本发明涉及一种继电器中基座与壳体自动装配设备。
背景技术：
继电器是一种电控制器件，通常应用于自动化控制电路中，起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。一般的继电器包括基座和壳体，在基座上安装有用于调节电路的电子元器件，而壳体与基座通过卡口连接；在实际生产加工过程中，首先是将电子元器件安装到基座上，然后将壳体扣接到基座上，从而加工出一个完整的继电器。现有技术中，对于基座与壳体的装配大都通过人工逐一嵌装进行，也就是说，将基座放置在工作台上，再将壳体放置在基座上方，通过按压的方式将壳体嵌装在基座上。通过这种方式装配的自动化水平较低，且基座与壳体装配的工作效率较低，不适合大批量进行生产加工。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率得到提升的继电器中基座与壳体自动装配设备。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的继电器中基座与壳体自动装配设备：包括机箱，机箱上设有用于容置基座的进料筒，机箱在进料筒下方设有供基座滑动的导料筒，导料筒上朝向进料筒一侧设有用于基座定位的延伸板，延伸板位于进料筒下方，机箱在导料筒下方设有挡板，延伸板通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒内基座逐一滑动至导料筒的落料板；机箱上转动连接有第一齿轮，机箱上设有用于驱动第一齿轮转动的动力装置，机箱通过第二导向组件滑动连接有竖板，竖板上设有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条；机箱上转动连接有摆板，摆板一端通过齿轮组件与落料板传动，另一端与竖板上端部抵紧或脱离；竖板上滑动连接有滑板，滑板上转动连接有用于与第一齿轮啮合或脱离的第二齿轮；竖板下端设有平板，平板沿竖直方向滑动连接有导杆，导杆上端设有支架，支架位于平板上方，支架上滑动连接有推板，推板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第二直线齿条，推板与支架通过复位装置连接，滑板与竖板之间设有第一压紧装置，支架与平板之间设有第二压紧装置；导料筒上朝向推板一侧设有供壳体穿过的缺口，当第一齿轮与第二齿轮啮合传动时，推板与导料筒下端的缺口对准。
作为本发明的一种优选，延伸板通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒内基座逐一滑动至导料筒的落料板是指，进料筒沿竖直方向设置在机箱上，进料筒下端出料口到延伸板的距离大于一个基座的高度，小于两个基座高度值；延伸板上设有第一导向块，落料板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；延伸板沿水平方向滑动连接在第一导向块上，导料筒沿竖直方向设置在机箱上。
作为本发明的一种优选，机箱通过第二导向组件滑动连接有竖板是指，机箱上设有第二导向块，竖板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，竖板沿竖直方向滑动连接在第二导向块上。
作为本发明的一种改进，摆板一端通过齿轮组件与落料板传动是指，摆板通过铰接点转动连接在机箱上，摆板上设有以铰接点为圆心的弧形齿条，机箱上转动连接有用于与弧形齿条啮合传动的第三齿轮，机箱上转动连接有相互啮合的第四齿轮与第五齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合传动，落料板上设有用于与第五齿轮啮合传动的第三直线齿条；机箱上设有用于与摆板抵紧或脱离的定位销，摆板与机箱之间设有用于拉动摆板抵靠在定位销上的第一拉簧，第一拉簧与定位销位于摆板上方，第一拉簧一端与机箱转动连接，另一端与摆板转动连接。
作为本发明的一种改进，推板与支架通过复位装置连接是指，推板上设有凸块，支架上设有用于与凸块抵紧或脱离的限位杆，凸块与支架之间设有用于拉动凸块与限位杆抵紧的第二拉簧，第二拉簧一端与凸块转动连接，另一端与支架转动连接。
作为本发明的一种改进，滑板与竖板之间设有第一压紧装置是指，竖板上设有用于与滑板抵紧或脱离的限位环，限位环位于滑板上方；竖板上套接有第一压簧，第一压簧一端与滑板下表面抵紧，另一端与平板上表面抵紧；机箱在滑板上方设有用于与滑板上表面抵紧或脱离的卡销，当第一齿轮与第二齿轮啮合传动时，滑板与卡销抵紧。
