一种利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机的制作方法

本实用新型属于包粘机领域，特别涉及一种利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机。

背景技术：

目前，现有技术采用人工手动来包裹粘贴海绵在线束上，先由人工把海绵放在线束上，然后用手指折海绵，使海绵对折对贴，再用手指沿线束方向压紧对折后海绵，使之粘牢，或者在工装板上，放置有胶面向上海绵，然后模板上又有定位线束的凹槽，人工放置好海绵后，再把线束按凹槽位置放置在海绵胶面上，并压紧，使线束正好位于海绵中心线上，然后，拿起线束，带出已粘上的海绵，后人工用手指捋海绵，使海绵对折，并对帖，并再用手指压紧，完成海绵包粘在线束上。

现有技术存在以下技术问题：

第一：手工把海绵放在线束上，不容易使线束位于海绵的中心线上；

第二：手工放置海绵，由于拉伸力不均匀，使海绵易拉长，不能保证安装尺寸和产品品质；

第三：手工放置海绵贴在线束后，用手指捋折海绵，使海绵对折并对贴并贴紧，在加工时，很难保证对折后边缘对齐，不露胶，很难保证质量；

第四：人工手动加工，质量很难保证，并且速度慢，效率低，劳动强度大。

因此，基于这些问题，提供一种可解决人工操作存在的质量难以保证和技术不规范问题，以及生产效率低问题的利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机具有重要的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可解决人工操作存在的质量难以保证和技术不规范问题，以及生产效率低问题的利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机，所述利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机包括夹紧装置、折叠粘贴机构、升降装置和推动机构，所述升降装置驱动所述推动机构上下运动，所述折叠粘贴机构包括一对可折叠的托板，所述推动机构驱动所述托板相对转动，所述夹紧装置的数量为两个，设于所述折叠粘贴机构的两侧，且所述夹紧装置位于所述折叠粘贴机构的中心线上。

本实用新型还可以采用以下技术方案：

在上述的利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机中，进一步的，所述升降装置包括底座，所述底座上安装有升降气缸，所述升降气缸的两侧垂直安装有导向柱。

在上述的利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机中，进一步的，所述推动机构包括支撑座，所述支撑座中央安装有推动气缸，所述推动气缸末端安装有开口向上内侧设有锯齿的“U”形齿条，所述齿条与两个齿轮配合安装，所述两个齿轮位于所述齿条的内侧，所述齿轮与所述托板配合安装。

在上述的利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机中，进一步的，所述齿轮通过轴架被安装在盖板上，所述盖板上开有两个开口，所述齿条穿过所述开口与所述齿轮配合安装。

在上述的利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机中，进一步的，两个所述齿轮在相靠近的一侧设有90度缺口，两个所述托板在相互靠近的一侧设有折板，所述折板与所述缺口配合安装。

在上述的利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机中，进一步的，所述托板的两侧设有凸起边，所述托板的末端设有长槽，所述长槽内容纳有定位杆，所述定位杆的底部与所述盖板相固定。

在上述的利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机中，进一步的，所述夹紧装置包括支架底座和安装在支架底座的支架，所述支架上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸杆穿过所述支架与夹板相固定。

在上述的利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机中，进一步的，所述夹板与定位导向杆相固定，所述定位导向杆穿过所述夹板，所述定位导向杆 与所述缸杆相互平行。

在上述的利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机中，进一步的，所述夹紧装置与升降装置均安装在导轨上。

在上述的利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机中，进一步的，所述海绵包粘机包含自动海绵包粘机系统，所述自动海绵包粘机系统包括设于所述夹紧装置的压力传感器和PLC控制器，所述压力传感器与PLC控制器的输入端相连，所述PLC控制器的输出端与升降气缸、推动气缸和夹紧气缸相连，所述PLC控制器设有内部定时器、存储器和计数器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型采用机械规范操作，可自动夹紧线束，使线束位于设定尺寸规格内；可自动使线束紧贴在海绵中心位置并粘牢；可自动折叠海绵，使胶面对贴并夹紧，使海绵正好边缘对齐对折粘贴，保证牢固，从而，减轻劳动强度，提高生产效率，保证质量，适用于不同规格的海绵。

