一种弹片组装装置的制作方法

本发明涉及一种产品组装技术领域，尤其是涉及一种弹片组装装置。

背景技术：

汽车电子连接器、手机连接器等是实现各模块或各部件之间电路连通必不可少的部件。其主要包括连接器公头和连机器母头，也可以只包括连接器头。在连接器公头或连接器母头中，弹片是必不可少的部件，其用于导电或信号的传输。

在汽车电子连接器产品与弹片组装或手机连接器与弹片组装的过程中，常使用人工进行组装。通过人工进行组装，一方面成本高，效率低，另一方面，使组装后的产品不稳定，如无法导电或无法进行信号的传输，影响使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种弹片组装装置，能够对产品进行快速的安装弹片，且组装精度高。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种弹片组装装置，包括产品输送组件、弹片裁切组件，以及弹片安装组件；

所述产品输送组件包括旋转工作台机构，以及安装在旋转工作台机构上的压紧机构；所述弹片裁切组件包括弹片裁切刀头机构，以及向弹片裁切刀头机构中输送待裁切弹片的弹片输送机构；所述弹片安装组件包括三向位移动机构，以及安装在三向位移动机构上的吸头；

所述旋转工作台机构将产品输送至组装工位，并通过压紧机构压紧；所述三向位移动机构带动吸头伸入弹片裁切刀头机构中，压紧弹片输送机构上的待裁切弹片，所述弹片裁切刀头机构裁切弹片，所述吸头吸取弹片并通过三向位移动机构移动至组装工位处将弹片压入产品中。

优选地，所述旋转工作台机构包括第一工作台、第二工作台，以及驱动电机，所述第一工作台与第二工作台同心，且第二工作台与驱动电机相连接，在驱动电机的作用下，第二工作台进行中心旋转。

优选地，所述压紧机构包括第一支撑架、第一驱动气缸，以及压紧块，所述第一支撑架安装在第一工作台上，所述第一驱动气缸安装在第一支撑架上，并与压紧块相连接，驱动压紧块压紧产品。

优选地，所述弹片裁切刀头机构包括第一承载座、第二承载座、第二驱动气缸、刀头组件，以及连接件；

所述第一承载座与第二承载座通过连接件相连接，所述第二驱动气缸安装在第二承载基座上，所述刀头组件位于第一承载基座和第二承载基座之间，并与第二驱动气缸相连接。

优选地，所述刀头组件包括第一压板、第二压板，以及用于裁切弹片的刀头，所述第一压板与第二压板之间设有弹簧，且第一压板与第二驱动气缸相连接；所述刀头贯穿第二压板，并且穿出部分一端固定在第一压板上，另一端用于裁切弹片。

优选地，所述刀头组件还包括导向组件，所述导向组件包括导向柱和导套，所述导套设于第二承载座上，所述导向柱贯穿第二压板，且穿出部分一端固定在第一压板上，另一端设于所述导套内。

优选地，所述弹片输送机构包括输送轨道，以及用于驱动输送轨道上待裁切弹片运动的迁移机构，所述迁移机构包括第三驱动气缸、第四驱动气缸、指针固定座，以及安装在指针固定座上的指针，所述输送轨道上设有与指针相配合的滑槽，所述第四驱动气缸通过驱动指针固定座进而驱动指针穿过所述滑槽与待裁切弹片相接触，所述第三驱动气缸通过驱动第四驱动气缸进而驱动指针将待裁切弹片向刀头组件处移动。

优选地，所述第一压板设于与吸头相配合的第一凹槽，所述第二压板上设有与吸头相配合的第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽位于刀头组件的同侧。

