本发明为连接器生产领域，尤其涉及一种连接器全自动装配机可以实现连接器壳体与插针的自动装配。
背景技术：
电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需解决的关键环节，需要一种自动化的装备来实现电连接器各部件的上料、传输、装配和加工。
技术实现要素：
本发明针对上述需求，提供了一种连接器全自动装配机可以实现连接器壳体与插针的自动装配，可以实现连接器壳体和插针的上料，并对连接器壳体和插针进行装配以及实现插针的折弯。
一种连接器全自动装配机，由上料台(1)、壳体传递机构(2)、插针传递机构(3)、折弯装置(4)、连接器(5)、支撑脚(2-1)、后导板(2-2)、前导板(2-3)、滑动条(2-4)、弹簧拨片座(2-5)、弹簧拨片(2-6)、压板(2-7)、上料气缸(2-8)、上料块(2-9)、上料导槽(2-10)、夹紧气缸a(2-11)、夹板a(2-12)、夹紧气缸b(2-13)、夹板b(2-14)、平板(3-1)、垫台(3-2)、前导座(3-3)、后导座(3-4)、移位气缸(3-5)、滑轨(3-6)、滑座(3-7)、安装座(3-8)、扣料气缸(3-9)、扣板(3-10)、切料气缸(3-11)、支点柱(3-12)、杠杆a(3-13)、切断刀(3-14)、旋转轴a(3-15)、导轨(3-16)、装配气缸(3-17)、滑台(3-18)、支撑板(3-19)、旋转轴b(3-20)、夹料气缸(3-21)、杠杆b(3-22)、滑动块(3-23)、上夹头(3-24)、下夹头(3-25)、折弯气缸座(4-1)、折弯气缸(4-2)、折弯板(4-3)、折弯导槽(4-4)、连接器壳体(5-1)、插针(5-2)组成；其中上料台(1)用于将连接器壳体(5-1)输送上料，壳体传递机构(2)通过弹簧拨片(2-6)将连接器壳体(5-1)依次传递，插针传递机构(3)用于传递插针(5-2)，插针传递机构(3)同时也对插针(5-2)实施装配，折弯装置(4)用于将装配好的插针(5-2)进行折弯。
所述的壳体传递机构(2)由支撑脚(2-1)、后导板(2-2)、前导板(2-3)、滑动条(2-4)、弹簧拨片座(2-5)、弹簧拨片(2-6)、压板(2-7)、上料气缸(2-8)、上料块(2-9)、上料导槽(2-10)、夹紧气缸a(2-11)、夹板a(2-12)、夹紧气缸b(2-13)、夹板b(2-14)组成；所述的支撑脚(2-1)上端面依次安装了后导板(2-2)和前导板(2-3)，后导板(2-2)和前导板(2-3)所配合形成的空间用于放置待传递的连接器壳体(5-1)；所述的滑动条(2-4)安装在支撑脚(2-1)的下部槽口中，滑动条(2-4)上安装弹簧拨片座(2-5)，弹簧拨片座(2-5)上安装弹簧拨片(2-6)，其中弹簧拨片(2-6)为直角三角形状，弹簧拨片(2-6)的斜边可以受压倾斜进入弹簧拨片座(2-5)中，压板(2-7)安装在后导板(2-2)上；所述的上料气缸(2-8)连接上料块(2-9)，上料块(2-9)依靠上料导槽(2-10)做导向支撑，上料块(2-9)的最前端装入连接器壳体(5-1)后通过上料气缸(2-8)穿过后导板(2-2)前端的槽体传递到后导板(2-2)和前导板(2-3)之间所配合形成的空间中；所述的夹紧气缸a(2-11)连接夹板a(2-12)，夹紧气缸b(2-13)连接夹板b(2-14)，夹板a(2-12)和夹板b(2-14)可以扣住连接器壳体(5-1)的两个侧端。
所述的插针传递机构(3)由平板(3-1)、垫台(3-2)、前导座(3-3)、后导座(3-4)、移位气缸(3-5)、滑轨(3-6)、滑座(3-7)、安装座(3-8)、扣料气缸(3-9)、扣板(3-10)、切料气缸(3-11)、支点柱(3-12)、杠杆a(3-13)、切断刀(3-14)、旋转轴a(3-15)、导轨(3-16)、装配气缸(3-17)、滑台(3-18)、支撑板(3-19)、旋转轴b(3-20)、夹料气缸(3-21)、杠杆b(3-22)、滑动块(3-23)、上夹头(3-24)、下夹头(3-25)组成；所述的前导座(3-3)和后导座(3-4)安装在垫台(3-2)上，前导座(3-3)、后导座(3-4)和垫台(3-2)之间形成的通槽用于传输插针(5-2)的料排；所述的移位气缸(3-5)安装在平板(3-1)上，移位气缸(3-5)连接滑座(3-7)，滑座(3-7)安装在滑轨(3-6)，滑轨(3-6)安装在垫台(3-2)的背侧，安装座(3-8)安装在滑座(3-7)上，安装座(3-8)的顶部安装扣料气缸(3-9)，扣料气缸(3-9)连接扣板(3-10)，扣板(3-10)穿过安装座(3-8)底面的通槽，扣板(3-10)可以扣住插针(5-2)的料排；所述的切料气缸(3-11)安装在平板(3-1)上，支点柱(3-12)上安装杠杆a(3-13)，支点柱(3-12)和杠杆a(3-