一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备和工艺方法与流程

本发明涉及机械装备领域，尤其涉及一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备和工艺方法。

背景技术：

随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。耳机座连接器作为手机零部件之一，现有的完全人工组装检测方式或者半自动组装检测方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，需要设计一种自动组装设备，能够对耳机座连接器进行自动快速组装检测，以提高效率，减少安全事故的发生。

技术实现要素：

为解决现有的技术问题，本发明提供了一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备和工艺方法。

本发明的具体内容如下：一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备，包括主体上料组件、前转移组件、第一竖直快插端子组件、第二竖直快插端子组件、竖直去除废料组件、前翻转组件、后转移组件、第一水平快插端子组件、第一水平去除废料组件、第二水平快插端子组件、第二水平去除废料组件、第三水平快插端子组件、第三水平去除废料组件、后翻转组件和检测组件；主体上料组件一侧与前转移组件相连，另一侧依次与第一竖直快插端子组件、第二竖直快插端子组件、竖直去除废料组件和前翻转组件相连，前翻转组件与第一水平快插端子组件相连，第一水平快插端子组件一侧依次与第一水平去除废料组件、第二水平快插端子组件、第二水平去除废料组件和后翻转组件相连，另一侧依次为后转移组件、第三水平快插端子组件和第三水平去除废料组件，后翻转组件与检测组件相连。本发明的生产对象为主体和五个端子，本发明的设备可以使耳机座按照上料、组装、检测、包装的工艺流程进行工艺包装。

进一步的，所述主体上料组件包括第一气缸、切断推杆、第一滑动导轨、直线振动器、送料轨道；送料轨道设置在第一直线振动器上方，第一气缸推动切断推杆在第一滑动导轨中运动，第一滑动导轨与送料轨道尾端相连。主体通过振动盘整理送到直线振动器上的送料轨道，当连续排列的主体运动到切断推杆的切断槽内，由第一气缸推动切断推杆在第一滑动导轨中运动，从连续排列的主体间歇推送一个到前转移组件的第一送料爪的爪间。

进一步的，所述前转移组件包括第二滑动导轨、第三滑动导轨、第二气缸、第一送料爪、组装流道、转接件、第三气缸、第一压紧块、第二压紧块、浮动接头、第一气缸基座、第四气缸、第三压紧块、第四压紧块、基座、弹簧、压紧杆和第四滑动导轨；第二气缸的气缸杆与第四滑动导轨固定，第四滑动导轨可在第二滑动导轨上水平运动；第三气缸与第三滑动导轨固定连接，第一转换件固定在第三气缸的的气缸杆上，第一转换件与第三滑动导轨固定连接，第三滑动导轨可在第四滑动导轨上运动；第三滑动导轨与第一送料爪固定连接；；弹簧在基座和压紧杆之间，压紧杆能在组装流道的对应滑槽内上下运动；第一气缸基座与组装流道固定连接，第二压紧块能在组装流道的对应滑槽内上下运动。

主体通过主体上料组件间歇输送到组装流道上，通过第一送料爪循环运动，带动主体间歇向组装方向运动一段距离，每运动到一个位置，对应位置的弹簧压紧机或气缸压紧机构压住主体，保证主体位置不变。第四压紧块下的主体通过第一竖直快插端子组件完成第四端子的插装工序。第四压紧块下的工件通过第二竖直快插端子组件完成第五端子的插装工序。第一压紧块和第二压紧块下的工件通过竖直去除废料组件将插入端子的尾端去掉。

进一步的，所述第一竖直快插端子组件设置在前转移组件的第四压紧块处，和第二竖直快插端子组件设置在前转移组件的第三压紧块处；第一水平快插端子组件位于后转移组件的第一气缸压紧机构处，第二水平快插端子组件位于后转移组件的第二气缸压紧机构处，第三水平快插端子组件位于后转移组件的第三气缸压紧机构处，第一水平快插端子组件、第二水平快插端子组件和第三水平快插端子组件与第一竖直快插端子组件、第二竖直快插端子组件组成相同，布局相互垂直。

