一种变压器组装及包胶一体化机的制作方法

本发明及自动化设备技术领域，尤其是指一种变压器组装及包胶一体化机。

背景技术

现有的电子元件变压器，它包括骨架、两个铁芯，加工的时候，需要在一个铁芯上点胶，然后将两个铁芯相对插入骨架，然后再用胶布将铁芯包裹起来。以上所说的变压器加工，目前没有专用的生产设备，很多工序是要通过人力来完成的，所以，整个生产的效率非常低，生产质量也得不到保障。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种实现变压器自动化组装及包胶，提高生产效率，节省人工成本以及提高生产质量的一种变压器组装及包胶一体化机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种变压器组装及包胶一体化机，包括变压器组装装置、变压器包胶装置、移料机械手，所述变压器组装装置包括变压器组装底座、用于对变压器组装底座进行骨架上料的骨架进料装置、两个分别设置于变压器组装底座两侧的铁芯点胶装置以及两个分别设置于变压器组装底座两侧的铁芯移送装置，所述铁芯移送装置用于将从铁芯点胶装置输出的铁芯移送到变压器组装底座；

所述移料机械手包括夹料手指及用于驱动夹料手指开合的手指开合驱动装置，所述夹料手指用于将分别位于骨架两侧的铁芯插入到骨架内并将组装后的变压器移送到变压器包胶装置进行包胶。

其中的，所述铁芯移送装置包括转动设置于变压器组装底座一侧的铁芯翻转块及用于驱动铁芯翻转块旋转的翻转驱动机构，所述铁芯翻转块的最外侧设有用于避让夹料手指的避让槽，所述铁芯翻转块的自由端突伸至铁芯点胶装置的出料端。

进一步的，所述铁芯点胶装置包括点胶移料底座、活动设置于点胶移料底座的点胶移料块、活动设置于点胶移料底座上方的点胶器、用于对点胶移料底座进行上料的铁芯进料装置、用于驱动点胶移料块垂直于铁芯移料方向移动和沿着铁芯移料方向移动的点胶移料块位移驱动机构以及用于驱动点胶器升降和横移的点胶器位移驱动机构。

进一步的，所述点胶移料底座设置有移料槽，所述铁芯翻转块的自由端设有用于容设铁芯的容置槽，所述容置槽贯穿避让槽并垂直于避让槽；所述铁芯翻转块的自由端突伸至移料槽的出料端，以使容置槽衔接于移料槽。

进一步的，所述点胶移料块靠近铁芯的一侧设有多个凸起，所述相邻两个凸起之间形成用于容设铁芯的容置腔。

其中的，所述变压器组装底座靠近骨架进料装置的一端滑动设置有骨架推料块，所述变压器组装底座的另一端固定设置有挡止块，所述变压器组装底座设置有用于驱动推料块靠近或者远离挡止块的骨架推移驱动机构，所述两个铁芯移送装置分别设置于挡止块的两侧。

其中的，所述变压器组装装置还包括用于对骨架的顶部进行压紧的骨架压紧装置和用于对铁芯进行定位的两个铁芯定位装置，所述两个铁芯定位装置分别设置于变压器组装底座的两侧。

其中的，所述变压器包胶装置包括变压器包胶机、设置于变压器包胶机一侧的胶布上料装置、设置于变压器包胶机另一侧的胶布拉料装置以及用于对胶布进行拉紧的胶布张力装置。

进一步的，所述变压器包胶机包括有用于承放变压器的包胶治具，所述包胶治具的顶部设有用于容置变压器的容置腔、用于压紧变压器的压紧板和弹性复位件，所述压紧板的中部经由转动轴转动设置于包胶治具的一侧，所述压紧板的顶部突伸至容置腔，所述弹性复位件装设于压紧板的底部与包胶治具之间，所述弹性复位件的一端与压紧板的底部抵触，所述弹性复位件的另一端与包胶治具抵触；所述压紧板底部的一侧设置有用于顶压压紧板的顶压头及用于驱动顶压头靠近或远离压紧板的顶压头驱动装置。