13)之间通过旋转轴a(3-15)连接，切料气缸(3-11)位于杠杆a(3-13)的长杆下方，切断刀(3-14)位于杠杆a(3-13)的短杆下方；所述的导轨(3-16)同滑台(3-18)配合，滑台(3-18)尾部连接装配气缸(3-17)，下夹头(3-25)安装在滑台(3-18)的前端，装配气缸(3-17)处于收缩状态时，下夹头(3-25)的上部可以安放传递过来的插针(5-2)，上夹头(3-24)连接滑动块(3-23)，滑动块(3-23)与支撑板(3-19)滑动配合，支撑板(3-19)的顶端通过旋转轴b(3-20)连接杠杆b(3-22)，杠杆b(3-22)的长杆连接夹料气缸(3-21)，杠杆b(3-22)的短杆连接滑动块(3-23)，滑动块(3-23)上安装的上夹头(3-24)与下夹头(3-25)配合夹住插针(5-2)，插针(5-2)在装配气缸(3-17)的推动下插入连接器壳体(5-1)。
所述的折弯装置(4)由折弯气缸座(4-1)、折弯气缸(4-2)、折弯板(4-3)、折弯导槽(4-4)组成；折弯气缸(4-2)安装在折弯气缸座(4-1)上，折弯气缸(4-2)连接折弯板(4-3)，折弯板(4-3)穿过折弯导槽(4-4)，折弯板(4-3)的前端与插针(5-2)匹配，折弯板(4-3)在折弯气缸(4-2)的推动下从斜向将插针(5-2)折弯。
附图说明
图1为一种连接器全自动装配机总图；
图2为壳体传递机构结构图；
图3为壳体传递机构细节图和折弯装置图；
图4为插针传递机构前侧视图；
图5为插针传递机构后侧视图；
图6为电连接器结构图；
图7为后导板零件图；
图中：上料台(1)、壳体传递机构(2)、插针传递机构(3)、折弯装置(4)、连接器(5)、支撑脚(2-1)、后导板(2-2)、前导板(2-3)、滑动条(2-4)、弹簧拨片座(2-5)、弹簧拨片(2-6)、压板(2-7)、上料气缸(2-8)、上料块(2-9)、上料导槽(2-10)、夹紧气缸a(2-11)、夹板a(2-12)、夹紧气缸b(2-13)、夹板b(2-14)、平板(3-1)、垫台(3-2)、前导座(3-3)、后导座(3-4)、移位气缸(3-5)、滑轨(3-6)、滑座(3-7)、安装座(3-8)、扣料气缸(3-9)、扣板(3-10)、切料气缸(3-11)、支点柱(3-12)、杠杆a(3-13)、切断刀(3-14)、旋转轴a(3-15)、导轨(3-16)、装配气缸(3-17)、滑台(3-18)、支撑板(3-19)、旋转轴b(3-20)、夹料气缸(3-21)、杠杆b(3-22)、滑动块(3-23)、上夹头(3-24)、下夹头(3-25)、折弯气缸座(4-1)、折弯气缸(4-2)、折弯板(4-3)、折弯导槽(4-4)、连接器壳体(5-1)、插针(5-2)。
具体实施方式
如图1、2、3所示当连接器壳体(5-1)进入上料块(2-9)后，上料气缸(2-8)将上料块(2-9)前推沿后导板(2-2)的槽口进入后导板(2-2)和前导板(2-3)所配合形成的空间，滑动条(2-4)在气缸的驱动下带着弹簧拨片座(2-5)前移，弹簧拨片座(2-5)上的弹簧拨片(2-6)的直角边带着连接器(5)前移，滑动条(2-4)在回位过程中弹簧拨片(2-6)的斜边被连接器(5)下压，弹簧拨片(2-6)从连接器(5)的下部穿过后复位，连接器壳体(5-1)进入夹板a(2-12)前端后可以被夹板a(2-12)扣住，连接器壳体(5-1)进入夹板b(2-14)前端后可以被夹板b(2-14)扣住。如图4、5所示插针(5-2)的料排被扣料气缸(3-9)下移的扣板(3-10)扣住后，移位气缸(3-5)前移驱动插针(5-2)的料排前移，扣料气缸(3-9)拉动扣板(3-10)复位后，扣板(3-10)离开插针(5-2)的料排，移位气缸(3-5)后移回位，如此反复驱动料排移位，插针(5-2)的料排进入切断刀(3-14)下方后，切料气缸(3-11)通过杠杆a(3-13)将切断刀(3-14)下冲压，将一段插针(5-2)分离开，该插针(5-2)进入下夹头(3-25)后，夹料气缸(3-21)将上夹头(3-24)沿支撑板(3-19)垂直方向下压，上夹头(3-24)、和下夹头(3-25)夹住插针(5-2)，装配气缸(3-17)推动滑台(3-18)沿导轨(3-16)前移，同时带动上夹头(3-24)、和下夹头(3-25)所夹住插针(5-2)前移插入连接器壳体(5-1)，同时夹紧气缸a(2-11)推动夹板a(2-12)将连接器壳体(5-1)向插针(5-2)方向运动，将壳体(5-1)和插针(5-2)装配紧实。如图3所示，装配好的电连接器(5)运动到夹板b(2-14)前端时，夹紧气缸b(2-13)通过夹板b(2-14)将电连接器(5)的一侧顶住，折弯气缸(4-2)、将折弯板(4-3)沿着折弯导槽(4-4)斜向运动，折弯板(4-3)从插针(5-2)下侧斜顶将插针(5-2)伸出端折弯。