优选地，所述三向位移动机构包括：

x向移动机构，其包括第一导轨、第一滑块、以及第五驱动气缸；

y向移动机构，其包括第二导轨、第二滑块，以及第六驱动气缸；

z向移动机构，其包括第三导轨、第三滑块，以及第七驱动气缸；

所述吸头安装在第三滑块上，所述第三滑块设于第三导轨上，并与第七驱动气缸相连接，所述第七驱动气缸驱动吸头在第三方向上运动；

所述第二滑块设于第二导轨上，并与第六驱动气缸相连接，且z向移动机构设于第二滑块上，所述第六驱动气缸通过驱动第二滑块进而驱动z向移动机构在第二方向运动；

所述第一滑块设于第一导轨上，并与第五驱动气缸相连接，且y向移动机构设于第一滑块上，所述第五驱动气缸通过驱动第一滑块进而驱动y向移动机构在第一方向运动。

优选地，所述弹片组装装置还包括弹片检测组件，其包括第四导轨、第五导轨、第四滑块、第八驱动气缸，以及相机机构，所述第四导轨与第五导轨平行设置，所述第四滑块一端设于第四导轨上，另一端设于第五导轨上，且与第八驱动气缸相连接，所述相机机构设于第四滑块上，所述第八驱动气缸通过驱动第四滑块进而驱动相机机构进行拍照检测。

本发明的有益效果是：

本发明所述的弹片组装装置，结构简单，且能够对需要安装弹片的产品，进行快速、准确地安装弹片，节省人工成本，提高安装效率。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是图1中产品输送组件立体示意图；

图3是图1中弹片裁切组件立体示意图；

图4是图3中刀头组件爆炸示意图；

图5是图3中迁移机构立体示意图；

图6是图1中弹片安装组件立体示意图；

图7是图1中产品检测组件立体示意图。

附图标记：

1、产品输送组件，11、旋转工作台机构，111、第一工作台，112、第二工作台，1121、产品承载基座，113、驱动电机，12、压紧机构，121、第一支撑架，122、第一驱动气缸，123、压紧块；

2、弹片裁切组件，21、弹片裁切刀头机构，211、第一承载座，212、第二承载座，213、第二驱动气缸，214、刀头组件，2141、第一压板，21411、第一凹槽，2142、第二压板，21421、第二凹槽，2143、刀头，2144、导向组件，21441、导向柱，21442、导套，215、连接件，216、弹簧，22、弹片输送机构，221、输送轨道，222、迁移机构，2221、第二支撑架，2222、第三驱动气缸，2223、第四驱动气缸，2224、指针固定座，2225、指针；

3、弹片安装组件，31、三向位移动机构，311、第一导轨，312、第一滑块，313、第五驱动气缸，314、第二导轨，315、第二滑块，316、第六驱动气缸，317、第三导轨，318、第三滑块，319、第七驱动气缸，32、吸头；

4、第三工作台，5、第四工作台，6、产品检测组件。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明所揭示的一种弹片组装装置，广泛适用于汽车电子连接器、手机连接器等需要组装弹片的场合，能够对需要安装弹片的产品，进行快速、准确地安装弹片。

如图1所示，一种弹片组装装置，包括产品输送组件1、弹片裁切组件2，以及弹片安装组件3。其中，产品输送组件1用于将产品输送至组装工位等待安装弹片；弹片裁切组件2用于裁切弹片；弹片安装组件3用于将裁切后的弹片安装到产品上。

如图2所示，产品输送组件1包括旋转工作台机构11和压紧机构12。旋转工作台机构11用于放置待安装弹片的产品，并将产品转动至组装工位处。压紧机构12安装在旋转工作台机构11上，用于对产品进行压紧，防止其移动，提高安装的精确性。实施时，压紧机构12设置在组装工位处。

具体的，旋转工作台机构11包括第一工作台111、第二工作台112，以及驱动电机113。本实施例中，第一工作台111和第二工作台112的形状为圆形，当然也可以采用其他形状的工作台，如长方形工作台等。第二工作台112与第一工作台111平行设置，并与第一工作台111同心。进一步地，第二工作台112与驱动电机113相连接，在驱动电机113的作用下，第二工作台112能够进行中心旋转。第二工作台112用于放置待安装弹片的产品，其上设有至少一个用于放置产品的产品承载基座1121，产品承载基座1121上设有与产品相配合的安装孔(图未示)，在驱动电机113的作用下将产品输送至组装工位。优选地，驱动电机113采用dd(directdriver)直驱电机。

