作径向外侧。

第1连接器10包括：由导电性材料构成的后述多个端子(以下记作“第1端子”)11；以及保持各第1端子11的由绝缘性材料构成的壳子12。该第1连接器10的至少一部分配置在筒部111的径向内侧。这个例子的第1连接器10为了将壳体110的内侧的单元主体与控制对象物200电连接，具有配置在筒部111的径向内侧、且从该筒部111的开口111a向外侧露出的连接器连接部13。该连接器连接部13具有：第1端子11的与对侧端子(后述第2端子21)连接的端子连接部；以及壳子12的与对侧壳子(后述壳子22)嵌合的嵌合部。此处，在该连接器连接构造1中，筒部111的轴线方向为第1连接器10与第2连接器20的连接方向。因此，连接器连接部13被形成为沿着筒部111的轴线方向向壳体110的外侧其突出，并在其突出方向与第2连接器20的后述连接器连接部23连接。在这个例子中，连接器连接部13与开口111a相比突出。

该第1连接器10具有保持连接器连接部13的保持部14(图4)。这个例子的保持部14是壳子12的一部分，与嵌合部相连。第1连接器10经由该保持部14固定在壳体110上，使得在与第2连接器20装拆时等不会从壳体110脱落。该固定构造可以是任何构造，例如可想到使用爪的卡合构造、嵌合构造、螺钉固定机构、熔接等。另外，壳子12也可以与筒部111同样，与壳体110一体成型。

第2连接器20包括：由导电性材料构成的后述多个端子(以下记作“第2端子”)21；保持各第2端子21的由绝缘性材料构成的壳子22(图5)。壳子22被成型为圆筒状，在其内侧保持第2端子21。该第2连接器20与安装对象物201的内侧的布线单元电连接，经由该布线单元与安装对象物201的内侧的电子控制对象物(驱动器等)相连。这个例子的第2连接器20为了将其电子控制对象物与电子控制单元100电连接，具有在安装对象物201(变速器外壳)的外侧露出的连接器连接部23。该连接器连接部23具有：第2端子21的与对侧端子(第1端子11)连接的端子连接部；以及壳子22的与对侧壳子(壳子12)嵌合的嵌合部，并与第1连接器10的连接器连接部13电连接。该连接器连接部23沿着壳子22的轴线方向，从安装对象物201向外侧突出。

在该连接器连接构造1中，壳子22的轴线方向为第1连接器10与第2连接器20的连接方向。因此，筒部111和壳子22以在连接器连接时相互配置在同心上的方式分别设置在壳体110和安装对象物201上。在这个例子中，一边将第2连接器20的连接器连接部23从开口111a容纳到筒部111的内侧，一边将各连接器连接部13、23彼此嵌合并电连接。

该第2连接器20具有保持连接器连接部23的保持部24(图1和图2)。这个例子的保持部24是壳子22的一部分，与嵌合部相连。固定第2连接器20，使得在与第1连接器10装拆时等不会从安装对象物201脱落。例如，在第2连接器20中，由于壳子22从嵌合部侧沿轴线方向插入到安装对象物201的贯通孔(省略图示)，因此为了防止向其插入方向脱落，在保持部24设有外径比贯通孔大的圆环状的卡止部。另外，在该第2连接器20中，为了防止向与其插入方向相反方向的脱落，设有保持部件26(图5)，该保持部件26与壳子22的嵌合部的外壁卡合，并在与保持部24的卡止部之间夹入安装对象物201。该保持部件26是c形环等这样的限制保持对象物在轴线方向的相对移动的部件。例如，在壳子22的嵌合部的外壁，在轴线方向的同一位置，形成有沿着安装对象物201的壁面且互相平行的2条槽22b(图1和图5)。保持部件26被成型为コ形且板状，将互相平行的2条卡合部26a分别插入到2条槽22b，从而限制壳子22相对于安装对象物201在轴线方向的相对移动。在这个例子中，用螺钉部件27将该保持部件26固定在安装对象物201上。另外，壳子22也可以与安装对象物201一体成型。