进一步的，所述胶布拉料装置包括胶布夹料手指及用于驱动胶布夹料手指能够在变压器包胶的平面上移动的胶布夹料手指位移驱动机构。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种变压器组装及包胶一体化机，在实际应用时，通过骨架进料装置将骨架自动化上料到变压器组装底座，同时，位于变压器组装底座两侧的两个铁芯点胶装置对铁芯进行点胶，接着，位于变压器组装底座两侧的两个铁芯移送装置分别将铁芯移送到骨架的两侧，再接着夹料手指移动到骨架的两侧，手指开合驱动装置驱动夹料手指相互靠拢，进而将骨架两侧的铁芯相对插入骨架以完成变压器的组装，然后夹料手指继续夹着变压器并将其移送到变压器包胶装置进行包胶，完成包胶后移料机械手可将变压器继续移送到下一加工工位。本发明实现了整个组装过程自动化完成，无需人工进行组装，大大地提高了高生产效率，节省人工成本，也避免了由于工人劳动强度大而造成组装质量不统一的问题出现，从而保证了变压器的组装和包胶质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中a处的结构放大图；

图3为本发明的变压器组装装置的部分结构示意图；

图4为本发明的铁芯移送装置的结构示意图；

图5为本发明的部分结构示意图；

图6为本发明的铁芯点胶装置与变压器组装装置的结构示意图；

图7为本发明的铁芯点胶装置的结构示意图；

图8为本发明的变压器翻面装置的结构示意图；

图9为本发明的变压器包胶装置的结构示意图；

图10为本发明的包胶机的结构示意图；

图11为本发明的包胶治具的结构示意图；

图12为本发明的胶布拉料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图12所示，一种变压器组装及包胶一体化机，包括变压器组装装置20、变压器包胶装置6、移料机械手7，所述变压器组装装置20包括变压器组装底座2、用于对变压器组装底座2进行骨架上料的骨架进料装置5、两个分别设置于变压器组装底座2两侧的铁芯点胶装置1以及两个分别设置于变压器组装底座2两侧的铁芯移送装置3，所述铁芯移送装置3用于将从铁芯点胶装置1输出的铁芯移送到变压器组装底座2；所述移料机械手7包括夹料手指71及用于驱动夹料手指71开合的手指开合驱动装置72，所述夹料手指71用于将分别位于骨架两侧的铁芯插入到骨架内并将组装后的变压器移送到变压器包胶装置6进行包胶。具体地，所述手指开合驱动装置72可以采用开合气缸。

在实际应用时，通过骨架进料装置5将骨架自动化上料到变压器组装底座2，同时，位于变压器组装底座2两侧的两个铁芯点胶装置1便对铁芯进行点胶；接着，位于变压器组装底座2两侧的两个铁芯移送装置3分别将铁芯移送到骨架的两侧，再接着夹料手指71便移动到骨架的两侧，手指开合驱动装置72驱动夹料手指71相互靠拢，进而将骨架两侧的铁芯相对插入骨架以完成变压器的组装；然后夹料手指71继续夹着变压器并将其移送到变压器包胶装置6，变压器包胶装置6对组装完成的变压器的外轮廓进行包胶，完成包胶后移料机械手7可将变压器继续移送到下一加工工位。本发明实现了整个组装过程自动化完成，无需人工进行组装，大大地提高了高生产效率，节省人工成本，也避免了由于工人劳动强度大而造成组装质量不统一的问题出现，从而保证了变压器的组装和包胶质量。

在本技术方案中，所述铁芯移送装置3包括转动设置于变压器组装底座2一侧的铁芯翻转块31及用于驱动铁芯翻转块31旋转的翻转驱动机构32，所述铁芯翻转块31的最外侧设有用于避让夹料手指71的避让槽312，所述铁芯翻转块31的自由端突伸至铁芯点胶装置1的出料端。具体地，所述翻转驱动机构32包括与铁芯翻转块31连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条及用于驱动齿条移动的齿条位移驱动气缸，齿条位移驱动气缸驱动齿条移动，进而带动齿轮转动，从而使铁芯翻转块31实现旋转。