作为本发明的一种改进，支架与平板之间设有第二压紧装置是指，导杆上套接有第二压簧，第二压簧位于支架与平板之间的间隙内；第二压簧上端与支架抵紧，第二压簧下端与平板抵紧；机箱上设有供导杆穿过的导套，导杆与竖板运动方向平行，且导杆运动方向与推板运动方向垂直。
作为本发明的一种改进，摆板上用于与竖板上端部接触一端设有凹槽。
采用以上结构后，本发明一种继电器中基座与壳体自动装配设备与现有技术相比，本发明通过第一齿轮带动竖板滑动，竖板上端部推动摆板转动，摆板通过齿轮组件带动落料板将进料筒内的基座逐一推送至导料筒内，基座沿着导料筒滑动至挡板处；在竖板滑动过程中会带动滑板一起升降，直到滑板上的第二齿轮与第一齿轮啮合传动为止，第一齿轮会带动第二齿轮转动，第二齿轮会带动推板朝挡板方向滑动，在推板进给过程中会将壳体卡接到基座上，进而完成对基座与壳体的装配，整个工作过程的自动化水平得到提高，工作效率也得到了显著提升。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高且工作效率得到提升的继电器中基座与壳体自动装配设备。
附图说明
图1为本发明继电器中基座与壳体自动装配设备的示意图。
图2为本发明中竖板推动摆板转动时的状态图。
图3为本发明中推板推动壳体与基座卡接的状态图。
图中所示：1、机箱，2、基座，3、进料筒，4、导料筒，5、延伸板，6、挡板，7、落料板，8、第一齿轮，9、竖板，10、摆板，11、滑板，12、第二齿轮，13、平板，14、导杆，15、支架，16、推板，17、壳体，18、缺口，19、第一导向块，20、第二导向块，21、铰接点，22、弧形齿条，23、第三齿轮，24、第四齿轮，25、第五齿轮，26、定位销，27、第一拉簧，28、凸块，29、限位杆，30、第二拉簧，31、限位环，32、第一压簧，33、卡销，34、第二压簧，35、导套，36、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明继电器中基座与壳体自动装配设备包括机箱1，机箱1上设有用于容置基座2的进料筒3，机箱1在进料筒3下方设有供基座2滑动的导料筒4，导料筒4上朝向进料筒3一侧设有用于基座2定位的延伸板5，延伸板5位于进料筒3下方，机箱1在导料筒4下方设有挡板6，延伸板5通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒3内基座2逐一滑动至导料筒4的落料板7；机箱1上转动连接有第一齿轮8，机箱1上设有用于驱动第一齿轮8转动的动力装置；这里的动力装置是指可以带动第一齿轮8正转与反转的电机，电机输出端与第一齿轮8连接；机箱1通过第二导向组件滑动连接有竖板9，竖板9上设有用于与第一齿轮8啮合传动的第一直线齿条；机箱1上转动连接有摆板10，摆板10一端通过齿轮组件与落料板7传动，另一端与竖板9上端部抵紧或脱离；竖板9上滑动连接有滑板11，滑板11上转动连接有用于与第一齿轮8啮合或脱离的第二齿轮12；竖板9下端设有平板13，平板13沿竖直方向滑动连接有导杆14，导杆14上端设有支架15，支架15位于平板13上方，支架15上滑动连接有推板16，推板16上设有用于与第二齿轮12啮合传动的第二直线齿条，推板16与支架15通过复位装置连接，滑板11与竖板9之间设有第一压紧装置，支架15与平板13之间设有第二压紧装置；导料筒4上朝向推板16一侧设有供壳体17穿过的缺口18，当第一齿轮8与第二齿轮12啮合传动时，推板16与导料筒4下端的缺口18对准。
延伸板5通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒3内基座2逐一滑动至导料筒4的落料板7是指，进料筒3沿竖直方向设置在机箱1上，进料筒3下端出料口到延伸板5的距离大于一个基座2的高度，小于两个基座2高度值；延伸板5上设有第一导向块19，落料板7通过燕尾槽滑动连接在第一导向块19上；延伸板5沿水平方向滑动连接在第一导向块19上，导料筒4沿竖直方向设置在机箱1上。
机箱1通过第二导向组件滑动连接有竖板9是指，机箱1上设有第二导向块20，竖板9通过燕尾槽滑动连接在第二导向块20上，竖板9沿竖直方向滑动连接在第二导向块20上。