通过双棘爪间歇送料，第五气缸带动平面凸轮推杆运动，通过滚子从动件完成端子编带的裁切，第六气缸和第七气缸分别动作，完成端子的夹紧、前插、松开、回原位一系列过程。

进一步的，所述竖直去除废料组件包括第八气缸、气缸座、第二滑板、竖直滑动导轨、第一水平直线导轨、第一滑块、废料通道、第一去除块、连接板、轴承滚轮、旋转盘、电机座和第一电机；第八气缸的气缸杆与第二滑板型面联接；第一水平直线导轨与第二滑板固定连接，第二滑板可在竖直滑动导轨里竖直运动，第一电机与电机座固定连接，电机座固定连接在第二滑板上，旋转盘同轴固定连接在第一电机的旋转轴上，轴承滚轮固定连接在旋转盘上，第一水平直线导轨固定在第二滑板上，第一滑块可在第一水平直线导轨上水平运动，连接板和第一滑块固定连接，第一去除块固定在连接板上。在前转移组件的第一压紧块和的下方进行去除端子废料的工序。当工件到达指定位置时，第八气缸推动第一去除块向下运动靠近工件，使相应位置的两个端子废料分别处于第一去除块的两个槽间，然后第一电机带动旋转盘旋转，使第一去除块在连接块和第一滑块的带动下沿第一水平直线导轨迅速往复运动多次，通过多次弯折端子使端子废料脱落，通过废料通道落入基座下方的废料盒中。

进一步的，第一水平去除废料组件、第二水平去除废料组件和第三水平去除废料组件的组成与竖直去除废料组件相同，第二凸轮滑块通过第一直线滚珠轴承沿两个第一导向杆运动，第二去除块与第二凸轮滑块固定连接。因此第二电机转动时，第二去除块可以在第二凸轮滑块的带动下沿第一导向杆往复运动，多次弯折端子使废料脱落。

进一步的，所述前翻转组件包括第一滚子、销、第一凸轮滑块、第五滑动导轨、第九气缸、第一支架、第一翻转杆、第一弹簧压紧机构、第二支架、第一推杆、第十气缸；第九气缸固定在第一支架上，第十气缸固定在第二支架上；第一凸轮滑块与第九气缸的气缸杆型面联接，第五滑动导轨固定在第一支架上，第一凸轮滑块可以在第五滑动导轨中竖直运动；第一翻转杆以销为中心旋转；所述后翻转组件与前翻转组件组成相同，布局互相垂直。

通过前转移组件的第一送料爪的间歇送料，位于组装流道最末端的工件又连续排列，第一送料爪每循环运动一次，就推动一个工件到第一翻转杆的槽内。第一弹簧压紧机构保证工件位置不变。第九气缸推动第一凸轮滑块运动，通过第一滚子使得第一翻转杆绕销旋转90度，使工件从图示位置到达竖直位置。然后第十气缸带动第一推杆将第一翻转杆槽内的工件推送至后转移组件中，进行后续的组装工序。第十七气缸带动第二翻转杆转动90度，将后转移组件末端的工件翻转90度，再通过第十八气缸上的第三推杆将工件送至检测组件的检测夹具上，进行之后的检测和包装工序。

进一步的，所述后转移组件包括第二水平直线导轨、水平滑块、第十一气缸、第十二气缸、第二弹簧压紧机构、第二气缸基座、第十三气缸、第十四气缸、第十五气缸、第十六气缸、第一压紧爪、压板、第二压紧爪、推爪、第二送料爪、第二推杆、第二滚子、第二转换件、竖直滑块、竖直直线导轨、推板；第十一气缸的气缸杆与第二推杆型面联接，第二转换件和第二推杆之间用第二滚子连接，保证它们水平方向同步运动，第二转换件与第二送料爪固定连接，第二水平直线导轨固定在第二送料爪上，第二水平直线导轨可在水平滑块内作水平方向运动；第十六气缸的气缸杆与推板型面联接，推板、竖直滑块和水平滑块固定连接在一起，竖直滑块可沿竖直直线导轨作竖直方向运动。

第一气缸基座与组装流道固定连接，压板与第十三气缸的气缸杆固定连接，压板又与第二压紧爪固定连接，第十三气缸伸出时，第二压紧爪在组装流道的对应滑槽内向下运动，压紧工件，在这里第二压紧爪可以一次性压紧多个工件。第十一气缸可带动第二送料爪在沿滑动导轨副中作水平方向运动，第十五气缸和第十六气缸可带动第二送料爪作竖直方向运动，使得第二送料爪可完成工件的循环运动。送料爪、气缸压紧机构和弹簧压紧机构配合带动工件间歇运动。压紧爪处压紧的工件通过第一水平快插端子组件完成第一端子的插装工序，然后通过第一水平去除废料组件进行废料的去除；第二压紧爪处压紧的工件通过第二水平快插端子组件完成第二端子的插装工序，然后通过第二水平去除废料组件进行废料的去除；第一压紧爪处压紧的工件通过第三水平快插端子组件完成第三端子的插装工序，然后通过第三水平去除废料组件进行废料的去除。

