电池组件、充电装置及无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别涉及一种用于无人飞行器的电池组件、充电装置及无人飞行器。

背景技术：

目前，随着无人飞行器的应用越来越广泛，电池组件作为无人飞行器中提供电力的关键元件也越来越受到人们的关注。现有的电池组件中的连接器由于需要经常拔插，频繁使用后连接器的接触端子的表面镀层容易被破坏而不易被发现，直到连接器完全损坏，而且可能牵连无人飞行器中其他的元件或设备。

技术实现要素：

本实用新型实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型实施方式提供一种电池组件、充电装置及无人飞行器。

本实用新型实施方式的无人飞行器的电池组件，包括电池、公连接器、母连接器和温度传感器。所述公连接器包括公接触端子及与所述公接触端子连接的第一电线，所述第一电线用于传输所述公连接器的电信号；所述母连接器包括母接触端子及与所述母接触端子连接的第二电线，所述第二电线用于传输所述母连接器的电信号，所述公接触端子和所述母接触端子的其中一者用于安装于所述电池上，其中另一者用于安装于所述无人飞行器上，所述母连接器能够与所述公连接器连接以使所述公接触端子与所述母接触端子接触；所述温度传感器用于检测所述公接触端子的温度和/或所述母接触端子的温度。

在某些实施方式中，所述母连接器包括：

插槽，所述母接触端子设置在所述插槽内，所述插槽用于收容所述公接触端子以使所述公接触端子与所述母接触端子接触；和

安装在所述插槽上的转接板，所述转接板包括有与所述母接触端子连接的转接端子和与所述转接端子连接的线缆，所述温度传感器设置在所述转接板上。

在某些实施方式中，所述母接触端子与所述转接端子通过紧固件可拆卸连接以将所述转接板安装在所述插槽上。

在某些实施方式中，所述母连接器包括：

底壳，所述插槽及所述转接板设置在所述底壳上；和

固定设置在所述底壳上且覆盖所述插槽和所述转接板的上壳，所述底壳与所述上壳之间形成露出所述插槽的插口和允许所述线缆伸出的线缆口。

在某些实施方式中，所述温度传感器设置在所述公连接器和/或所述母连接器上。

在某些实施方式中，所述电池组件还包括处理器及警报模块，所述处理器与所述温度传感器连接，所述处理器用于判断所述公接触端子的温度和/或所述母接触端子的温度是否超过预设的第一阈值温度，当所述公接触端子的温度或所述母接触端子的温度超过所述第一阈值温度时，所述处理器控制警报模块发出警报。

在某些实施方式中，所述电池组件还包括散热元件，所述处理器用于判断所述公接触端子的温度和/或所述母接触端子的温度是否超过预设的第二阈值温度，当所述公接触端子的温度或所述母接触端子的温度超过第二阈值温度时，所述处理器控制所述散热元件对所述公接触端子或所述母接触端子进行散热，所述第二阈值温度低于所述第一阈值温度。

在某些实施方式中，所述公连接器包括第一公连接器和第二公连接器，所述母连接器包括用于与所述第一公连接器连接的第一母连接器和用于与所述第二公连接器连接的第二母连接器，所述温度传感器包括装设于所述第一母连接器上用于检测所述第一母连接器的所述温度的第一温度传感器和装设于所述第二母连接器上用于检测所述第二母连接器的所述温度的第二温度传感器，

所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别发送所述温度给所述处理器或所述第二温度传感器通过所述第一温度传感器发送所述温度给所述处理器。

本实用新型实施方式的电池组件，在公接触端子或母接触端子或电池组件的其他结构被破坏后经大电流时公接触端子或母接触端子会异常发热，如此，可通过温度传感器检测发现，避免电池组件被完全破坏，或者出现公接触端子或母接触端子损坏最终导致整个电池组件报废的情况。

本实用新型实施方式的充电装置，用于给电池充电，所述充电装置包括充电模块、母连接器及温度传感器。所述母连接器安装在所述充电模块上，所述母连接器包括母接触端子及与所述母接触端子连接的第二电线，所述第二电线用于传输所述母连接器的电信号，所述母连接器用于与一包含有公接触端子的公连接器连接以使所述母接触端子与所述公接触端子接触；所述温度传感器用于检测所述公接触端子的温度和/或所述母接触端子的温度。