摆板10一端通过齿轮组件与落料板7传动是指，摆板10通过铰接点21转动连接在机箱1上，摆板10上设有以铰接点21为圆心的弧形齿条22，机箱1上转动连接有用于与弧形齿条22啮合传动的第三齿轮23，机箱1上转动连接有相互啮合的第四齿轮24与第五齿轮25，第三齿轮23与第四齿轮24啮合传动，落料板7上设有用于与第五齿轮25啮合传动的第三直线齿条；机箱1上设有用于与摆板10抵紧或脱离的定位销26，摆板10与机箱1之间设有用于拉动摆板10抵靠在定位销26上的第一拉簧27，第一拉簧27与定位销26位于摆板10上方，第一拉簧27一端与机箱1转动连接，另一端与摆板10转动连接。
推板16与支架15通过复位装置连接是指，推板16上设有凸块28，支架15上设有用于与凸块28抵紧或脱离的限位杆29，凸块28与支架15之间设有用于拉动凸块28与限位杆29抵紧的第二拉簧30，第二拉簧30一端与凸块28转动连接，另一端与支架15转动连接。
滑板11与竖板9之间设有第一压紧装置是指，竖板9上设有用于与滑板11抵紧或脱离的限位环31，限位环31位于滑板11上方；竖板9上套接有第一压簧32，第一压簧32一端与滑板11下表面抵紧，另一端与平板13上表面抵紧；机箱1在滑板11上方设有用于与滑板11上表面抵紧或脱离的卡销33，当第一齿轮8与第二齿轮12啮合传动时，滑板11与卡销33抵紧。
支架15与平板13之间设有第二压紧装置是指，导杆14上套接有第二压簧34，第二压簧34位于支架15与平板13之间的间隙内；第二压簧34上端与支架15抵紧，第二压簧34下端与平板13抵紧；机箱1上设有供导杆14穿过的导套35，导杆14与竖板9运动方向平行，且导杆14运动方向与推板16运动方向垂直。
摆板10上用于与竖板9上端部接触一端设有凹槽36，在竖板9相对于摆板10发生位移时，竖板9上端部可以容置在凹槽36内，从而可以减小摆板10的长度值，也可以确保竖板9与摆板10的传动；也就是说，凹槽36可以起到一个让位的作用，给竖板9的上升提供空间。
工作原理：如图所示，电机驱动第一齿轮8逆时针转动时，第一齿轮8通过与竖板9上的第一直线齿条啮合传动以带动竖板9向上滑动；在竖板9上升过程中，竖板9上端部会推动摆板10绕铰接点21转动，且竖板9下端部会带动平板13同步上升；
摆板10转动过程中，摆板10左端部的弧形齿条22通过与第三齿轮23啮合传动以带动第四齿轮24转动，第四齿轮24通过第五齿轮25来带动落料板7向左进给，落料板7在向左滑动时会将位于进料筒3与延伸板5之间那个基座2推送至导料筒4内；该基座2沿着导料筒4竖直滑落至挡板6上，挡板6可以对基座2进行定位，然后操作人员可以将壳体17放置在导料筒4下端部的缺口18位置；
在平板13上升过程中，平板13通过第一压簧32推着滑板11抵靠在限位环31上跟随竖板9一起上升，且平板13通过第二压簧34推着支架15上的推板16与第二齿轮12抵紧；当滑板11抵靠在卡销33上时，支架15上的推板16正好对准导料筒4下端部的缺口18，即推板16左端部与挡板6上的基座2和壳体17对准，并且滑板11上的第二齿轮12与第一齿轮8啮合，如图2所示；随着竖板9继续上升，而滑板11受到卡销33限位而保持静止，限位环31与滑板11上表面逐渐脱离，竖板9通过平板13压缩第一压簧32与第二压簧34，第一齿轮8与第二齿轮12啮合传动以带动第二齿轮12作顺时针转动，第二齿轮12通过与推板16上的第二直线齿条啮合传动以带动推板16向左进给；在推板16向左进给时，推板16会撑开第二拉簧30，该第二拉簧30上的拉力可以拉动第一齿轮8与第二齿轮12脱离后的推板16复位；其中，第二压簧34的设置可以推动支架15上的推板16始终与第二齿轮12抵紧，进而确保推板16上的第二直线齿条始终与第二齿轮12啮合传动；
接下去，在推板16向左进给过程中，推板16左端部会推着壳体17在挡板6上滑动，直到壳体17与基座2卡接为一体，进而完成两者的装配，如图3所示；
待一次装配完毕之后，电机带动第一齿轮8反转，即第一齿轮8作顺时针转动，进而带动其他零部件反向动作复位；第一拉簧带动摆板10反转复位，直到摆板10抵靠在定位销26上为止；第二拉簧30带动推板16向右滑动，直到推板16上的凸块28抵靠在限位杆29上为止，又恢复到图1中所示的状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。