一种叠片主驱动装置及叠片机的制作方法

本实用新型涉及一种叠片主驱动装置及叠片机，属于锂电池自动化设备领域。

背景技术：

随着社会信息化的不断发展，锂电池作为各种电器的能源来源，起到越来越重要的作用。锂电池的各种简便而高效的制造工艺方法被各大厂家不断发掘出来，目前通过卷绕的制作工艺，因其简单易行而倍受厂家的青睐，而叠片工艺电池较卷绕工艺电池具有内阻低、放电倍率高、容量和能量密度高、厚度便于控制和涂布要求低等优势，使得叠片电池能适用于不同的使用环境，倍受行业关注。

目前叠片过程的复杂准确操作是叠片电池成为主流电池的短板，如何提高又好又快的叠片效果是很多厂家研发的目标。现有技术中的叠片主驱动装置主要通过主动辊、四个齿轮和从动辊配合送料，上下辊的线速度会有差异，就会造成基材传送打滑和变形，结构臃肿，维护不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、能避免基材打滑的一种叠片主驱动装置。

其技术方案是：一种叠片主驱动装置，包括驱动架，其特征在于：所述驱动架上转动安装有下驱动辊，下驱动辊的端部连接有用于驱动下驱动辊转动的下驱动机构，所述下驱动辊一侧设有上驱动辊，所述驱动架上设有上下移动机构，所述上下移动机的移动端转动安装有上驱动辊，所述上下移动机能带动上驱动辊外表面贴近下驱动辊外表面用于夹紧上驱动辊与下驱动辊之间的基材，所述上驱动辊的端部连接有用于驱动上驱动辊转动的上驱动机构。

进一步的，所述上下移动机构包括上驱动架板，所述上驱动架板的上表面固设气缸，所述气缸的活塞杆端固连上支架板，所述上支架板安装于驱动架上表面。

进一步的，所述上驱动机构包括上伺服电机和上减速器，所述上伺服电机的输出端连接上减速器，所述上减速器连接上驱动辊。

进一步的，所述驱动架上设置有用于调节上支架板沿着驱动架上表面前后移动的调节装置。

进一步的，所述上驱动辊和下驱动辊的外表面均设置有毛刷除尘管，所述毛刷除尘管的外周设置有毛刷除尘罩，所述毛刷除尘罩与抽尘装置连接。

进一步的，所述驱动架的前侧设置有用于检测基材位置的传感器，所述驱动架滑动连接于机架，所述机架上固设用于驱动驱动架垂直于基材传送方向的左右移动机构。

进一步的，所述左右移动机构包括电缸，所述电缸固定于机架下表面，电缸的移动端连接驱动架下表面。

此外，本实用新型还提供一种叠片机，其包括上述的一种叠片主驱动装置。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：结构巧妙合理，通过上下辊同时驱动送料，使得基材受力均匀，并且只需两辊驱动，结构精简。本实用新型提供的叠片机相应地也具有上述有益技术效果。

附图说明

图1是本实用新型机构的主视图。

图2是本实用新型机构的右视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例中定义：以垂直纸面向外为前，反之为后，以图1的左侧为左，以图1的右侧为右。

机架101上安装了一对线轨102，其上滑动安装驱动架103，在驱动架103上的转动安装有下驱动辊104，下驱动辊104的端部连接有用于驱动下驱动辊104转动的下驱动机构，该下驱动机构包括下减速器106、下伺服电机107，下伺服电机107输出端连接下减速器106，该下减速器106连接下驱动辊104的端部，在下驱动辊104上侧或下侧设有上驱动辊108，本实施例中上驱动辊108设置于下驱动辊104上侧，在驱动架103上安装有上下移动机构，该上下移动机构包括上驱动架板115，该上驱动架板115的上表面固设气缸113，所述气缸113的活塞杆端固连上支架板114，该上支架板114安装于驱动架103上侧表面，上驱动架板115的两侧竖直平行固设导杆112，且该导杆112与上支架板114滑动连接，在上驱动架板115的两端转动安装有上驱动辊108，该上驱动辊108端部连接有用于驱动上驱动辊108转动的上驱动机构，该上驱动机构包括上减速器109、上伺服电机110，该上伺服电机110输出端连接上减速器109，该上减速器109连接上驱动辊108端部连接。

为了方便调节下驱动辊104和上驱动辊108前后相对位置，在驱动架103上设置有用于调节上支架板114沿着驱动架103上表面前后移动的调节装置，该调节装置分别设置于上支架板114的两侧，调节装置包括微调器116，该微调器116固定于驱动架103上表面，该驱动架103上表面固设有用于安装螺纹调节杆的固定座，该固定座中间开设有供微调器116滑动的凹槽，在固定座的两侧设有用于调节微调器116前后移动的螺纹调节杆。

在驱动架103的前侧设置有用于检测基材位置的传感器201，该驱动架103滑动连接于机架101，机架101上固设有用于驱动驱动架103垂直于基材传送方向的左右移动机构，该左右移动机构包括电缸202，该电缸202固定于机架101下表面，电缸202的移动端连接驱动架103下表面。

在运行时基材101上的粉末会粘在两辊上，所以在上驱动辊108和下驱动辊104的外表面均设置有毛刷除尘管111，该毛刷除尘管111的外周设置有毛刷除尘罩，所述毛刷除尘罩与抽尘装置连接。

本实施例的具体动作如下：

在机器开启之前，可以通过调节微调器116将上驱动辊前后调整，使得下驱动辊104和上驱动辊108上下对齐且平行。机器开启时，基材105从前往后进入两辊之间，气缸113推动上驱动辊108向下，使上驱动辊108和下驱动辊104配合夹住基材105，气缸113通过比例阀调节给予合适大小碾压力，上伺服电机110和下伺服电机107同时启动，通过各自减速器带动两辊送料，运行时基材101上的粉末可能会粘在两辊上，然后通过两毛刷除尘管111除尘。如果在运行时，基材105发生左右偏移，传感器201会检测出来并发送信号给系统，系统再控制电缸202对驱动架103进行左右调节。

上述实施例中的一种叠片主驱动装置所具备的技术效果同样适用于叠片机，这里不再赘述。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。