如图2所示，压紧机构12安装在第一工作台111上，其包括第一支撑架121、第一驱动气缸122，以及压紧块123。其中，第一支撑架121安装在第一工作台111上，第一驱动气缸122安装在第一支撑架121上，压紧块123与第一驱动气缸122的输出轴相连接，在第一驱动气缸122的作用下，实现对待安装弹片产品的压紧。

本实施例中，第一支撑架121垂直安装在第一工作台111上。工作时，第二工作台112在驱动电机113的作用下将产品输送至组装工位处。此时，第一驱动气缸122驱动压紧块123向产品所在的方向运动，使压紧块123与产品相接触，实现对产品的压紧。压紧后的产品等待弹片的安装。当弹片安装完毕后，第一驱动气缸122驱动压紧块123向上运动，使压紧块123与产品相分离，第二工作台112在驱动电机113的作用下输送下一个待安装弹片的产品至组装工位处。

如图3所示，弹片裁切组件2包括弹片裁切刀头机构21，以及弹片输送机构22。弹片输送机构22用于向弹片裁切刀头机构21中输送待裁切弹片。待裁切弹片是由若干个弹片组成的一个整体。弹片裁切刀头机构21用于对待裁切弹片进行裁切，使裁切后的弹片能够安装在产品中。

具体的，弹片裁切刀头机构21和弹片输送机构22均安装在第三工作台4上，且弹片输送机构22的一端深入到弹片裁切刀头机构21中。

其中，弹片裁切刀头机构21包括第一承载座211、第二承载座212、第二驱动气缸213、刀头组件214，以及连接件215。其中，第一承载座211安装在第三工作台4上，第一承载座211通过连接件215与第二承载座212相连接，连接件215的一端安装在第一承载座211上，另一端安装在第二承载座212上。优选地，第一承载座211与第二承载座212平行设置。

进一步地，刀头组件214位于第一承载座211和第二承载座212之间。第二驱动气缸213安装在第二承载座212上，并与刀头组件214相连接，在第二驱动气缸213的作用下，刀头组件214对待裁切弹片进行裁切。

如图4所示，刀头组件214包括第一压板2141、第二压板2142，以及用于裁切弹片的刀头2143。其中，第一压板2141与第二驱动气缸213相连接，刀头2143贯穿第二压板2142，并且穿出部分一端固定在第一压板2141上，另一端用于裁切弹片。第一压板2141与第二压板2142之间设有弹簧216，弹簧216的两端分别抵靠在第一压板2141和第二压板2142上。在第二驱动气缸213的作用下，第一压板2141通过弹簧216的作用驱动第二压板2142运动，第二压板2142对待裁切弹片进行定位，第二驱动气缸213继续下压，最终通过刀头2143裁切弹片。

进一步地，第二压板2142上还设有用于对待裁切弹片进行定位的定位针(图未示)，定位针可防止弹片移动，提高裁切的准确性。

如图4所示，刀头组件214还包括导向组件2144，所述导向组件2144包括导向柱21441和导套21442。导套21442设于第二承载座212上，并且导向柱21441贯穿第二压板2142，穿出部分一端固定在第一压板2141上，另一端设于所述导套21442内。

结合图3和图5所示，弹片输送机构22包括输送轨道221，以及用于驱动输送轨道221上待裁切弹片移动的迁移机构222。迁移机构222包括第二支撑架2221、第三驱动气缸2222、第四驱动气缸2223、指针固定座2224，以及指针2225。其中，指针2225安装在指针固定座2224上，且指针固定座2224与第四驱动气缸2223的输出轴相连接，第四驱动气缸2223通过驱动指针固定座2224进而带动指针2225与待裁切弹片相接触。