进一步的，所述视觉检测组件组件包括盘形凸轮、吸盘固定座、第一相机、第十九气缸、第四推杆、第二十气缸、第二相机、第二十一气缸、转移台、第二滑块、第二直线滚珠轴承、第二导向杆、第一检测夹具、第二检测夹具、第一转移夹具、第二转移夹具、第三转移夹具和废品盒；吸盘固定座上设有个异性吸盘，吸取时第十九气缸带动第四推杆伸出盖住工件，吸盘将后翻转组件的工件从第三转移夹具依次转移到第二转移夹具、第一转移夹具、第二检测夹具、第一检测夹具和转移夹具，第二相机、第一相机对工件进行检测，工件符合要求时由吸盘转移到编带上进行编带包装，否则第十九气缸缩回，第二直线滚珠轴承使得固定在第二滑块上的检测台沿第二导向杆缩回，使第六个吸盘夹取的不合格工件落入废品盒中。

利用盘形凸轮和滚子从动件，以垂直交叉布置的直线滚珠导轨副为导向，使吸盘固定座运动，六个异性吸盘同时吸取对应位置的工件：第一个吸盘将来自后翻转组件的工件从第三转移夹具转移到第二转移夹具上，在这里，吸盘吸取之前，第十九气缸带动第四推杆伸出盖住工件，防止工件因转移速度太快而掉落；第二个吸盘和第三个吸盘对应的第二转移夹具和第一转移夹具起到过渡位置的作用，不做任何检测工作；第三个吸盘将工件从第一转移夹具转移到第二检测夹具上，利用第二相机检查引脚距离是否符合要求；第四个吸盘将工件从第二检测夹具转移到第一检测夹具上，利用第一相机检查引脚共面度；第五个吸盘将工件从第一检测夹具转移到转移夹具上；第六个吸盘将工件从转移夹具转移到编带包装机上，只有当视觉检测都符合要求时，一个工件才能由第六个吸盘转移到编带上进行编带包装。否则，第十九气缸缩回，利用第二直线滚珠轴承使得固定在第二滑块上的检测台沿第二导向杆缩回，使第六个吸盘夹取的不合格工件落入废品盒中。

本发明还提供了一种5端子耳机座连接器的组装方法，包括如下步骤：(1)主体上料组件将工件上料到组装流道(2)前转移组件间歇转移工件，完成第四端子和第五端子插装，同时去除第四端子和第五端子的末端废料(3)前翻转组件翻转90度并且转移工件(4)后转移组件间歇转移工件，完成第一端子插装，然后将已插第一端子的末端废料去除(5)后转移组件间歇转移工件，完成第二端子插装，然后将已插第二端子的末端废料去除(6)后转移组件间歇转移工件，完成第三端子插装，然后将已插第三端子的末端废料去除(7)后翻转组件翻转90度并且转移工件(8)检测及包装。

本发明的有益效果：本发明的自动组装检测设备和工艺方法，能够将主体上料、快插端子，去除废料以及成品检测多个工序集成在一条生产线上，能够对耳机座连接器进行自动快速组装及检测，提高了效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本，并提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本发明的耳机座连接器的装配示意图；

图2为本发明的第一端子编带的示意图；

图3为本发明的第二端子编带的示意图；

图4为本发明的第三端子编带的示意图；

图5为本发明的第四端子编带的示意图；

图6为本发明的第五端子编带的示意图；

图7为本发明的5端子耳机座连接器自动组装检测设备整体设备结构的示意图；

图8为本发明的设备主体结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为本发明的主体上料组件结构示意图；