2、本实用新型底座上安装有导向柱，起到对支撑座的导向作用，防止其在运动的过程中，发生偏移。

3、本实用新型的齿条为“U”形齿条，齿条与两个齿轮配合安装，从而可以使两个托板同步运动，进一步的，当两个托板相互靠近时，两个托板之间的缝隙为0-1mm，保障海绵紧贴。

4、本实用新型的托板通过设有折板，使其在夹紧过程中不产生干涉，两面紧贴，同时折板之间起到容纳线束的作用，以免线束被压坏，而且也适用于不同外径的线束。

5、本实用新型的托板上设有凸起边来控制海绵中心线垂直边的位置，起到对海绵的定位作用，同时，凸起边的边上设有齿形开口，两个凸起边的齿形开口交错设置，防止发生偏移，使托板能够合上，进一步的，通过设有与定位杆配合安装的长槽，起到定位作用。

6、本实用新型的夹紧装置与升降装置均安装在导轨上，从而使夹紧装置与升降装置之间的距离可以调节，适用于不同规格的海绵。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描 述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的仰视立体图；

图3是齿轮的结构示意图；

图4是夹紧装置的结构示意图；

图5是升降装置的结构示意图；

图6是升降装置的仰视立体图；

图7是折叠粘贴机构的主视图；

图8是折叠粘贴机构的仰视图；

图9是说明书附图8中A-A方向的剖面图；

图10是齿轮与齿条的配合安装图；

图11是说明书附图10的俯视立体图；

图12是说明书附图10的仰视立体图；

图13是本实用新型在托板处于垂直状态下的主视图；

图14是本实用新型在托板处于垂直状态下的侧视图；

图15是本实用新型在托板处于垂直状态下的结构示意图；

图16是本实用新型在托板处于垂直状态下的立体图；

图17是本实用新型在托板处于水平状态下的主视图；

图18是本实用新型在托板处于水平状态下的结构示意图；

图19是本实用新型在托板处于水平状态下的立体图。

图中：

11、底座；12、升降气缸；13、导向柱；21、支撑座；22、推动气缸；23、齿条；24、齿轮；25、托板；26、轴架；27、盖板；28、开口；31、缺口；32、折板；41、长槽；42、定位杆；51、支架底座；52、支架；53、夹紧气缸；54、夹板；55、定位导向杆；61、导轨；62、支架板。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的利用 机械装置处理汽车线束的海绵包粘机的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其它实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。

图1给出了本实用新型的结构示意图，并且通过图2示出了本实用新型的仰视立体图，并且通过图3示出了齿轮的结构示意图，并且通过图4示出了夹紧装置的结构示意图，并且通过图5示出了升降装置的结构示意图，并且通过图6示出了升降装置的仰视立体图，并且通过图7示出了折叠粘贴机构的主视图，并且通过图8示出了折叠粘贴机构的仰视图，并且通过图9示出了说明书附图8中A-A方向的剖面图，并且通过图10示出了齿轮与齿条的配合安装图，并且通过图11示出了说明书附图10的俯视立体图，并且通过图12示出了说明书附图10的仰视立体图，并且通过图13示出了本实用新型在托板处于垂直状态下的主视图，并且通过图14示出了本实用新型在托板处于垂直状态下的侧视图，并且通过图15示出了本实用新型在托板处于垂直状态下的结构示意图，并且通过图16示出了本实用新型在托板处于垂直状态下的立体图，并且通过图17示出了本实用新型在托板处于水平状态下的主视图，并且通过图18示出了本实用新型在托板处于水平状态下的结构示意图，并且通过图19示出了本实用新型在托板处于水平状态下的立体图，下面就结合图1至图19来具体说明本实用新型。

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

一种自动海绵包粘机，所述自动海绵包粘机包括夹紧装置、折叠粘贴机构、升降装置和推动机构，所述升降装置驱动所述推动机构上下运动，所述 折叠粘贴机构包括一对可折叠的托板25，所述推动机构驱动所述托板25相对转动，所述夹紧装置的数量为两个，设于所述折叠粘贴机构的两侧，且所述夹紧装置位于所述折叠粘贴机构的中心线上。

本实用新型采用机械操作，可自动夹紧线束，使线束位于设定尺寸规格内；可自动使线束紧贴在海绵中心位置并粘牢；可自动折叠海绵，使胶面对贴并夹紧，保证牢固，从而，提高生产效率，保证质量，使海绵正好边缘对齐对折粘贴。

