电芯推送装置的制作方法

本实用新型涉及电芯推送装置，涉及电芯排版入壳设备技术领域。

背景技术：

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用若干电芯并组装成专用电池组作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，电芯自动化包装设备应运而生。

为了便于电芯入壳，需要对电芯进行排布，然后将排布后的电芯输送至下一道电池入壳前的工序中。在对电芯排布后为了避免电芯排布出现变动，需要将电芯入工装，然后将入工装后的电芯输送至下一道电芯入壳前的工序。传统的电芯入工装采用的是人工放置方式，这种传统的电芯入工装的方式生产效率低，无法满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供电芯推送装置，能够代替人工进行电芯入工装的动作，同时能够提高生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种电芯推送装置，该电芯推送装置包括动力装置、推送板以及台面上用于承载电芯的存料台，其中：动力装置与推送板连接，推送板的推送头在动力装置的带动下经过存料台的台面上部进行第一轴向上的往返运动，第一轴向与存料台台面上承载的电芯的轴向相同；推送头运动在存料台的台面上部时与存料台的台面之间的距离小于电芯的直径。

在生产过程中，通过动力装置推动推送板，然后推送板将存料台上的电芯推入工装，以此代替了人工操作，同时提高了生产效率。

可选的，推送板还包括连接板和回缩组件，推送头通过连接板与回缩组件连接，回缩组件在感应到推送头受到的阻力大于预定阻力阈值时带动推送头向与阻力相同的方向运动。

在实际生产中当电芯无法满足工装要求，或者电芯位置摆放不正时，电芯就无法推入工装，此时通过回缩装置的设置，使得推送板不会继续将电芯推入工装板，在保证设备安全的同时对电芯起到了电芯筛选的作用。

可选的，回缩组件包括滑块、滑轨、弹簧以及阻挡块，其中：滑轨的第一端与滑块连接，滑轨的第二端与阻挡块连接，弹簧外包于滑轨，推送头固定连接在连接板的第一端，阻挡块固定连接在连接板的第二端。

可选的，回缩组件还包括安装座，安装座形成有凹槽，凹槽用于容纳滑块、滑轨以及弹簧，凹槽的一端与阻挡块固定连接。

可选的，回缩组件还包括盖板，盖板和阻挡块覆盖在凹槽后封闭凹槽。

为了节省空间，可以利用凹槽设置内部零部件，同时通过盖板与阻挡块封闭凹槽，这样就使得内部零部件不会暴露在视野范围中，这种方式在节省了空间的同时还使得整个装置更美观。

可选的，盖板和阻挡块为可拆卸式。

在生产或者装配中，若凹槽内有零件损坏的情况，通过可拆卸盖板与阻挡块的设计，从而能够拆开盖板与阻挡块，进而能够对损坏的零件修理和替换。

可选的，电芯推送装置还包括支撑架，存料台放置在支撑架上端；电芯推送装置还包括用于支撑推送板的支撑滑轨，推送板在动力装置的带动下沿着支撑滑轨移动。

很显然，推送过程中，为了让电芯准确入工装，需要推送动作平稳且顺滑，而滑块与滑轨的组合无疑可以达到上述要求。

可选的，推送板的数量为至少一个。

可选的，推送板的数量为至少两个，各个推送板并排放置。

为了当某个电芯出现卡死无法推动时，不会影响其他推送板推送的电芯正常入工装，可以设置多个推送板用于推送电芯。

可选的，存料台的台面上形成有与电芯柱体匹配的凹陷部。

显而易见的，存料台用于存放需要入工装的电芯，在电芯放入存料台上并滚入凹陷部后，凹陷部的设置可以稳定电芯的位置。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种电芯推送装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种电芯推送装置的回缩装置与推送板的立体结构示意图；

图3为图2的结构爆炸示意图；

图4为本实用新型提供的一种电芯推送装置的存料部的立体结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

为了便于电芯入壳，需要对电芯进行排布，然后将排布后的电芯输送至下一道电池入壳前的工序中。在对电芯排布后为了避免电芯排布出现变动，需要将电芯入工装，然后将入工装后的电芯输送至下一道电芯入壳前的工序。传统的电芯入工装采用的是人工放置方式，这种传统的电芯入工装的方式生产效率低，无法满足生产需求。

本实用新型为了避免传统的人工入工装的生产方式，提供了一种电芯推送装置，其能够代替人工进行电芯入工装的动作，同时能够提高生产效率。下面结合图1至图4对电芯推送装置进行举例说明。

本实用新型提供的一种电芯推送装置可以包括动力装置1、推送板2以及台面上用于承载电芯的存料台3，其中：动力装置1与推送板2连接，推送板2的推送头6在动力装置1的带动下经过存料台3的台面上部进行第一轴向上的往返运动，第一轴向与存料台3台面上承载的电芯的轴向相同；推送头6运动在存料台3的台面上部时与存料台3的台面之间的距离小于电芯的直径。