图11为本发明的前转移组件结构示意图；

图12为图11的另一个方向的示意图；

图13为本发明的竖直快插端子组件结构示意图；

图14为本发明的竖直去除废料组件结构示意图；

图15为本发明的前翻转组件结构示意图；

图16为本发明的后转移组件结构示意图；

图17为本发明的图16另一个方向的示意图；

图18为本发明的水平快插端子组件结构示意图；

图19为本发明的水平去除废料组件结构示意图；

图20为本发明的后翻转组件结构示意图；

图21为本发明的检测组件结构示意图；

图22为图21的另一个方向的示意图。

具体实施方式

实施例1

结合图1-图22，一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备，包括主体上料组件1、前转移组件2、第一竖直快插端子组件3、第二竖直快插端子组件4、竖直去除废料组件5、前翻转组件6、后转移组件7、第一水平快插端子组件8、第一水平去除废料组件9、第二水平快插端子组件10、第二水平去除废料组件11、第三水平快插端子组件12、第三水平去除废料组件13、后翻转组件14和检测组件15；主体上料组件1一侧与前转移组件2相连，另一侧依次与第一竖直快插端子组件3、第二竖直快插端子组件4、竖直去除废料组件5和前翻转组件6相连，前翻转组件6与第一水平快插端子组件8相连，第一水平快插端子组件8一侧依次与第一水平去除废料组件9、第二水平快插端子组件10、第二水平去除废料组件11和后翻转组件14相连，另一侧依次为后转移组件7、第三水平快插端子组件12和第三水平去除废料组件13，后翻转组件14与检测组件15相连。如图2-图6所示，本发明的生产对象为主体20和第一端子21，第二端子22，第三端子23，第四端子24，第五端子25，依次按图1所示箭头方向插入主体20。本发明的设备可以使耳机座按照上料、组装、检测、包装的工艺流程进行工艺包装。

本实施例优选的，主体上料组件1包括第一气缸101、切断推杆102、第一滑动导轨103、直线振动器104、送料轨道105；送料轨道105设置在第一直线振动器104上方，第一气缸101推动切断推杆102在第一滑动导轨103中运动，第一滑动导轨103与送料轨道105尾端相连。主体20通过振动盘整理送到直线振动器104上的送料轨道105，当连续排列的主体20运动到切断推杆102的切断槽内，由第一气缸101推动切断推杆102在第一滑动导轨103中运动，从连续排列的主体20间歇推送一个到前转移组件2的第一送料爪204的爪间。

本实施例优选的，前转移组件2包括第二滑动导轨201、第三滑动导轨202、第二气缸203、第一送料爪204、组装流道205、转接件206、第三气缸207、第一压紧块208、第二压紧块209、浮动接头210、第一气缸基座215211、第四气缸212、第三压紧块213、第四压紧块214、基座215、弹簧216、压紧杆217和第四滑动导轨218；第二气缸203的气缸杆与第四滑动导轨218固定，第四滑动导轨218可在第二滑动导轨201上水平运动；第三气缸207与第三滑动导轨202固定连接，第一转换件固定在第三气缸207的的气缸杆上，第一转换件与第三滑动导轨202固定连接，第三滑动导轨202可在第四滑动导轨218上运动；第三滑动导轨202与第一送料爪204固定连接；；弹簧216在基座215和压紧杆217之间，压紧杆217能在组装流道205的对应滑槽内上下运动；第一气缸基座215211与组装流道205固定连接，第二压紧块209能在组装流道205的对应滑槽内上下运动。

主体20通过主体上料组件1间歇输送到组装流道205上，通过第一送料爪204循环运动，带动主体20按照所示箭头循环运动，间歇向组装方向运动一段距离，每运动到一个位置，对应位置的弹簧216压紧机或气缸压紧机构压住主体20，保证主体20位置不变。第四压紧块214下的主体20通过第一竖直快插端子组件3完成第四端子24的插装工序。第四压紧块214下的工件通过第二竖直快插端子组件4完成第五端子25的插装工序。第一压紧块208和第二压紧块209下的工件通过竖直去除废料组件5将插入端子的尾端去掉。

本实施例优选的，第一竖直快插端子组件3设置在前转移组件2的第四压紧块214处，和第二竖直快插端子组件4设置在前转移组件2的第三压紧块213处；第一水平快插端子组件8位于后转移组件7的第一气缸101压紧机构处，第二水平快插端子组件10位于后转移组件7的第二气缸203压紧机构处，第三水平快插端子组件12位于后转移组件7的第三气缸207压紧机构处，第一水平快插端子组件8、第二水平快插端子组件10和第三水平快插端子组件12与第一竖直快插端子组件3、第二竖直快插端子组件4组成相同，布局相互垂直。

通过双棘爪间歇送料，第五气缸301带动平面凸轮推杆运动，通过滚子从动件完成端子编带的裁切，第六气缸302和第七气缸303分别动作，完成端子的夹紧、前插、松开、回原位一系列过程。