在某些实施方式中，所述母连接器包括：

插槽，所述母接触端子设置在所述插槽内，所述插槽用于收容所述公接触端子以使所述公接触端子与所述母接触端子接触；和

安装在所述插槽上的转接板，所述转接板包括有与所述母接触端子连接的转接端子和与所述转接端子连接的线缆，所述温度传感器设置在所述转接板上。

在某些实施方式中，所述母接触端子与所述转接端子通过紧固件可拆卸连接以将所述转接板安装在所述插槽上。

在某些实施方式中，所述母连接器包括：

底壳，所述插槽及所述转接板设置在所述底壳上；和

固定设置在所述底壳上且覆盖所述插槽和所述转接板的上壳，所述底壳与所述上壳之间形成露出所述插槽的插口和允许所述线缆伸出的线缆口。

在某些实施方式中，所述温度传感器设置在所述母连接器上。

在某些实施方式中，所述充电装置还包括处理器及警报模块，所述处理器与所述温度传感器连接，所述处理器用于判断所述母接触端子的温度是否超过预设的第一阈值温度，当所述母接触端子的温度超过所述第一阈值温度时，所述处理器控制警报模块发出警报。

在某些实施方式中，所述充电装置还包括散热元件，所述处理器用于判断所述母接触端子的温度是否超过预设的第二阈值温度，当所述母接触端子的温度超过第二阈值温度时，所述处理器控制所述散热元件对所述母接触端子进行散热，所述第二阈值温度低于所述第一阈值温度。

在某些实施方式中，所述母连接器包括第一母连接器和第二母连接器，所述温度传感器包括用于检测所述第一母连接器的所述温度的第一温度传感器和用于检测所述第二母连接器的所述温度的第二温度传感器，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别发送所述温度给所述处理器或所述第二温度传感器通过所述第一温度传感器发送所述温度给所述处理器。

本实用新型实施方式的充电装置，在公接触端子或母接触端子或充电装置的其他结构被破坏后经大电流时母接触端子会异常发热，如此，可通过温度传感器检测发现，避免充电装置被完全破坏，或者出现母连接器损坏最终导致整个充电装置报废的情况。

本实用新型实施方式的无人飞行器，包括机身、与所述机身连接的动力组件、如上任一实施方式所述的电池组件和与所述电池组件连接的飞行控制器。

在某些实施方式中，所述电池组件还包括处理器及警报模块，所述处理器与所述温度传感器、所述警报模块及所述飞行控制器连接，所述处理器用于判断所述公接触端子的温度和/或所述母接触端子的温度是否超过预设的第一阈值温度，当所述公接触端子的温度或所述母接触端子的温度超过所述第一阈值温度时，所述处理器控制警报模块发出警报；和/或

当所述公接触端子的温度或所述母接触端子的温度超过所述第一阈值温度时，所述飞行控制器向一遥控装置发出提示信息或者警示。

本实用新型实施方式的无人飞行器，在公接触端子或母接触端子或无人飞行器的其他结构被破坏后经大电流时公接触端子或母接触端子会异常发热，如此，可通过温度传感器检测发现，避免无人飞行器被完全破坏，或者出现公接触端子或母接触端子损坏最终导致整个无人飞行器报废的情况。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的无人飞行器与遥控装置的功能模块示意图。

图2是本实用新型实施方式的电池组件的立体示意图。

图3是本实用新型实施方式的电池组件的母连接器的立体分解示意图。

图4是本实用新型实施方式的电池组件的母连接器的立体组装示意图。

图5是本实用新型实施方式的充电装置与电池的功能模块示意图。

图6是本实用新型实施方式的充电装置的立体示意图。

图7是本实用新型实施方式的充电装置的母连接器的立体分解示意图。

主要元件符号说明：

无人飞行器100，机身40，电池组件10，电池11，公连接器12，第一公连接器126，第二公连接器128，公接触端子122，母连接器13，第一母连接器138，第二母连接器139，母接触端子131，插槽132，转接板133，转接端子1332，线缆1334，紧固件134，底壳135，插口1352，线缆口1354，上壳136，温度传感器14，第一温度传感器142，第二温度传感器144，处理器15，警报模块16，散热元件17，飞行控制器20，动力组件50，遥控装置400。

充电装置30，充电模块31，公连接器32，公连接端子322，母连接器33，第一母连接器338，第二母连接器339，母接触端子331，插槽332，转接板333，转接端子3332，线缆3334，紧固件334，底壳335，插口3352，线缆口3354，上壳336，温度传感器34，第一温度传感器342，第一温度传感器344，处理器35，警报模块36，散热元件37。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本实用新型的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

请参阅图1，本实用新型实施方式的无人飞行器100包括机身40、与机身40连接的动力组件50、及位于机身40内的电池组件10与飞行控制器20。

请参阅图2及图3，电池组件10用于连接无人飞行器100的负载电路给无人飞行器100供电。电池组件10包括电池11、公连接器12、母连接器13、温度传感器14、处理器15、警报模块16及散热元件17。

