1.一种车载双丝杠电动天线升降平台，包括传动装置、导向装置、托盘和天线，其特征在于,所述传动装置设置在车厢的一对角位置上，导向装置分别设置在车厢的另一对角位置上；天线底部固定在托盘上，所述托盘位于车厢底板的上侧，托盘的四角分别与传动装置及导向装置连接；传动装置包括电机减速传动箱、两组圆锥齿轮传动副、主动丝杠螺母副、传动轴、两个轴承支撑座和中间连接机构、从动丝杠螺母副和手动传动机构，电机减速传动箱固定在主动丝杠螺母副外侧的车厢底板上，传动轴一端端头伸进电机减速传动箱内，传动轴两端端头与分别与对应的圆锥齿轮传动副的小圆锥齿轮固定连接，传动轴两端还分别通过轴承支撑座支撑在车厢底板上；主动丝杠螺母副和从动丝杠螺母副结构相同，分别包括丝杠和旋合在丝杠上的传动螺母，所述传动螺母分别固定在托盘的两对角位置上；主动丝杠螺母副下端和从动丝杠螺母副下端分别与中间连接机构两端连接，一组圆锥齿轮传动副的大圆锥齿轮与主动丝杠螺母副的主动丝杠下端固定连接，另一组圆锥齿轮传动副的大圆锥齿轮与从动丝杠螺母副的从动丝杠下端固定连接；所述主动丝杠下端端头通过丝杠下轴承座支撑在车厢底板上，主动丝杠上端端头通过丝杠上轴承座支撑在车厢顶板上，从动丝杠上下两端的支撑结构与主动丝杠上下两端的支撑结构相同；中间连接机构倾斜设置在车厢底板上，一组圆锥齿轮传动副的大圆锥齿轮与中间连接机构一端衔接，中间连接机构另一端与另一组圆锥齿轮的大圆锥齿轮衔接，从动丝杠螺母副的下端还与手动传动机构一端衔接；主动丝杠、从动丝杠分别与固定在托盘两对角对应的传动螺母旋合。
2.如权利要求1所述的车载双丝杠电动天线升降平台，其特征在于,所述中间连接机构包括中间传动轴、连接轴、分别位于中间传动轴一端和连接轴一端的支撑联轴器、以及十字万向联轴器，连接轴一端端头与一组圆锥齿轮传动副的小圆锥齿轮固定连接，连接轴另一端通过十字万向联轴器与中间传动轴一端连接，中间传动轴另一端与另一组圆锥齿轮传动副的小圆锥齿轮固定连接，小圆锥齿轮分别与对应的大圆锥齿轮啮合；中间传动轴一端和连接轴另一端分别通过支撑联轴器支撑在车厢底板上。
3.如权利要求1所述的车载双丝杠电动天线升降平台，其特征在于,所述手动传动机构包括手动小圆锥齿轮、手摇轴、两个轴承支撑座、支撑筒和摇手柄，手摇轴一端端头与手动小圆锥齿轮固定连接，手摇轴两端分别通过两个轴承支撑座支撑在车厢底板上；支撑筒固定在车厢侧板上，手摇轴另一端伸进支撑筒一端内，摇手柄一端的套筒内腔的非圆形状与手摇轴另一端端头的非圆外形匹配。
4.如权利要求3所述的车载双丝杠电动天线升降平台，其特征在于,所述支撑筒另一端径向延伸出法兰圈，支撑筒一端穿过车厢侧板，支撑筒另一端通过法兰圈固定在车厢侧板外侧面上。
5.如权利要求1所述的车载双丝杠电动天线升降平台，其特征在于,所述导向装置包括导柱和导套，所述导柱与导套间隙配合，导柱上下端分别通过导柱支撑座与车厢顶板和车厢底板固定连接，所述导套分别固定在托盘的另两对角位置上。
6.如权利要求5所述的车载双丝杠电动天线升降平台，其特征在于,所述导柱包括圆管、两个支撑轴，所述圆管两端分别与对应的支撑轴一端固定连接，支撑轴另一端分别与对应的导柱支撑座固定连接。
7.如权利要求5所述的车载双丝杠电动天线升降平台，其特征在于,所述导套选用法兰直线轴承。