在本实施例中，推送头6与存料台3的台面上部之间的距离可以设置为电芯的半径，这种距离推送电芯时能够避免电芯受力不均匀而产生电芯在推送时翘起的情况。

很显然，动力装置1需要带动推送板2进行推动动作，在电芯入工装阶段，需要对推送板2的位移进行精确定位，才能避免没有完全进入工装，或者推出工装的情况，故在本实施例中，动力装置1采用的是伺服带动丝杠的动力组合，当然也可以使用能够限位的气缸进行推送板2的带动，这里不做过多限制。

为了避免因工序出现推送板2未成功将存料台3上的电芯推送脱离存料台3的问题，本实施例中还可以对推送板2进行改进，此时推送板2还可以包括连接板7和回缩组件8，推送头6通过连接板7与回缩组件8连接，回缩组件8在感应到推送头6受到的阻力大于预定阻力阈值时带动推送头6向与阻力相同的方向运动。通过回缩组件8在感应到推送受到阻力大于预定阻力阈值时及时地调整推送头6的方向，从而避免因电芯无法被成功推送脱离存料台3时，推送头6一直推送，进而导致工序受损的情况。

在一种可能的实现方式中，回缩组件8可以包括滑块8a、滑轨8b、弹簧8c以及阻挡块8d，其中：滑轨8b的第一端与滑块8a连接，滑轨8b的第二端与阻挡块8d连接，弹簧8c外包于滑轨8b，推送头6固定连接在连接板7的第一端，阻挡块8d固定连接在连接板7的第二端。

回缩组件8还可以包括安装座8e，安装座8e形成有凹槽8f，凹槽8f用于容纳滑块8a、滑轨8b以及弹簧8c，凹槽8f的一端与阻挡块8d固定连接。

回缩组件8还可以包括盖板8g，盖板8g和阻挡块8d覆盖在凹槽8f后封闭凹槽8f。这里所讲的封闭并不一定是理论上的封闭，在实际应用中，凹槽8f还可能留有缝隙。

为了与盖板8g和阻挡块8d一起封闭凹槽8f，安装座8e可以设置成只留两面的空盒状，盖板8g与阻挡块8d各封闭一个面，在本实施例中空余的两个面分别位于推送板2下方和连接板7的与阻挡块8d的安装面。

为了能够便捷的对回缩组件8进行零件更换与维修，盖板8g和阻挡块8d设置为可拆卸式。

在一种可能的实现中，电芯推送装置还可以包括支撑架4，存料台3放置在支撑架4上端；电芯推送装置还包括用于支撑推送板2的支撑滑轨5，推送板2在动力装置1的带动下沿着支撑滑轨5移动。

存料台3上一般可以同时容纳若干个电芯，而推送板2的用于推送电芯的推送边的长度可以依赖于存料台3的长度设置，在实际应用中，推送板2的数量可以为至少一个。

当推送板2为一个时，回缩装置也可以只为一个，动力装置1带动一整块推送板2进行所有电芯的推送，推送板2的用于推送电芯的推送板2的长度应当大于需要推送的所有电芯的直径之和。

当推送板2的数量为至少两个，各个推送板2并排放置。为了避免一个电芯无法推送从而导致所有电芯无法推送的情况，推送板2可以为两个或两个以上，这样在其中一个推送板2无法推送时，其他的推送板2仍能正常工作，这样大大加强了装置的容错性。

在本实施例中，如图1所示，设置了四块推送板2，每个推送板2对应一个回缩装置，四个回缩装置由一个伺服电机带动横移。

显然，在实际应用中，可以针对每个推送板2均设置一个与之电性连接的伺服电机，由伺服电机分别带动与之电性连接的推送板2进行伸缩动作，且根据需要各个伺服电机带动的推送板2的动作同步或不同步。

存料台3的台面上形成有与电芯柱体匹配的凹陷部3a。为了进一步保证电芯的稳定性，在本实施例中，凹陷部3a底部设置有气路吸附孔3b，利用此吸附孔3b进一步固定电芯在存料台3上的位置。

在实际实现时，与电芯柱体相匹配的凹陷部3a可以是设置在存料台3上的另一块存料台3，也可以是存料台3通过加工形成的凹陷部3a，这里不做过多限制。

综上所述，本实施例提供的电芯推送装置，通过推送头6与动力装置1的设置，代替了人工进行电芯入工装的动作，同时提高了生产效率，通过回缩装置的设置，实现了无法进入工装的电芯的筛选。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。另外，文中所讲的“至少一个”包括一个、两个或两个以上；“至少两个”包括两个或两个以上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。