公连接器12包括公接触端子122及与所述公接触端子122连接的第一电线(图未示)，所述第一电线用于传输所述公连接器12的电信号，母连接器13包括母接触端子131及与所述母接触端子131连接的第二电线(图未示)，所述第二电线用于传输所述母连接器13的电信号，公接触端子122和母接触端子131的其中一者用于安装于电池11上，其中另一者用于安装于无人飞行器100的其他部件上，母连接器13能够与公连接器12连接以使公接触端子122与母接触端子131接触。本实施方式中，公连接器12安装于电池11上，对应地，公接触端子122安装于电池11上。

请参阅图3及图4，母连接器13还包括插槽132、转接板133、紧固件134、底壳135及上壳136。插槽132用于收容公接触端子122以使公接触端子122与母接触端子131接触。转接板133安装在插槽132上，转接板133包括有与母接触端子131连接的转接端子1332和与转接端子1332连接的线缆1334。母接触端子131与转接端子1332通过紧固件134可拆卸连接以将转接板133安装在插槽132上。在一个例子中，紧固件134为螺钉，母接触端子131及转接端子1332上均开设有螺孔，螺钉穿设母接触端子131和转接端子1332的螺孔，将母接触端子131和转接端子1332连接。

插槽132及转接板133设置在底壳135上，上壳136固定设置在底壳135上且覆盖插槽132和转接板133，底壳135与上壳136之间形成露出插槽132的插口1352和允许线缆1334伸出的线缆口1354。其中，插槽132一部分收容至上壳136及底壳135形成的收容空间内，插槽132另一部分露出底壳135及上壳136形成的收容空间之外；转接板133完全收容在收容空间内。具体地，上壳136与底壳135可拆卸的连接，例如：可以通过卡扣的方式连接，也可以通过螺钉连接。

温度传感器14用于检测公接触端子122和/或母接触端子131的温度。温度传感器14设置在公连接器12或母连接器13上，当温度传感器14设置在母连接器13上时，温度传感器14设置在转接板133上。电池组件10工作时，公接触端子122与母接触端子131接触，公接触端子122与母接触端子131均包括导电金属，在金属热传导作用下，母接触端子131升温时，公接触端子122也会升温，由于公接触端子122与母接触端子131相距很近，二者的温度相差无几，可以理解为基本相同，因此，当温度传感器14设置在公连接器12上用于检测公接触端子122的温度，由此可间接地检测出了母接触端子131的温度。当温度传感器14设置在母连接器13上用于检测母接触端子131的温度，由此可间接地检测出了公接触端子122的温度。若温度传感器14为两个，其中一个温度传感器14设置在公连接器12上用于检测公接触端子122的温度，另一个温度传感器14则设置在母连接器13上用于检测母接触端子131的温度。另外，公接触端子122为公连接器12中的一个元件，公接触端子122的温度可以理解为公连接器12的温度。母接触端子131为母连接器13中的一个元件，母接触端子131的温度可以理解为母连接器13的温度。

请参阅图1及图2，本实施方式中，公连接器12包括第一公连接器126和第二公连接器128，母连接器13包括用于与第一公连接器126连接的第一母连接器138和用于与第二公连接器128连接的第二母连接器139，温度传感器14包括装设于第一母连接器138上用于检测第一母连接器138的温度的第一温度传感器142和装设于第二母连接器139上用于检测第二母连接器139的温度的第二温度传感器144，第一温度传感器142和第二温度传感器144分别发送温度给处理器15或第二温度传感器144通过第一温度传感器142发送温度给处理器15。具体地，处理器15、第一母连接器138和第二母连接器139之间两两连接。

处理器15与温度传感器14、警报模块16及散热元件17电连接，处理器15用于判断公接触端子122的温度或母接触端子131的温度是否超过预设的第一阈值温度和预设的第二阈值温度，第二阈值温度小于第一阈值温度。当公接触端子122的温度或母接触端子131的温度超过第一阈值温度时，处理器15控制警报模块16发出警报。例如，在无人飞行器100上设置警示灯，当温度超过第一阈值温度时，警示灯发出特定形式的光提示用户。