在实际应用时，由于铁芯呈e字形，在变压器装配时，需要将铁芯开口的那一侧插入到骨架内以完成变压器的组装，在铁芯装配前需要对铁芯开口的那一侧进行点胶，因此，在铁芯点胶时，铁芯是铁芯的开口侧朝上竖直放置的，以便于铁芯点胶装置1对其进行点胶。当铁芯完成点胶后，铁芯从铁芯点胶装置1的出料端输出进入铁芯翻转块31，接着翻转驱动机构32便驱动铁芯翻转块31旋转，进而将铁芯从竖直放置状态旋转成水平放置状态，从而让两个铁芯分别水平放置在骨架的两侧；然后，夹料手指71便移动移动到骨架的两侧，手指开合驱动装置72驱动夹料手指71相互靠拢，夹料手指71从避让槽312移动并与铁芯抵触，进而将铁芯插入骨架内。避让槽312的设计，一方面防止夹料手指71与铁芯翻转块31发生干涉，保证变压器组装的稳定性和质量；另一方面，无需等待铁芯翻转块31转动后再启动夹料手指71对铁芯进行夹装，节省变压器的组装时间，从而提高本发明的工作效率。

在本技术方案中，参见图5和图6，所述铁芯点胶装置1包括点胶移料底座11、活动设置于点胶移料底座11的点胶移料块12、活动设置于点胶移料底座11上方的点胶器13、用于对点胶移料底座11进行上料的铁芯进料装置4、用于驱动点胶移料块12垂直于铁芯移料方向移动和沿着铁芯移料方向移动的点胶移料块位移驱动机构14及用于驱动点胶器13升降和沿着铁芯移料方向来回移动的点胶器位移驱动机构15。具体地，所述点胶移料位移驱动机可以采用气缸、滑块配合滑轨来驱动；所述点胶器位移驱动机构15可以采用电机、丝杆配合螺母来驱动；所述点胶器13的数量可以根据生产需求而可以设置多个，以实现铁芯点胶装置1能够同时对多个铁芯进行点胶。

在实际应用时，铁芯进料装置4将铁芯上料到点胶移料底座11，点胶移料块位移驱动机构14便驱动点胶移料块12垂直于铁芯移料方向移动并与铁芯抵触，点胶移料块12与铁芯抵触后，点胶移料块位移驱动机构14驱动点胶移料块12沿着铁芯移料方向移动，以将铁芯移动到点胶器13的下方；接着点胶器位移驱动机构15便驱动点胶器13下降，使点胶器13与铁芯抵触，然后点胶器位移驱动机构15便驱动点胶器13横移，以使点胶器13沿着铁芯的一侧移动，使胶料铺满铁芯的开口侧；完成点胶后，点胶移料块12便带动铁芯移动到铁芯翻转块31上，接着点胶移料块12便远离铁芯并回到初始的移料位置进行对下一个铁芯的移送。

作为优选的，参见图3、图4、图6和图7，所述点胶移料底座11设置有移料槽111，所述铁芯翻转块31的自由端设有用于容设铁芯的容置槽311，所述容置槽311贯穿避让槽312并垂直于避让槽312；所述铁芯翻转块31的自由端突伸至移料槽111的出料端，以使容置槽311衔接于移料槽111。移料槽111的设计，使铁芯能够在槽内移动，以提高铁芯移动的稳定性；容置槽311的设计，可以使铁芯翻转块31在水平放置时，容置槽311的槽面与移料槽111的槽面处于同一水平面，以便于点胶移料块12能够将铁芯从移料槽111移送到容置槽311上，具体地，所述容置槽311远离点胶移料底座11的一侧设有挡止部313，挡止部313用以挡止铁芯，使其静止在容置槽311内，由此使铁芯翻转块31能够快速、稳定地将铁芯翻转到骨架内。大大地提高整过自动化生产的连贯性，从而提高本发明的生产效率。

作为优选的，参见图6和图7，所述点胶移料块12靠近铁芯的一侧设有多个凸起121，所述相邻两个凸起121之间形成用于容设铁芯的容置腔122。当铁芯进料装置4将铁芯移送到移料槽111上时，点胶移料块位移驱动机构14便驱动点胶移料块12靠近铁芯，使铁芯位于点胶移料块12的容置腔122内并将铁芯抵靠在点胶移料底座11的靠背上，接着点胶移料块位移驱动机构14便驱动点胶移料块12沿着移料槽移动，点胶移料块12的凸起121便与铁芯抵触并带动铁芯的移动；具体地，移料槽111上间隔放置有多个铁芯，在移料时，点胶移料块12先靠近铁芯，使间隔设置的多个铁芯分别进入点胶移料块12的多个容置腔122内，接着点胶移料块12横移将刚进入点胶移料底座11的铁芯推移到点胶器13的下方，同时，点胶移料块12的另外一个凸起121便将完成点胶的铁芯移动到铁芯翻转块31的容置槽311内，当铁芯完成点胶后，点胶移料块12便回复到原位继续重复上述动作，由此使多个铁芯能够实现间歇式不间断地有序性上料，从而提高本发明的稳定性。