此处，在各连接器连接部13、23中，第1端子11和第2端子21中的一个被形成为阴端子，另一个被形成为阳端子。例如，在这个例子的连接器连接部23中，在壳子22的径向内侧排列有与该壳子22向同一轴线方向突出的多条销状的阳端子(第2端子21)，使各阳端子从壳子22的突出侧的开口22a向外侧露出。而且，在连接器连接部13中，排列有使该各阳端子插入并保持该各阳端子的多个箱状的阴端子(第1端子11)。在该连接器连接构造1中，通过将第2连接器20的连接器连接部23从开口111a容纳到筒部111的内侧，并将第1连接器10从开口22a容纳到壳子22的内侧，从而将各连接器连接部13、23彼此嵌合并电连接。

可是，在将第1连接器10与第2连接器20连接时，由于各端子(第1端子11和第2端子21)的数量越多，各连接器连接部13、23之间的插入力越大，因此，操作者需要在第1连接器10与第2连接器20之间施加更大的连接器连接方向的力。另外，在各连接器连接部13、23之间，其插入力越大，相互的保持力越大。因此，在操作者解除第1连接器10与第2连接器20之间的连接状态时，在该期间，需要施加更大的连接器连接的解除方向的力。所以，在本实施方式的连接器连接构造1中，为了减轻在连接器连接时或者连接器连接的解除时操作者所使用的力，设有卡口机构30(图1)。

卡口机构30包括：设在第1连接器10侧的圆筒部(或者圆环状部)和第2连接器20侧的圆筒部(或者圆环状部)之中的一者上的突起体31；以及设在另一者上的引导槽32。该突起体31和引导槽32以保持径向的相互插入状态的方式配置在各个圆筒部(或者圆环状部)的外周面或者内周面。各圆筒部(或者圆环状部)之中的一者配置为相对于连接器(第1连接器10或者第2连接器20)，能够不改变轴线方向的位置地绕轴线相对旋转。该卡口机构30利用其圆筒部(或者圆环状部)的相对旋转使突起体31在引导槽32中的相对位置变化，从而将与该相对旋转相应的旋转力转换为沿着连接器连接方向或者连接器连接的解除方向的力，使第1连接器10与第2连接器20连接或者解除其连接状态。本实施方式的卡口机构30包括杆部件33，杆部件33具有能进行这样的相对旋转的圆筒部(或者圆环状部)。即，本实施方式的卡口机构30构成为：利用该杆部件33，以较小的操作力使第1连接器10与第2连接器20连接或者以较小的操作力来解除该连接状态。在这个例子中，在第1连接器10侧设有具有突起体31的杆部件33，在第2连接器20侧设有引导槽32。

首先，说明杆部件33。杆部件33自由旋转地安装于筒部111，具有圆筒状的转动部40和操作杆部50。

转动部40相对于筒部111配置在同心上(图3、图6至图9)，以能够不改变相对于筒部111的轴线方向的位置地绕该筒部111的轴线旋转的方式安装。图6和图7所示的杆部件33相对于筒部111的绕轴线的位置表示第1连接器10与第2连接器20之间的连接器连接开始时的起点位置。图8和图9所示的杆部件33相对于筒部111的绕轴线的位置表示第1连接器10与第2连接器20之间的连接器连接完成后的终点位置。另外，在图6和图8中，筒部111被转动部40遮盖。

在该转动部40，在轴线方向的壳体110侧的端部形成有同心的圆环状的槽部41(图10和图11)。筒部111的开口111a侧插入在该槽部41(图11)。在槽部41的径向外侧的壁面侧，在周向在多个部位设置有能向径向倾倒且向径向内侧突出的卡合爪42。在这个例子中，将卡合爪42在周向以等间隔设在6个部位。另一方面，在筒部111的外周面形成有插入该卡合爪42的圆环状的卡合槽111b(图3)。卡合爪42和卡合槽111b形成为在来自筒部111的向脱离方向的力施加在杆部件33时，卡合爪42在轴线方向卡挂在卡合槽111b。并且，卡合爪42和卡合槽111b形成为卡合爪42能够沿着卡合槽111b在周向移动。因此，对于杆部件33，通过将筒部111插入到转动部40的槽部41，并使卡合爪42嵌合在卡合槽111b，从而相对于筒部111不改变轴线方向的位置地绕该筒部111的轴线自由旋转地安装于筒部111。