散热元件17可以装设在公连接器12和/或母连接器13的内部，也可以装设在公连接器12与母连接器13的外部。散热元件17可以是装有冷却液的散热管道、用导热材料制成的散热片、或者提供冷却风的小型散热风扇、鼓风机等。当公接触端子122的温度或母接触端子131的温度超过第二阈值温度时，处理器15控制散热元件17对公接触端子122或/和母接触端子131进行散热。第二阈值温度为公接触端子122和/或母接触端子131的温度达到第一阈值温度之前的一温度值，此时公接触端子122和/或母接触端子131已开始发热，但还未到即将损坏的地步，此时通过散热元件17对公接触端子122或/和母接触端子131进行散热降温，避免公接触端子122和/或母接触端子131的温度继续升高。第一阈值温度和第二阈值温度可以在生产时设定，也可以由用户使用前设定。在一个例子中，用户更换过一次母接触端子131后，可根据更换后的母接触端子131的性能设置合适的第一阈值温度和第二阈值温度。

请参阅图1，飞行控制器20与电池组件10连接，当公接触端子122的温度或母接触端子131的温度超过第一阈值温度时，飞行控制器20向一遥控装置400发出提示信息或者警示。具体地，在一个例子中，遥控装置400为手机，手机上装有用于控制无人飞行器100的对应的应用程序，在温度超过第一阈值温度时，对应的应用程序获取到飞行控制器20发出的温度异常的信号，控制手机发出提示消息或者提示音提醒用户。或者，在温度超过预设的第一阈值温度时，飞行控制器20控制无人飞行器100转换为特定的飞行姿势以提醒用户温度异常。

本实用新型实施方式的电池组件10及无人飞行器100工作时，温度传感器14检测公接触端子122和/或母接触端子131的温度，并将检测到的温度传输至处理器15，处理器15判断公接触端子122的温度或母接触端子131的温度是否超过第一阈值温度或者第二阈值温度，若公接触端子122的温度或母接触端子131的温度超过第一阈值温度时，处理器15控制警报模块16发出警报。当公接触端子122的温度或母接触端子131的温度超过第二阈值温度时，处理器15控制散热元件17对公接触端子122或/和母接触端子131进行散热。当用户收到警报模块16发出的警报时，可拔出母连接器13，打开上壳136，取下连接母接触端子131与转接端子1332连接的紧固件134，使母接触端子131与转接板133分离，以从母连接器13拆下母接触端子131，更换母接触端子131。

本实用新型实施方式的电池组件10及无人飞行器100，在公接触端子122、母接触端子131、电池组件10、或无人飞行器100的其他结构被破坏后经大电流时公接触端子122或母接触端子131会异常发热，如此，可通过温度传感器14检测发现，避免电池组件10或无人飞行器100被完全破坏，或者出现公接触端子122或母接触端子131损坏最终导致整个电池组件10或无人飞行器100报废的情况。

另外，本实用新型实施方式的电池组件10的母接触端子131和转接端子1332通过可拆卸的紧固件134连接，结构简单且易拆卸，在用户通过警报模块16发出的警报或者遥控装置400发出的提示信息或警示后发现母接触端子131温度异常时，用户可快速打开上壳136，拆卸出母接触端子131，并及时更换，相比较于现有的电池组件10，避免了用户在母接触端子131损坏甚至已经牵连回路上其它设备后才发现异常，降低了损失。

再有，本实用新型实施方式的电池组件10，在母接触端子131或/和所述公接触端子122的温度超过第二阈值温度时，处理器16控制散热元件17对公接触端子122或/和母接触端子131进行散热降温，可减缓母接触端子131或/和所述公接触端子122的温度继续上升的速度，延长母接触端子131或/和所述公接触端子122的更换周期。

请参阅图4至图6，本实用新型实施方式的充电装置30，用于给电池38充电，充电装置30包括充电模块31、母连接器33、温度传感器34、处理器35、警报模块36及散热元件37。电池38上设置有公连接器32，公连接器32包括公接触端子322。

母连接器33安装在充电模块31上，母连接器33包括插槽332、转接板333、母接触端子331、紧固件334、底壳335、上壳336及与母接触端子331连接的第二电线(图未示)，所述第二电线用于传输所述母连接器的电信号。母连接器33用于与公连接器32连接以使母接触端子331与公接触端子322接触。

母接触端子331设置在插槽332内。插槽332用于收容公接触端子322以使公接触端子322与母接触端子331接触。转接板333安装在插槽332上，转接板333包括有与母接触端子331连接的转接端子3332和与转接端子3332连接的线缆3334。母接触端子331与转接端子3332通过紧固件134可拆卸连接以将转接板333安装在插槽332上。在一个例子中，紧固件334为螺钉，母接触端子331及转接端子3332上均开设有螺孔，螺钉穿设母接触端子331和转接端子3332的螺孔，将母接触端子331和转接端子3332连接。