在本技术方案中，参见图2、图3和图5，所述变压器组装底座2靠近骨架进料装置5的一端滑动设置有骨架推料块21，所述变压器组装底座2的另一端固定设置有挡止块22，所述变压器组装底座2设置有用于驱动推料块靠近或者远离挡止块22的骨架推移驱动机构23，所述两个铁芯移送装置3分别设置于挡止块22的两侧。具体地，所述骨架推移驱动机构23可以采用电机、丝杆配合螺母来驱动。在工作时，骨架进料装置5将骨架上料到变压器组装底座2，变压器组装底座2可以放置多个骨架，骨架推移驱动机构23驱动骨架推料块21移动，骨架推料块21的移动便推动多个骨架相互抵触移动，以使远离骨架推料块21最远的一个骨架被挡止块22挡止，此时位于该骨架两侧的铁芯翻转块31便将分别将位于骨架两侧的铁芯翻转到骨架的两侧，接着夹料手指71便将铁芯插入骨架内并将铁芯移走。该变压器组装底座2的机构设计，可以放置多个待组装的骨架，大大减少组装等待时间，提高组装速度，提高生产效率；利用骨架推料块21进行推料并将骨架推紧在挡止块22，以便于铁芯的组装，保证变压器组装的质量。

在本技术方案中，参见图3，所述变压器组装装置20还包括用于对骨架的顶部进行压紧的骨架压紧装置25和用于对铁芯进行定位的两个铁芯定位装置24，所述两个铁芯定位装置24分别设置于变压器组装底座2的两侧。作业优选的，骨架压紧装置25包括活动设置于变压器组装底座2上方的压料块251及用于驱动压料块251靠近或远离变压器组装底座2的压料块位移驱动装置252，该压料块位移驱动装置252可以采用驱动气缸；所述铁芯定位装置24包括分别用于对铁芯的两侧进行夹紧的两个夹紧块241及用于驱动夹紧块241开合和升降的铁芯定位驱动机构243，所述两个夹紧块241的顶端均设有用于对铁芯的顶部进行压紧的凸伸部242。具体地，铁芯定位驱动机构243包括设置于变压器组装底座2下方的滑块气缸和与滑块气缸连接的手指气缸，所述两个夹紧块241连接于手指气缸。

在工作时，当骨架推料块21推移骨架到挡止块22时，压料块位移驱动装置252便驱动压料块251移动，以使压料块251对骨架的顶部进行抵触，用以将骨架压紧于变压器组装底座2上，以防止骨架在组装时发生偏移，从而保证骨架的组装稳定性和质量；当铁芯翻转块31将铁芯翻转到变压器组装底座2时，铁芯定位驱动机构243便驱动两个夹紧块241靠拢，进而对铁芯进行夹紧定位，接着铁芯定位驱动机构243驱动两个夹紧块241向下移到，使夹紧块241顶端的凸伸部242与铁芯的顶部抵触压紧，用以将铁芯稳固在骨架的一侧，并使铁芯能够对准骨架的插入口，从而使铁芯能够准确地抽入骨架内。铁芯定位装置24的设计，大大提高了变压器组装的精确度，保证了本发明的生产质量。

在本技术方案中，参见图5和图6，所述铁芯进料装置4包括铁芯储料盘41、设置于铁芯储料盘41一侧的铁芯输送机构42、用于将铁芯储料盘41内的铁芯移送到铁芯输送机构42的铁芯移送机械手43以及用于将铁芯从铁芯输送机构42中的铁芯推移到铁芯点胶装置1的铁芯推移装置44。具体地，所述铁芯输送机构42为现有的输送带机构；所述铁芯推移装置44包括滑动设置在铁芯输送机构42出料端的铁芯推块441及用于驱动铁芯推块441移动的推移驱动气缸442；所述铁芯移送机械手43可以采用现有的夹取机构或者吸料机构。