操作杆部50是用于在使第1连接器10与第2连接器20连接时，由操作者进行操作的部位，从转动部40延伸。这个例子的操作杆部50沿着与转动部40的轴线正交的平面，从该转动部40的外周面延伸。在该操作杆部50中，作为由操作者用手指进行操作时的力点部51，利用其延伸方向的末端部分。操作者通过对该力点部51进行压动或者拉动，从而能够将杆部件33绕筒部111的轴线进行旋转操作。此处，杆部件33向一个周向的旋转操作为使第1连接器10与第2连接器20连接的连接器连接操作，杆部件33向另一个周向的旋转操作为使第1连接器10与第2连接器20的连接状态解除的连接器连接的解除操作。图6的箭头r1表示连接器连接操作时的操作方向。图8的箭头r2表示连接器连接的解除操作时的操作方向。

在该操作杆部50的末端的力点部51设有操作者卡挂手指的卡挂部52。在该卡挂部52形成有使在与手指之间产生的摩擦系数比操作杆部50的其他部位大的多个凹部52a和多个凸部52b。该凹部52a和凸部52b为了抑制旋转操作时的手指的打滑，在与旋转操作时手指的运动正交的方向延伸，且交替地并列配置。作为该卡挂部52，设有：在连接器连接操作时所使用的第1卡挂部52a；以及在连接器连接的解除操作时所使用的第2卡挂部52b。

卡口机构30设在该杆部件33的转动部40与第2连接器20的壳子22之间。该卡口机构30将该转动部40的一个绕轴线的力(与连接器连接操作相应的旋转力)转换为沿着连接器连接方向的轴线方向的力(以下记作“轴力”)，一边将第2连接器20容纳到筒部111的内侧，一边使各连接器连接部13、23连接。并且，该卡口机构30将转动部40的绕轴线的另一个力(与连接器连接的解除操作相应的旋转力)转换为沿着连接器连接的解除方向的轴力，一边使第2连接器20从筒部111的内侧脱离，一边使各连接器连接部13、23的连接状态解除。卡口机构30优选的是设在多个部位。在这个例子中，绕轴线大致以等间隔设在3个部位。

卡口机构30的突起体31设在杆部件33的转动部40。该突起体31从该转动部40的内周面向径向内侧突出。这个例子的突起体31被形成为使轴线方向与径向一致的圆柱状。在转动部40的内周面，该突起体31在周向以大致等间隔设在3个部位。

卡口机构30的引导槽32是插入突起体31且对突起体31随着转动部40的旋转而进行引导的槽，设在第2连接器20的壳子22的外周面(图1和图5)。在该外周面，该引导槽32在周向以大致等间隔设在3个部位。

具体而言，该引导槽32在壳子22的突出方向的端部具有沿着轴线方向的轴向槽部32a。轴向槽部32a使一端向壳子22的突出方向的圆环状的端面开口。在将第1连接器10与第2连接器20连接时，使突起体31从该轴向槽部32a的开口部分插入。另外，在将第1连接器10与第2连接器20分离时，使突起体31从该轴向槽部32a的开口部分脱离。

并且，该引导槽32具有从壳子22的轴线方向的一端侧(突出方向的端部侧)向另一端侧(安装对象物201侧)在壳子22的外周面上以螺旋状形成的倾斜槽部32b。倾斜槽部32b以轴向槽部32a的另一端(开口部分相反侧的端部)为起点以螺旋状延伸，一端与轴向槽部32a的另一端连通。因此，突起体31从开口部分插入到轴向槽部32a后，在该轴向槽部32a的另一端卡止。在本实施方式中，将该卡止位置作为连接器连接时的卡口机构30的工作开始位置。各连接器连接部13、23可以在该突起体31的卡止位置，例如相互的末端彼此卡合，但为了提高到达该卡止位置为止的操作者的连接器连接作业性，优选的是到达卡止位置之前插入力不作用在相互间。因此，在这个例子中，将壳子22的外周面上的轴线方向的轴向槽部32a的另一端和倾斜槽部32b的一端的位置配置为使得插入力不会作用在各连接器连接部13、23之间。另一方面，壳子22的外周面上的轴线方向的倾斜槽部32b的另一端的位置配置为在各连接器连接部13、23之间的连接完成时，突起体31到达该另一端。