需要指出的是，所述升降装置包括底座11，所述底座11上安装有升降气缸12，所述升降气缸12的两侧垂直安装有导向柱13。

本实用新型底座11上安装有导向柱13，起到对支撑座21的导向作用，防止其在运动的过程中，发生偏移。

需要指出的是，所述推动机构包括支撑座21，所述支撑座21中央安装有推动气缸22，所述推动气缸22末端安装有开口向上内侧设有锯齿的“U”形齿条23，所述齿条23与两个齿轮24配合安装，所述两个齿轮24位于所述齿条23的内侧，所述齿轮24与所述托板25配合安装。

作为举例，在本实用新型中，推动机构是一个半封闭箱式框架，在箱体底部有两个过孔，是为了使升降机构的两根导向柱13穿过，孔中有铜套，使导向柱13可在铜套内滑动，底部还有四个过孔，使推动气缸22能固定在推动机构箱体的底部。

作为举例，在本实用新型中，“U”形齿条23的底部平直端与推动气缸22的气缸杆连接，使齿条23机构能随气缸杆上下运动。

本实用新型的齿条23为“U”形齿条23，齿条23与两个齿轮24配合安装，从而可以使两个托板25同步运动，进一步的，当两个托板25相互靠近时，两个托板25之间的缝隙为0-1mm，保障海绵紧贴。

需要指出的是，所述齿轮24通过轴架26被安装在盖板27上，所述盖板27上开有两个开口28，所述齿条23穿过所述开口28与所述齿轮24配合安装。

作为举例，在本实用新型中，盖板27是封在箱体上，盖板27上有六个孔用于固定定位杆42，每侧分布三个，盖板27上有四个过孔，是用于和支 撑座21侧壁连接，使盖板27和支撑座21形成牢固闭合，使固定于支撑座21底部的推动气缸22能推动齿条23组合上升，在开口28中上下移动。

作为举例，在本实用新型中，在盖板27边上又有相应孔，用于固定轴架26，轴架26固定在盖板27两侧，拖动装有齿轮24的轴自由转动，齿轮24正好与穿过盖板27的齿条23通孔的齿条23机构相互啮合，使齿轮24能随着齿条23上下移动而转动。

需要指出的是，两个所述齿轮24在相靠近的一侧设有90度缺口31，两个所述托板25在相互靠近的一侧设有折板32，所述折板32与所述缺口31配合安装。

本实用新型的托板25通过设有折板32，使其在夹紧过程中不产生干涉，两面紧贴，同时折板32之间起到容纳线束的作用，以免线束被压坏，而且也适用于不同外径的线束。

需要指出的是，所述托板25的两侧设有凸起边，所述托板25的末端设有长槽41，所述长槽41内容纳有定位杆42，所述定位杆42的底部与所述盖板27相固定。

本实用新型的托板25上设有凸起边来控制海绵中心线垂直边的位置，起到对海绵的定位作用，同时，凸起边的边上设有齿形开口，两个凸起边的齿形开口交错设置，防止发生偏移，使托板25能够合上，进一步的，通过设有与定位杆42配合安装的长槽41，起到定位作用。

需要指出的是，所述夹紧装置包括支架底座51和安装在支架底座51的支架52，所述支架52上安装有夹紧气缸53，所述夹紧气缸53的缸杆穿过所述支架52与夹板54相固定。

作为举例，在本实用新型中，夹板54上有两个过孔，用来和气缸杆和定位杆42连接，夹板54另一面孔是沉头孔，使杆头用螺母和夹板54固定，夹板54一侧粘有胶片，用来防止夹坏线束。

作为举例，在本实用新型中，支架52由支架板62和底座11构成，支架板62上由一个过孔用于定位杆42穿过，防止夹板54转动，并定位线束，孔内装有铜套，使定位杆42能顺利滑动，板上还有一个大孔和四个小孔，用于固定夹紧气缸53，四个小孔是沉头孔，使螺丝能够通过此孔固定夹紧气缸53， 中间大孔是用来通过气缸缸盖凸起。

作为举例，在本实用新型中，通过设有夹紧支架52，可以保证线束位于海绵中心线上，保证海绵上升后，线束不会位移，牢固紧贴海绵，进一步的，也起到防止海绵在折叠的过程中向上移动。