在实际应用中，铁芯输送机构42的铁芯移送机械手43将放置在铁芯储料盘41的内铁芯移送到铁芯输送机构42，铁芯输送机构42的出料端与点胶移料底座11的进料端相对应，当铁芯移动到铁芯输送机构42的出料端时，推移驱动气缸442驱动铁芯推块441往点胶移料底座11的方向移动，进而将铁芯推移到点胶移料底座11的移料槽111内。

在本技术方案中，参见图5，所述骨架进料装置5包括骨架输送机构51和用于将骨架输送机构51所输出的骨架移送到变压器组装底座2的骨架移送机械手52。具体地，所述骨架输送机构51为输送带机构。

在实际应用中，通过人工或者外部机构将骨架上料到骨架输送机构51，接着骨架输送机构51将骨架输送的变压器组装底座2的一侧，再由骨架移送机械手52将骨架从骨架输送机构51内移送到变压器组装底座2进行组装。

在本技术方案中，参见图8，所述变压器包胶装置6与变压器组装底座2之间设置有变压器翻面装置8。具体地，所述变压器翻面装置8包括第一变压器整位座81、第二变压器整位座82、变压器夹紧手指83及用于驱动变压器夹紧手指83旋转的夹紧手指旋转驱动装置84，所述夹紧手指旋转驱动装置84的结构跟前述的翻转驱动机构32的结构是一样的，在这里不再赘述。

在实际应用中，在对某种变压器完成组装后，需要对变压器进行翻转再进行包胶，因此，该变压器翻面装置8可以根据变压器的组装工艺而选择使用或者不使用。在工作时，当变压器组装完成后，夹料手指71便将变压器移送到第一变压器整位座81进行整位，接着变压器夹紧手指83对变压器进行夹紧，夹紧手指旋转驱动装置84驱动变压器夹紧手指83翻转180°，进而使变压器翻转到另一个面并移送到第二变压器整位座82进行整位；此时，一种实施方式是可以使用移料机械手7的夹料手指71将翻面整位后的变压器移送到变压器包胶装置6进行包胶；另一种实施方式是：移料机械手7还包括有多个间隔的夹料手指71，用以实现移料机械手7在将变压器从变压器组装底座2移送到第一变压器整位座81的同时，移料机械手7也将第二变压器整位座82的变压器移送到变压器包胶装置6以及将变压器从变压器包胶装置6移送到下一个工位，由此达到多个工位的同步移料，大大地提高生产效率。

作为优选的，参见图2，所述夹料手指71内还设有压料装置711，当夹料手指71将变压器移送第一变压器整位座81上时，夹料手指71释放对变压器的夹紧，接着压料该装置711便将变压器压紧在第一变压器整位座81上进行整位，以提高变压器整位的精确度，提高本发明的生产质量。

在本技术方案中，参见图9，所述变压器包胶装置6包括变压器包胶机61、设置于变压器包胶机61一侧的胶布上料装置62、设置于变压器包胶机61另一侧的胶布拉料装置63以及用于对胶布进行拉紧的胶布张力装置64。

在实际应用中，移料机械手7将变压器移送到变压器包胶机61，变压器包胶机61对以及完成组装的变压器的外轮廓进行包胶；在包胶的过程中，胶布上料装置62用于储放胶布卷料并对胶布进行上料，胶布张力装置64用于对胶布进行压紧，调整胶布的张力，以提高胶布对变压器的紧贴力，使胶布紧贴在变压器上；当胶布的卷料用完后，胶布拉料装置63便从胶布上料装置62中中的胶布卷料拉出新的胶布并将其缠绕在变压器上，以供包胶机继续进行包胶。整个过程自动化完成，无需人工换料，大大节省胶布换料时间，提高生产效率。

在本技术方案中，参见图10和图11，所述变压器包胶机61包括有用于承放变压器的包胶治具615，所述包胶治具615的顶部设有用于容置变压器的容置腔6151、用于压紧变压器的压紧板6152和弹性复位件6153，所述压紧板6152的中部经由转动轴6156转动设置于包胶治具615的一侧，所述压紧板6152的顶部突伸至容置腔6151，所述弹性复位件6153装设于压紧板6152的底部与包胶治具615之间，所述弹性复位件6153的一端与压紧板6152的底部抵触，所述弹性复位件6153的另一端与包胶治具615抵触；所述压紧板6152底部的一侧设置有用于顶压压紧板6152的顶压头6154及用于驱动顶压头6154靠近或远离压紧板6152的顶压头驱动装置6155。具体地，所述弹性复位件6153采用压缩弹簧；所述顶压头驱动装置6155采用驱动气缸。