本实施例优选的，竖直去除废料组件5包括第八气缸501、气缸座502、第二滑板503、竖直滑动导轨504、第一水平直线导轨505、第一滑块506、废料通道507、第一去除块508、连接板509、轴承滚轮510、旋转盘511、电机座512和第一电机513；第八气缸501的气缸杆与第二滑板503型面联接；第一水平直线导轨505与第二滑板503固定连接，第二滑板503可在竖直滑动导轨504里竖直运动，第一电机513与电机座512固定连接，电机座512固定连接在第二滑板503上，旋转盘511同轴固定连接在第一电机513的旋转轴上，轴承滚轮510固定连接在旋转盘511上，第一水平直线导轨505固定在第二滑板503上，第一滑块506可在第一水平直线导轨505上水平运动，连接板509和第一滑块506固定连接，第一去除块508固定在连接板509上。在前转移组件2的第一压紧块208和的下方进行去除端子废料的工序。当工件到达指定位置时，第八气缸501推动第一去除块508向下运动靠近工件，使相应位置的两个端子废料分别处于第一去除块508的两个槽间，然后第一电机513带动旋转盘511旋转，使第一去除块508在连接块和第一滑块506的带动下沿第一水平直线导轨505迅速往复运动多次，通过多次弯折端子使端子废料脱落，通过废料通道507落入基座215下方的废料盒中。

本实施例优选的，第一水平去除废料组件9、第二水平去除废料组件11和第三水平去除废料组件13的组成与竖直去除废料组件5相同，第二凸轮滑块902通过第一直线滚珠轴承905沿两个第一导向杆运动，第二去除块904与第二凸轮滑块902固定连接。因此第二电机902转动时，第二去除块904可以在第二凸轮滑块902的带动下沿第一导向杆903往复运动，多次弯折端子使废料脱落。

本实施例优选的，前翻转组件6包括第一滚子601、销602、第一凸轮滑块603、第五滑动导轨604、第九气缸605、第一支架606、第一翻转杆607、第一弹簧压紧机构608、第二支架609、第一推杆610和第十气缸611；第九气缸605固定在第一支架606上，第十气缸611固定在第二支架609上；第一凸轮滑块603与第九气缸605的气缸杆型面联接，第五滑动导轨604固定在第一支架606上，第一凸轮滑块603可以在第五滑动导轨604中竖直运动；第一翻转杆607以销602为中心旋转；后翻转组件14与前翻转组件6组成相同，布局互相垂直。

通过前转移组件2的第一送料爪204的间歇送料，位于组装流道205最末端的工件又连续排列，第一送料爪204每循环运动一次，就推动一个工件到第一翻转杆607的槽内。第一弹簧压紧机构608保证工件位置不变。第九气缸605推动第一凸轮滑块603运动，通过第一滚子601使得第一翻转杆607绕销602旋转90度，使工件从图示位置到达竖直位置。然后第十气缸611带动第一推杆610将第一翻转杆607槽内的工件推送至后转移组件7中，进行后续的组装工序。第十七气缸1001带动第二翻转杆1004转动90度，将后转移组件7末端的工件翻转90度，再通过第十八气缸1002上的第三推杆1003将工件送至检测组件15的检测夹具上，进行之后的检测和包装工序。

本实施例优选的，后转移组件7包括第二水平直线导轨701、水平滑块702、第十一气缸703、第十二气缸704、第二弹簧压紧机构705、第二气缸基座706、第十三气缸707、第十四气缸708、第十五气缸709、第十六气缸710、第一压紧爪711、压板712、第二压紧爪713、推爪714、第二送料爪715、第二推杆716、第二滚子717、第二转换件718、竖直滑块719、竖直直线导轨720、推板721；第十一气缸703的气缸杆与第二推杆716型面联接，第二转换件718和第二推杆716之间用第二滚子717连接，保证它们水平方向同步运动，第二转换件718与第二送料爪715固定连接，第二水平直线导轨701固定在第二送料爪715上，第二水平直线导轨701可在水平滑块702内作水平方向运动；第十六气缸710的气缸杆与推板721型面联接，推板721、竖直滑块719和水平滑块702固定连接在一起，竖直滑块719可沿竖直直线导轨720作竖直方向运动。

