一种粘结钕铁硼磁体全自动充磁装置的制作方法

本实用新型涉及充磁装置，具体涉及一种粘结钕铁硼磁体全自动充磁装置。

背景技术：

作为稀土永磁材料发展的最新成果，钕铁硼永磁材料，由于其具有优异的磁性而被称为“磁王”。钕铁硼磁体具有极高的磁能积和矫顽力，同时具有高能量密度的优点，使其在现代工业和电子技术中获得广泛的应用，从而使仪器仪表、电声电机、汽车零配件等设备的小型化、轻量化和薄型化成为可能。

粘结钕铁硼磁体因具有较大的形状自由度获得广泛应用，然而对于各向同性粘结磁体在使用前需对其进行充磁操作，目前整个粘结磁体行业，常见的充磁方式多为手动充磁或者半自动充磁，在整个充磁过程中需手工拿取产品，放入充磁工装进行定位，再置于充磁装置进行充磁操作，整个充磁工序工位较多，操作繁琐，工作效率低，而且手工充磁容易出现漏充、误充、磁极偏斜等多种问题，上述问题将严重限制整个磁体生产过程效率的提高和成本的降低。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种粘结钕铁硼磁体全自动充磁装置的技术方案。

所述的一种粘结钕铁硼磁体全自动充磁装置，其特征在于：包括充磁装置、进料装置和送料装置；所述进料装置包括进料导轨、振动盘、预料气缸和排推气缸，进料导轨上设有第一位置和产品推块，第一位置与振动盘的出料口连接，预料气缸上的预料推杆在预料气缸的驱动下能把产品从第一位置推送到产品推块上，产品推块与排推气缸的输出端连接；所述送料装置包括移动气缸、产品摆放杆和摆放杆导轨，摆放杆导轨穿过所述充磁装置，产品摆放杆在移动气缸的驱动下能在摆放杆导轨上滑动，产品摆放杆上设有产品放置槽，产品推块在所述排推气缸的驱动下能把产品推送到产品放置槽上。

所述的一种粘结钕铁硼磁体全自动充磁装置，其特征在于：所述产品推块的上方设有限位气缸，限位气缸的输出端设有限位挡板，限位挡板在限位气缸的驱动下能上下移动，限位挡板向下移动能限制产品推块移动并对被推送到产品推块上的产品有导向作用。

所述的一种粘结钕铁硼磁体全自动充磁装置，其特征在于：所述进料导轨上设有用于产品推块导向的导向块。

所述的一种粘结钕铁硼磁体全自动充磁装置，其特征在于：所述摆放杆导轨的右端设有产品收集台。

所述的一种粘结钕铁硼磁体全自动充磁装置，其特征在于：所述产品收集台上设有第一传感器。

所述的一种粘结钕铁硼磁体全自动充磁装置，其特征在于：所述第一位置上设有第二传感器。

所述的一种粘结钕铁硼磁体全自动充磁装置，其特征在于：所述预料气缸上设有计数器。

所述的一种粘结钕铁硼磁体全自动充磁装置，其特征在于：所述充磁装置上设有用于摆放杆导轨限位的导轨盖板。

本实用新型的有益效果为：

1、整个充磁过程无需人工完成排列、推入、充磁等操作，自动化程度高；

2、利用全自动充磁装置应用于生产操作，大大提高劳动生产率，降低企业用人成本；

3、整个充磁过程由设备完成自动排列、充磁动作，减少因人为因素造成误充、漏充等质量问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

其中：1-振动盘，2-预料气缸，3-排推气缸，4-第一位置，5-产品推块，6-限位气缸，7-限位挡板，8-移动气缸，9-产品摆放杆，10-预料推杆，11-产品放置槽，12-产品，13-摆放杆导轨，14-产品收集台，15-充磁装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

本实用新型包括充磁装置15、进料装置和送料装置；所述进料装置包括进料导轨、振动盘1、预料气缸2和排推气缸3，进料导轨上设有第一位置4和产品推块5，第一位置4与振动盘1的出料口连接，振动盘1上的产品能自动落到第一位置4上；预料气缸2上的预料推杆10在预料气缸2的驱动下能把产品从第一位置4推送到产品推块5上，产品推块5与排推气缸3的输出端连接；所述送料装置包括移动气缸8、产品摆放杆9和摆放杆导轨13，摆放杆导轨13穿过所述充磁装置15，产品摆放杆9在移动气缸8的驱动下能在摆放杆导轨13上滑动，产品摆放杆9上设有产品放置槽11，产品推块5在所述排推气缸3的驱动下能把产品推送到产品放置槽11上。

所述产品推块5的上方设有限位气缸6，限位气缸6的输出端设有限位挡板7，限位挡板7在限位气缸6的驱动下能上下移动，限位挡板7向下移动能限制产品推块5移动并对被推送到产品推块5上的产品有导向作用；所述进料导轨上设有用于产品推块5导向的导向块；所述摆放杆导轨13的右端设有产品收集台14，充完磁的产品被产品摆放杆9送到产品收集台14上，操作工人在产品收集台14收集产品；排推气缸3、预料气缸2、移动气缸8和限位气缸6均与控制器连接；产品收集台14上设有第一传感器，第一传感器的个数为三个，依次设置在摆放杆导轨13的一侧（产品放置槽11每次到达产品收集台14后均停在相同的位置上），第一传感器感应到产品摆放杆9上的产品被收集完毕后，把信号传送给控制器，控制器在接收到三个第一传感器的信号后启动移动气缸8，移动气缸8把摆放杆撤回到原位；所述第一位置4上设有第二传感器，第二传感器用于感应第一位置4上的产品，第二传感器感应到第一位置4上的产品后，把信号传送给控制器，控制器启动预料气缸2，预料气缸2驱动预料推杆10把产品从第一位置4推送到产品推块5上；所述预料气缸2上设有计数器，本装置一次可推送多个产品12进行充磁，假设一次推送10个产品充磁，预料气缸2通过预料推杆10连续推送10个产品12到产品推块5上，计数器用于计数预料气缸2的连续推送次数；所述充磁装置15上设有用于摆放杆导轨13限位的导轨盖板，导轨盖板起到限位导向及稳固产品的作用；产品摆放杆9和导轨盖板均采用不导磁尼龙材料，具有不导磁、硬度韧性好和操作轻便等优点。

本实用新型工作流程：

1）振动器把产品送到第一位置上，第二传感器感应到第一位置上的产品后，把信号传送给控制器，控制器启动预料气缸，预料气缸驱动预料推杆把产品从第一位置推送到产品推块上；

2）限位挡板在限位气缸的驱动下向上移动，排推气缸驱动产品推块把产品推送到产品放置槽上；

3）限位挡板向上移动，产品摆放杆在移动气缸的驱动下把产品放置槽上产品推送到充磁装置中充磁；

4）产品充磁结束后，产品摆放杆在移动气缸的驱动下把产品推送到产品收集台，操作工人收集产品；

5）第一传感器感应到产品摆放杆上的产品被收集完毕后，把信号传送给控制器，控制器在接收到第一传感器的信号后启动移动气缸，移动气缸把摆放杆撤回到原位。