另外，进一步，该引导槽32具有以该倾斜槽部32b的另一端为起点沿周向延伸的周向槽部32c。该周向槽部32c向朝向倾斜槽部32b的上述延伸方向的周向延伸。该周向槽部32c的一端与倾斜槽部32b的另一端连通。此处，杆部件33如后所述，在连接器连接时旋转到预定的位置。因此，周向槽部32c的另一端的位置配置为在杆部件33旋转到预定的位置时，突起体31到达其另一端。

在连接器连接时，操作者通过把持电子控制单元100并将第2连接器20插入到筒部111的内侧，从而将转动部40的突起体31从开口部分插入到壳子22的轴向槽部32a(图12)。此时，由于突起体31在轴向槽部32a的另一端被卡止，因此，第2连接器20向筒部111的内侧的插入暂时停止。在该卡口机构30中，由于操作者在该位置(卡口机构30的工作开始位置)将杆部件33向连接器连接方向旋转操作，从而突起体31一边沿着倾斜槽部32b被从一端引导向另一端，一边对该倾斜槽部32b的侧壁施加按压力，因此，施加在杆部件33上的操作者的旋转力一边被转换为连接器连接方向的轴力，一边将连接器连接部13插入到连接器连接部23。各连接器连接部13、23在突起体31到达倾斜槽部32b的另一端时，连接完成。在该卡口机构30中，操作者继续杆部件33的旋转操作，从而突起体31一边沿着周向槽部32c被引导到另一端侧，一边使杆部件33旋转到预定的位置(图8和图13)。之后，操作者例如用螺钉固定等将电子控制单元100的壳体110与安装对象物201之间固定。

与之相对，在连接器连接的解除时，操作者解除电子控制单元100的壳体110与安装对象物201之间的固定后，将杆部件33向连接器连接的解除方向旋转操作，从而突起体31沿着周向槽部32c被引导到一端侧。在该卡口机构30中，由于突起体31到达周向槽部32c的一端后，操作者继续杆部件33的旋转操作，从而突起体31一边沿着倾斜槽部32b被从另一端引导到一端，一边对该倾斜槽部32b的侧壁施加按压力，因此，施加在杆部件33上操作者的旋转力一边被转换为连接器连接的解除方向的轴力，一边将连接器连接部13从连接器连接部23拔出。各连接器连接部13、23在突起体31到达倾斜槽部32b的一端时，解除连接。杆部件33由于突起体31在该倾斜槽部32b的一端(即轴方向槽部32a的另一端)被卡止，因此被限制进一步的旋转(图6和图12)。此时，操作者通过将电子控制单元100从安装对象物201分离，从而将突起体31从轴向槽部32a的开口部分脱离，从筒部111的内侧拔出第2连接器20，使连接器连接的解除完成。

如上所示，本实施方式的连接器连接构造1和电子控制单元100由于包括被用作卡口机构30的一个构成的前面例举的杆部件33，因此，能够用比以往小的力来实施连接器连接作业、连接器连接的解除作业，能够提高连接器连接时和连接器连接的解除时的作业性。

此处，在本实施方式的连接器连接构造1中，为了提高轴向槽部32a相对于突起体31插入时或者脱离时的作业性，在能进行该插入和脱离的位置，将突起体31相对于筒部111的位置(即杆部件33的位置)固定。杆部件33将相对于这样的筒部111的位置作为连接器连接的开始时的起点位置。该起点位置相当于能使突起体31沿着轴向槽部32a被引导的位置，即，使电子控制单元100安装对象物201上装拆时的杆部件33相对于筒部111的位置。所以，该起点位置也可以说是连接器连接时的与卡口机构30的工作开始位置对应的位置。连接器连接构造1包括起点锁定机构61，起点锁定机构61在该起点位置将杆部件33固定在筒部111，将该固定状态随着转动部40向连接器连接方向的旋转而解除(图14)。