后转移组件7的气缸压紧机构，采用压紧爪的形式，能够同时压紧多个工件，再配合其他组件完成组装，去废料工序；通过垂直交叉布置直线导轨副，用轴承滚轮带动送料爪水平运动。在水平方向的直线导轨副中，与送料爪固定连接的直线导轨为运动件，在滑块中运动。第一气缸基座215211与组装流道205固定连接，压板712与第十三气缸707的气缸杆固定连接，压板712又与第二压紧爪713固定连接，第十三气缸707伸出时，第二压紧爪713在组装流道205的对应滑槽内向下运动，压紧工件，在这里第二压紧爪713可以一次性压紧多个工件。第十一气缸703可带动第二送料爪715在沿滑动导轨副中作水平方向运动，第十五气缸709和第十六气缸710可带动第二送料爪715作竖直方向运动，使得第二送料爪715可完成工件的循环运动。送料爪、气缸压紧机构和弹簧216压紧机构配合带动工件间歇运动。压紧爪处压紧的工件通过第一水平快插端子组件8完成第一端子21的插装工序，然后通过第一水平去除废料组件9进行废料的去除；第二压紧爪713处压紧的工件通过第二水平快插端子组件10完成第二端子22的插装工序，然后通过第二水平去除废料组件11进行废料的去除；第一压紧爪711处压紧的工件通过第三水平快插端子组件12完成第三端子23的插装工序，然后通过第三水平去除废料组件13进行废料的去除。

本实施例优选的，视觉检测组件15组件包括盘形凸轮1501、吸盘固定座1502、第一相机1503、第十九气缸1504、第四推杆1505、第二十气缸1506、第二相机1507、第二十一气缸1508、转移台1509、第二滑块1510、第二直线滚珠轴承1511、第二导向杆1512、第一检测夹具1513、第二检测夹具1514、第一转移夹具1515、第二转移夹具1516、第三转移夹具1517和废品盒1518；吸盘固定座1502上设有个异性吸盘，吸取时第十九气缸1504带动第四推杆1505伸出盖住工件，吸盘将后翻转组件14的工件从第三转移夹具1517依次转移到第二转移夹具1516、第一转移夹具1515、第二检测夹具1514、第一检测夹具1513和转移夹具，第二相机1507、第一相机1503对工件进行检测，工件符合要求时由吸盘转移到编带上进行编带包装，否则第十九气缸1504缩回，第二直线滚珠轴承1511使得固定在第二滑块1510上的检测台沿第二导向杆1512缩回，使第六个吸盘夹取的不合格工件落入废品盒1518中。

利用盘形凸轮1501和滚子从动件，以垂直交叉布置的直线滚珠导轨副为导向，使吸盘固定座1502运动，六个异性吸盘同时吸取对应位置的工件：第一个吸盘将来自后翻转组件14的工件从第三转移夹具1517转移到第二转移夹具1516上，在这里，吸盘吸取之前，第十九气缸1504带动第四推杆1505伸出盖住工件，防止工件因转移速度太快而掉落；第二个吸盘和第三个吸盘对应的第二转移夹具1516和第一转移夹具1515起到过渡位置的作用，不做任何检测工作；第三个吸盘将工件从第一转移夹具1515转移到第二检测夹具1514上，利用第二相机1507检查引脚距离是否符合要求；第四个吸盘将工件从第二检测夹具1514转移到第一检测夹具1513上，利用第一相机1503检查引脚共面度；第五个吸盘将工件从第一检测夹具1513转移到转移夹具上；第六个吸盘将工件从转移夹具转移到编带包装机上，只有当视觉检测都符合要求时，一个工件才能由第六个吸盘转移到编带上进行编带包装。否则，第十九气缸1504缩回，利用第二直线滚珠轴承1511使得固定在第二滑块1510上的检测台沿第二导向杆1512缩回，使第六个吸盘夹取的不合格工件落入废品盒1518中。

实施例2

一种5端子耳机座连接器的组装方法，包括如下步骤：(1)主体上料组件1将工件上料到组装流道205(2)前转移组件2间歇转移工件，完成第四端子24和第五端子25插装，同时去除第四端子24和第五端子25的末端废料(3)前翻转组件6翻转90度并且转移工件(4)后转移组件7间歇转移工件，完成第一端子21插装，然后将已插第一端子21的末端废料去除(5)后转移组件7间歇转移工件，完成第二端子22插装，然后将已插第二端子22的末端废料去除(6)后转移组件7间歇转移工件，完成第三端子23插装，然后将已插第三端子23的末端废料去除(7)后翻转组件14翻转90度并且转移工件(8)检测及包装。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。