插槽332及转接板333设置在底壳335上，上壳336固定设置在底壳335上且覆盖插槽332和转接板333，底壳335与上壳336之间形成露出插槽332的插口3352和允许线缆3334伸出的线缆口3354。其中，插槽332一部分收容至上壳336及底壳335形成的收容空间内，插槽332另一部分露出底壳335及上壳336形成的收容空间之外；转接板333完全收容在收容空间内。具体地，上壳336与底壳335可拆卸的连接，例如：可以通过卡扣的方式连接，也可以通过螺钉连接。

温度传感器34用于检测公接触端子322和/或母接触端子331的温度。温度传感器34设置于母连接器33上，例如温度传感器34设置在母连接器33的转接板333上。供电装置30工作时，公接触端子322与母接触端子331接触，公接触端子322与母接触端子331均包括导电金属，在金属热传导作用下，母接触端子331升温时，公接触端子322也会升温，由于公接触端子322与母接触端子331相距很近，二者的温度相差无几，可以理解为基本相同，因此，当温度传感器34设置在母连接器33上用于检测母接触端子331的温度，由此可间接地检测出了公接触端子322的温度。

母连接器33包括第一母连接器338和第二母连接器339，温度传感器34包括用于检测第一母连接器338的温度的第一温度传感器342和用于检测第二母连接器339的温度的第二温度传感器344，第一温度传感器342和第二温度传感器344分别发送温度给处理器35或第二温度传感器344通过第一温度传感器342发送温度给处理器35。具体地，处理器35、第一母连接器338和第二母连接器339之间两两连接。

处理器35与温度传感器34、警报模块36及散热元件37电连接，处理器35用于判断母接触端子331的温度是否超过预设的第一阈值温度和/或预设的第二阈值温度，第二阈值温度小于第一阈值温度。当母接触端子331的温度超过第一阈值温度时，处理器35控制警报模块36发出警报。例如，在无人飞行器100上设置警示灯，当温度超过第一阈值温度时，警示灯发出特定形式的光提示用户。

散热元件37可以装设在母连接器33的内部，也可以装设母连接器33的外部。散热元件37可以是装有冷却液的散热管道、用导热材料制成的散热片、或者提供冷却风的小型散热风扇、鼓风机等。当母接触端子331的温度超过第二阈值温度时，处理器35控制散热元件37对母接触端子331进行散热。第二阈值温度为母接触端子331的温度达到第一阈值温度之前的一温度值，此时母接触端子331已开始发热，但还未到即将损坏的地步，此时通过散热元件37对母接触端子331进行散热降温，避免母接触端子331的温度继续升高。第一阈值温度和第二阈值温度可以在生产时设定，也可以由用户使用前设定。在一个例子中，用户更换过一次母接触端子331后，可根据更换后的母接触端子331的性能设置合适的第一阈值温度和第二阈值温度。

本实用新型实施方式的充电装置30工作时，温度传感器34检测母接触端子331的温度，并将检测到的温度传输至处理器35，处理器35判断母接触端子331的温度是否超过第一阈值温度和第二阈值温度，若母接触端子331的温度超过第一阈值温度时，控制警报模块36发出警报。当母接触端子331的温度超过第二阈值温度时，处理器35控制散热元件37对母接触端子331进行散热。当用户收到警报模块36发出的警报时，可拔出母连接器33，打开上壳336，取下连接母接触端子331与转接端子3332连接的紧固件334，使母接触端子331与转接板333分离，以从母连接器33拆下母接触端子331，更换母接触端子331。

本实用新型实施方式的充电装置30，在母连接器33或充电装置30的其他结构被破坏后经大电流时母连接器33会异常发热，如此，可通过温度传感器34检测发现，避免充电装置30被完全破坏，或者出现母连接器33损坏最终导致整个充电装置30报废的情况。

另外，本实用新型实施方式的充电装置30的母接触端子331和转接端子3332通过可拆卸的紧固件334连接，结构简单且易拆卸，在用户通过警报模块36发出的警报发现母接触端子331温度异常时，用户可快速打开通过可拆卸连接方式连接在底壳335上的上壳336，拆卸出母接触端子331，并及时更换，相比较于现有的充电装置30，避免了用户在母接触端子331损坏甚至已经牵连回路上其它设备后才发现异常，降低了损失。

再有，本实用新型实施方式的充电装置30，在母接触端子331的温度超过第二阈值温度时，散热元件37对母接触端子131进行散热降温，可减缓温度继续上升的速度，延长母接触端子331的更换周期。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。