本实施例中，第二支撑架2221位于输送轨道221的下方，且垂直安装在第三工作台4上，第三驱动气缸2222安装在第二支撑架2221上，其与第四驱动气缸2223相连接，通过驱动第四驱动气缸2223进一步驱动指针2225带动待裁切弹片移动。进一步地，第一承载座211上设有与输送轨道221相配合的容纳槽，输送轨道221的一端设于所述容纳槽内。输送轨道221上设有与指针2225相配合的滑槽(图未示)。

工作时，第四驱动气缸2223通过驱动指针固定座2224进一步驱动指针2225穿出滑槽，与待裁切弹片相接触；同时，第三驱动气缸2222驱动第四驱动气缸2223，进而使得指针2225带动待裁切弹片运动，使弹片不断的被送入刀头组件214下。第二驱动气缸213驱动第一压板2141移动，第一压板2141通过弹簧216的作用驱动第二压板2142移动，第二压板2142通过定位针对弹片进行定位。第二驱动气缸213不断驱动第一压板2141移动，最终使得刀头2143与待裁切弹片相接触，对待裁切弹片进行裁切。

如图6所示，弹片安装组件3包括三向位移动机构31和吸头32。其中，吸头32安装在三向位移动机构31上，用于吸取弹片，并将通过三向位移动机构31并将弹片压入至产品中；三向位移动机构31安装在第四工作台5上，用于驱动吸头32输入至刀头组件214中，吸取裁切后的弹片，并将弹片压入产品中。

其中，三向位移动机构31包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构。其中，x向移动机构包括第一导轨311、第一滑块312、第五驱动气缸313。y向移动机构包括第二导轨314、第二滑块315，以及第六驱动气缸316。z向移动机构包括第三导轨317、第三滑块318，以及第七驱动气缸319。

具体的，第三导轨317安装在第七驱动气缸319上，第三滑块318设于第三导轨317上，并与第七驱动气缸319相连接。吸头32安装在第三滑块318上，在第七驱动气缸319的作用下，第三滑块318带动吸头32沿第三方向z来回运动。

第二导轨314安装在第六驱动气缸316上，第二滑块315设于第二导轨314上，并与第六驱动气缸316相连接。z向移动机构安装在第二滑块315上，在第六驱动气缸316的作用下，使得第二滑块315能够带动z向移动机构沿着第二方向y来回运动。

第一导轨311安装在第四工作台5上，第一滑块312安装在第一导轨311上，并与第五驱动气缸313相连接。y向移动机构安装在第一滑块312上，在第五驱动气缸313的作用下，使得第一滑块312能够带动y向移动机构沿着第一方向x来回运动。

如图4所示，第一压板2141设有容纳吸头32的第一凹槽21411，第二压板2142上设有容纳第二凹槽21421，并且第一凹槽21411和第二凹槽21421位于刀头组件214的同侧。工作时，三向位移动机构31带动吸头32移动至第一凹槽21411和第二凹槽21421内，并通过第七气缸驱动吸头32压紧待裁切的弹片；刀头组件214裁切弹片后，吸头32将弹片吸取，并再次通过三向位移动机构31移动至组装工位出，第七气缸驱动吸头32将弹片压入产品中。

结合图1和图7所示，弹片组装装置还包括产品检测组件6，其包括第五工作台61、第四导轨62、第五导轨63、第四滑块64、第八驱动气缸65，以及相机机构66。其中，第八驱动气缸65垂直第五工作台61设置，第四导轨62安装在第八驱动气缸65上，且同样垂直第五工作台61设置。第五导轨63垂直设置在第五工作台61上。第四滑块64的一端设于第四导轨62上，并与第八驱动气缸65相连接，另一端设于第五导轨63上。在第八驱动气缸65的作用下，使第四滑块64在第四导轨62和第五导轨63之间上下运动。进一步地，相机机构66设于第四滑块64上，用于对组装后的产品进行检测，确定是否组装正确。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。