一种抓取转向结构的制作方法

本实用新型涉及一种装配设备，尤其涉及一种抓取转向结构。

背景技术：

在继电器自动化生产领域，常常需要调整产品的位置，由横排转向改变为竖排方向并不改变产品朝向，以利于下一道工序的生产与装配。以往抓取转向机构，要实现转向功能，要用两个步骤两个气缸才能完成，但是实际生产应用中，多个气缸气缸需要协调且动作多，一旦某个气缸出现问题，会影响其他气缸的联动性，存在较高的故障率，影响继电器的生产效率，维护成本和人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抓取转向结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括气缸、转向组件、第一连杆和第二连杆，所述转向组件为至少两组，所述气缸通过气缸头与所述第一连杆的中端转动连接，所述第一连杆的两端分别连接有两组所述转向组件，两组所述转向组件上设置有第二连杆。

具体地，所述转向组件包括转向轴和吸块，所述转向轴的中段位置设置与所述第二连杆转动连接用以联动转向，所述转向轴的一端与所述第一连杆连接，所述转向轴的另一端与所述吸块连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型由单个气缸作为动力，通过第一连杆和转向组件的配合可以实现产品作业，其结构更加简单的，尤其适用于继电器自动化生产作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型抓取转向作业后的示意图；

图中：1-气缸头,2-第一连杆3-第二连杆，4-气缸，5-转向轴， 6-吸块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和2所示，本实用新型包括气缸4、转向组件、第一连杆2和第二连杆3，所述转向组件为至少两组，所述气缸通过气缸头与所述第一连杆2的中端转动连接，所述第一连杆2的两端分别连接有两组所述转向组件，两组所述转向组件上设置有第二连杆3。

所述转向组件包括转向轴5和吸块6，所述转向轴5的中段位置设置与所述第二连杆3转动连接用以联动转向，所述转向轴5的一端与所述第一连杆1连接，所述转向轴5的另一端与所述吸块6连接，在本实施例子中采用了2组转向组件，可以实现两组产品的同时反转。

所述转向轴5上设置有导向滑轨，防止转向轴5移位导致产品失衡。

本实用新型由单个气缸作为动力，通过第一连杆和转向组件的配合可以实现产品移动与翻转的作业，其结构更加简单的，尤其适用于继电器自动化生产作业。

本实用新型的工作原理如下：

当气缸4推动气缸头时候，气缸头1带动第一连杆2转向，第一连杆2带动转向轴5转向，实现吸块6上的产品由横排方向变成竖排方向，实现抓取过程中，产品转向功能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。