具体而言，该起点锁定机构61设在电子控制单元100的壳体110与杆部件33之间。在这个例子中，设在筒部111与转动部40之间。起点锁定机构61包括：从筒部111的外周面向径向外侧突出的卡止突起(以下记作“第1卡止突起”)112；以及设在转动部40，将该第1卡止突起112在杆部件33的起点位置卡止的卡止部43。

第1卡止突起112具有使筒部111的外周面的周方向的2个部位为缓斜面的山型的壁面。卡止部43具有与筒部111的外周面在径向对置的内周面43a(图10)。在其内周面43a形成有插入有第1卡止突起112的卡止槽43b。这个例子的卡止槽43b将该内周面43a在周向二分为第1内周面43a1和第2内周面43a2，用周向的壁面将第1卡止突起112卡止。

在该起点锁定机构61中，设定第1卡止突起112和卡止部43的形状(第1卡止突起112的突出量、缓斜面的形状、内周面43a相对于筒部111的外周面在径向的位置等)，使得能够随着转动部40的旋转而使卡止部43的内周面43a越过第1卡止突起112。并且，配置第1卡止突起112和卡止槽43b，使得杆部件33被向连接器连接的解除方向旋转操作，作为其结果第1内周面43a1越过第1卡止突起112，第1卡止突起112进入卡止槽43b的位置成为杆部件33相对于筒部111的起点位置。而且，第1卡止突起112与卡止槽43b之间的周向的松动量设定在能够将突起体31从开口部分插入到轴向槽部32a的范围内。

另外，在该起点锁定机构61中，将在周向互相卡止的卡止壁部113、43c分别设在筒部111的外周面和卡止部43的内周面43a，使得第2内周面43a2不会越过第1卡止突起112，杆部件33不会从起点位置向连接器连接的解除方向过度转动(图14)。

在该起点锁定机构61中，由于通过对起点位置的杆部件33施加向连接器连接方向的旋转力，从而第1内周面43a1能够越过第1卡止突起112，因此，能够解除杆部件33相对于筒部111的在起点位置的固定状态，能够使杆部件33相对于筒部111相对旋转。因此，操作者能够将杆部件33从起点位置向连接器连接方向进行旋转操作，能够进行连接器连接。另一方面，在该起点锁定机构61中，随着对杆部件33向连接器连接的解除方向的旋转操作，第1内周面43a1越过第1卡止突起112时，第1卡止突起112插入到卡止槽43b，杆部件33被固定在相对于筒部111的起点位置。因此，只要杆部件33不被施加向连接器连接方向的旋转力，就能保持在该起点位置的固定状态。所以，在本实施方式的连接器连接构造1和电子控制单元100中，提高了突起体31相对于轴向槽部32a的插入时或者脱离时的作业性。

另外，本实施方式的连接器连接构造1形成为在连接器连接的完成后杆部件33不会向解除方向运动，不会意外解除连接器连接。杆部件33在连接器连接的完成后，在相对于筒部111的预定的位置固定在该筒部111。杆部件33将这样的相对于筒部111的预定位置作为连接器连接的完成后的终点位置。连接器连接构造1包括终点锁定机构62，终点锁定机构62在该终点位置将杆部件33固定在筒部111，其固定状态随着转动部40向连接器连接的解除方向旋转而解除(图15)。

具体而言，该终点锁定机构62设在电子控制单元100的壳体110与杆部件33之间。在这个例子中，设在筒部111与转动部40之间。终点锁定机构62包括：从筒部111的外周面向径向外侧突出的卡止突起(以下记作“第2卡止突起”)114；设在转动部40，并随着该转动部40的旋转无论从哪个周向都能越过第2卡止突起114的卡止爪44；以及设在转动部40，并在杆部件33相对于筒部111的终点位置在与卡止爪44之间将第2卡止突起114夹入的卡止壁部45。