需要指出的是，所述夹板54与定位导向杆55相固定，所述定位导向杆55穿过所述夹板54，所述定位导向杆55与所述缸杆相互平行。

需要指出的是，所述夹紧装置与升降装置均安装在导轨61上。

本实用新型的夹紧装置与升降装置均安装在导轨61上，从而使夹紧装置与升降装置之间的距离可以调节。

需要指出的是，所述海绵包粘机包含自动海绵包粘机系统，所述自动海绵包粘机系统包括设于所述夹紧装置的压力传感器和PLC控制器，所述压力传感器与PLC控制器的输入端相连，所述PLC控制器的输出端与升降气缸12、推动气缸22和夹紧气缸53相连，所述PLC控制器设有内部定时器、存储器和计数器。

作为举例，在本实施例中：

第一，人工放置海绵于托板25上，使胶面向上，保证位置与尺寸；

第二，人工拉直需要被包裹的线束，按定位位置放置在夹紧支架52上；

第三，当线束达到夹紧位置时，触发传感器，然后夹紧气缸53工作，使夹板54夹紧线束；

第四，使被两个夹紧支架52夹紧的线束保持在一条直线上，并保证这条直线处在预设的位置，使线束能准确在海绵的中心线位置上；

第五，完成夹紧后1秒，主机开始收到信号，升降气缸12推动其杆，使折叠粘贴机构上升，折叠粘贴机构上升至预设位置，正好是线束在海绵中心线位置上，且下压海绵0.5至1毫米，使线束紧紧贴住海绵，在到达位置后1秒后，折叠粘贴机构收到信号，推动气缸22开始工作，推动气杆顶起连接在气缸头的齿条23机构上升，齿条23上升带动与它啮合的两个齿轮24转动，齿轮24转动又带动齿轮24固定的轴转动，轴又带动与它固定的托板25转动，由水平180度翻转为垂直90度，托板25上的海绵随之翻转，整好完成对折运动，使海绵沿中心线对折粘贴，托板25呈90度后，整好很紧密对贴，间 隙为0-1毫米，整个对折粘贴过程完成；

第六，对折粘贴过程完成后，1秒发送信号，推动气缸22下降气杆，连动齿条23机构下降，使与之咬合异型齿轮24反向转动，带动与它固定轴转动，又带动与轴固定的托板25，使托板25反方向，松开已粘好海绵的线束，两个托板25由垂直90度转为水平180度，推动气缸22回到初始位置，又发出信号，使升降气缸12开始运作，收回气缸使折叠粘贴机构下降，回复到主机最初位置，夹紧支架52收到主机信号，夹紧气缸53运作，推出气杆使夹紧板松开线束，整个海绵对折包粘线束加工完成，操作工取下线束。后又能在水平托板25上放置海绵，开始下一件加工。

作为举例，在本实用新型中，实现线束准确位于海绵中心位置，这样才能保证海绵对折后，外边缘完全对齐，不出现错位露胶。要实现和保证这一要求，使用两个夹紧支架52，保证线束拉直和定位，同时，两个支架52的支架板62被调整在海绵中心线延长线平行线上，所以夹紧后保证，线束正好位于海绵中心线上。

作为举例，在本实用新型中，实现海绵的精确对折，并包裹粘贴好线束，而且速度快，一次完成，不用来回捋，而且保证质量稳定。要实现这一要求，使用主机，首先主机位于下工位，低于线束位置，便于人工放置海绵，主机上的托板25两边有定位杆42，能使工人能准确放置海绵在设定位置，保证与夹紧支架52上线束在海绵中心线上，并且托板25表面光滑，而且上面有长槽41，便于定位杆42在托板25翻转时脱出托板25，减少与海绵摩擦，使海绵在托板25翻转时，滑动易对折，其次，主机上升，使海绵与线束相互压紧，粘牢，托板25翻转，使海绵对折，并夹紧，使粘贴完成且质量稳定，工人只需手工放置海绵，其余动作由机器自动完成。

综上所述，本实用新型可提供一种可解决人工操作存在的质量难以保证和技术不规范问题，以及生产效率低问题的利用机械装置处理汽车线束的海绵包粘机。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖 范围之内。