在实际应用中，移料机械手7将组装好的变压器移送到包胶治具615顶部的容置腔6151内，以对变压器进行定位；在变压器被移送至容置腔6151之前，顶压头驱动装置6155驱动顶压头6154靠近压紧板6152并与压紧板6152的底部抵触，以推动压紧板6152绕转动轴6156转动，从而使压紧板6152的顶部远离容置腔6151；当变压器被放置在容置腔6151内时，顶压头驱动装置6155驱动顶压头6154远离压紧板6152，进而使压紧板6152在弹性复位件6153的弹性作用下转动复位，从而使压紧板6152的顶部能够靠近容置腔6151，并与变压器抵触，以将变压器压紧于容置腔6151内。压紧板6152的设计，可以加强包胶治具615对变压器的装夹稳定性，防止变压器在包胶过程中发生位置的偏移而影响变压器的包胶质量和机器的运行，由此保证本发明的运行稳定性和包胶质量。

作为优选的，参见图10，所述变压器还包胶机61包括面板611、设置于面板611上的胶布剪切装置612、转动设置于面板611的转动盘613及用于驱动转动盘613转动的转动盘转动驱动机构614，所述转动盘613设有两个包胶治具615及用于驱动其中一个包胶治具615转动的治具转动驱动机构616。具体地，所述转动盘转动驱动机构614采用电机、传动轮与传动皮带配合的驱动机构来驱动；所述治具转动驱动机构616可以采用电机配合联轴器的机构来驱动。在工作时，胶布上料装置612的胶布的出料端缠绕在其中一个包胶治具615上的变压器的侧面，接着治具转动驱动机构616驱动该包胶治具615转动，进而带动变压器转动，使胶布能够将变压器铁芯的各个侧面缠绕包覆；然后，转动盘转动驱动机构614驱动转动盘613转动180°，进而带动两个包胶治具615同时转动，从而使未包胶的变压器铁芯的侧面缠绕有胶布，完成包胶的变压器转动到另一边，此时，胶布剪切装置612便对两个包胶治具615之间的胶布进行切断，移料机械手7便将完成包胶的变压器移走，同时将未包胶的变压器从变压器翻面装置8移送到包胶治具615上；包胶机611便重复上述动作进行包胶。具体地，所述胶带剪切装置612包括滑动设置于面板611的切刀6121及用于驱动切刀6121靠近或远离两个包胶治具615之间的间隔处的切刀位移驱动装置6122。

作为优选的，参见图8、图9和图12，所述胶布拉料装置63包括胶布夹料手指631及用于驱动胶布夹料手指631能够在变压器包胶的平面上移动的胶布夹料手指位移驱动机构632，所述胶布夹料手指位移驱动机构632可以采用气缸、滑块配合滑轨的驱动机构来驱动。所述胶布上料装置62包括用于叠放若干个胶布卷料的储料架621及用于驱动储料架621升降的储料架升降驱动机构622，所述储料架升降驱动机构622可以采用电机、丝杠配合螺母来驱动。所述胶布张力装置64包括若干个相对设置的压辊641及用于驱动压辊641移动的驱动气缸642。在工作时，当储料架621其中一个胶布卷料用完时，储料架升降驱动机构622驱动储料架621上升，使新的胶布卷料位于出料水平面，同时，驱动气缸642驱动压辊641远离胶布的出料端；接着，胶布夹料手指位移驱动机构632便驱动胶布夹料手指631移动将胶布卷料的出料端拉出并将其缠腰在变压器的铁芯上，以完成对胶布卷料的自动化换料。

在本技术方案中，参见图9，所述变压器包胶装置6还包括设置在变压器包胶机61一侧的不良品收集装置65，所述不良品收集装置65包括不良品检测器(图中未显示)、不良品输送带以及不良品收集箱(图中未显示)。在工作时，当不良品检测器检测到变压器包胶不合格时，便将信息反馈给移料机械手7，移料机械手7将不良品移送到不良品输送带，不良品输送带将其输送到不良品收集箱进行收集。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。