蓄电池配件安装设备的制作方法

本实用新型涉及设备领域，尤其涉及了蓄电池配件安装设备。

背景技术：

蓄电池配件安装设备的主要目的是用来安装各种工业电池安全阀、灌酸阀口部件、电极柱部件等，其可适用的蓄电池类型相当广泛，例如：汽车动力电源、储能电源及电动车电源等各型阀控铅酸蓄电池的配件安装。目前，电池配件安装多由人工完成，存在劳动强度大、效率低、质量不可控等情况，不足以应付企业生产之需求。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中人工装配劳动强度大、效率低、质量不可控的问题，提供了蓄电池配件安装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

蓄电池配件安装设备，包括机架，机架内设有配件安装装置，配件安装装置包括升降机构、安装在升降机构上的旋转安装机构，配件安装装置下方的机架上设有导轨，导轨上安装有机械手，机械手包括与导轨连接的旋转座、连接在旋转座上伸缩杆，伸缩杆上固定有夹持手。

作为优选，机架内还设有与配件安装装置并排的检测装置，检测装置包括升降机构、安装在升降机构上的检测头。

作为优选，升降机构包括滑道、滑块、升降机，升降机一端固定在机架的顶部，另一端固定在滑块上，滑块与滑轨连接。

作为优选，机架的一侧设有振动筛选盘，振动筛选盘不与机架接触，振动 筛选盘上设有送料滑轨。

作为优选，还包括输送机构，输送机构包括输送架、设置在输送架内侧的输送带，输送带为塑胶板链，输送带下方设有减速电机。

作为优选，还包括剔除装置，剔除装置包括剔除板、收集板，剔除板、收集板分别设置在输送带两侧机架上。

作为优选，输送带上设有夹紧机构，夹紧机构包括设置在输送带两侧相对的夹紧板、连接在夹紧板上的推杆，夹紧机构位于配件安装装置，检测装置下方。

作为优选，机架顶部设有吊臂，吊臂可度旋转，掉吊臂的端部连接有控制盘。

作为优选，还包括定位机构，定位机构位于配件安装装置下方。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型采用可以多量投入配件至振动筛选盘完成配件的选取和送出，避免了人工重复劳动放置配件的工作；再由机械手放置在安装位，由安装装置完成配件的安装，安装力矩可控，使安装效果均一性得到保障；安装后的检测机构为品质把关，消除质量隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2位机械手的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—机架、2—配件安装装置、3—升降机构、5—机械手、6—检测装置、7—检测头、8—振动筛选盘、9—输送架、10—剔除装置、11—剔除板、12—收集板、13—夹紧机构、14—吊臂、15 —控制盘、16—定位机构、17—送料滑轨、18—导轨、19—旋转座、20—伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

蓄电池配件安装设备，如图1-图2所示，其包括机架1，机架1内设有配件安装装置2，配件安装装置2包括升降机构3、安装在升降机构3上的旋转安装机构，配件安装装置2下方的机架上设有导轨18，导轨18上安装有机械手5，机械手5包括与导轨18连接的旋转座19、连接在旋转座19上伸缩杆20，伸缩杆20上固定有夹持手21。

机架1内还设有与配件安装装置2并排的检测装置6，检测装置6包括升降机构3、安装在升降机构3上的检测头7。

升降机构3包括滑道、滑块、升降机，升降机一端固定在机架的顶部，另一端固定在滑块上，滑块与滑轨连接。

机架1的一侧设有振动筛选盘8，振动筛选盘8不与机架1接触，振动筛选盘8上设有送料滑轨17。

还包括输送机构，输送机构包括输送架9、设置在输送架9内侧的输送带，输送带为塑胶板链，输送带下方设有减速电机。

还包括剔除装置10，剔除装置10包括剔除板11、收集板12，剔除板11、收集板12分别设置在输送带两侧机架上。

输送带上设有夹紧机构13，夹紧机构13包括设置在输送带两侧相对的夹紧板、连接在夹紧板上的推杆，夹紧机构13位于配件安装装置2，检测装置6下 方。

机架1顶部设有吊臂14，吊臂14可360度旋转，掉吊臂14的端部连接有控制盘15。

还包括定位机构16，定位机构16位于配件安装装置2下方。

升降机构3与夹紧机构13均设有两个，两个升降机构3分别用于旋转安装机构、检测头7的升降；夹紧机构13分别位于两个升降机构3下方，用于相应位置的电池或配件的夹紧。

具体工作过程:人工将待装配零件加入到振动筛选盘8内，振动筛选盘8通过振动发生器产生振动来完成零件的筛选，并把零件振动到送料滑轨17上，零件在送料滑轨17上滑动到相应的位置，机械手5通过旋转、滑动来抓取零件并将零件运送到配件安装装置2的下方，经过定位机构16定位后经夹紧机构13夹紧，升降机构3带动旋转安装机构下降并进行配件安装，完成安装后的电池跟随输送带运送到检测装置6的下方，经过定位机构16定位并经夹紧机构13夹紧后，升降机构3带动检测头7对电池进行质量检测，检测完成后电池随输送带运送，若电池合格则被运送收集；若不合格则会被输送架9上的剔除装置10剔除。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。