第2卡止突起114具有使筒部111的外周面的周方向的2个部位为缓斜面的山型的壁面。该第2卡止突起114配置在相对于第1卡止突起112绕轴线大约偏离180度的位置。卡止爪44被配置为轴线方向的位置为与第2卡止突起114相同的位置，卡止爪44向筒部111的外周面突出。设定各第2卡止突起114和卡止爪44的突出量等的形状，使得随着转动部40的旋转，卡止爪44能够越过第2卡止突起114。在这个例子中，为了与起点位置相比在终点位置提高杆部件33相对于筒部111的保持力，与第1卡止突起112相比，增大第2卡止突起114的突出量。配置该第2卡止突起114和卡止爪44，使得将杆部件33向连接器连接方向旋转操作，作为其结果卡止爪44越过第2卡止突起114的结束的位置为杆部件33相对于筒部111的终点位置。卡止壁部45具有如下壁面：该壁面在轴线方向的相同位置与卡止爪44在周向对置，且能够在与卡止爪44之间将杆部件33在终点位置时的第2卡止突起114夹入。杆部件33由于第2卡止突起114卡止在卡止爪44与卡止壁部45之间，从而限制转动部40相对于筒部111的相对旋转，因此，在相对于筒部111的终点位置被固定。卡止爪44与卡止壁部45之间的第2卡止突起114的周向的松动量例如设定在能够保持后述电子控制单元100的壳体110与安装对象物201之间的空间中的杆部件33的位置的范围内。

在该终点锁定机构62中，随着对杆部件33的向连接器连接方向的旋转操作而使卡止爪44越过第2卡止突起114时，该第2卡止突起114被夹在卡止爪44与卡止壁部45之间，杆部件33在相对于筒部111的终点位置被固定。因此，杆部件33只要不被施加向连接器连接的解除方向的旋转力，就能保持在其终点位置的固定状态。所以，在本实施方式的连接器连接构造1和电子控制单元100中，抑制车辆使用者等意外解除连接器连接。另一方面，在该终点锁定机构62中，由于通过对该终点位置的杆部件33施加向连接器连接的解除方向的旋转力，从而卡止爪44能够越过第2卡止突起114，因此，解除在杆部件33相对于筒部111的终点位置的固定状态，能够使杆部件33相对于筒部111相对旋转。因此，操作者能够将杆部件33从终点位置向连接器连接的解除方向进行旋转操作，能够解除连接器连接。

可是，在该终点位置的杆部件33从电子控制单元100的壳体110与安装对象物201之间的空间s(图12和图13)露出的情况下，在操作者、周边的元件等触碰到该露出的部分时，杆部件33有可能在连接器连接的解除方向动作，意外地解除连接器连接。另外，在该情况下，由于该露出的部分使得在该场所不能配置其他元件，因此，不仅该连接器连接构造1、电子控制单元100向车辆的搭载性可能下降，而且其他部件向车辆的搭载性也有可能下降。

因此，杆部件33和卡口机构30优选形成为，在连接器连接的完成后，在电子控制单元100的壳体110与安装对象物201之间的空间s配置整个杆部件33。例如，在卡口机构30中，设定周向槽部32c的另一端的位置，以便成为这样的杆部件33的配置。另外，在即使将周向槽部32c的另一端的位置最大限延伸也不能对应的情况下，设定杆部件33的形状，以便收纳在该空间s内。由此，本实施方式的连接器连接构造1和电子控制单元100由于能够抑制杆部件33从该空间s的露出，因此，能够抑制连接器连接的意外解除，另外，也能够抑制包含其他元件在内的向车辆的搭载性下降。

另一方面，在该空间s内完全容纳了杆部件33的情况下，在壳体110与安装对象物201的间隔变小，难以在其间插入手指时，在连接器连接的解除操作时手指够不到第2卡挂部52b，连接器连接的解除操作有可能变得困难。因此，在设想到该事态的情况下，杆部件33和卡口机构30优选的是形成为，在连接器连接的完成后，以便使操作杆部50的末端的力点部51的至少一部分从电子控制单元100的壳体110与安装对象物201之间的空间s突出，手指到达第2卡挂部52b(图16)。例如，在卡口机构30中，设定周向槽部32c的另一端的位置，以便成为这样的杆部件33的配置。另外，在即使将周向槽部32c的另一端的位置最大限延伸也不能对应的情况下，设定杆部件33的形状，以便使力点部51的至少一部分从空间s突出到手指到达第2卡挂部52b的位置。由此，本实施方式的连接器连接构造1和电子控制单元100能够确保解除连接器连接时的操作性，并抑制连接器连接的意外解除、包含其他元件在内的向车辆的搭载性下降。