线材装配机的制作方法

本发明涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种线材装配机。

背景技术：

网络线，狭义上讲就是电脑术语的双绞线，它是连接电脑网卡和adsl猫或者路由器或交换机的电缆线。随着经济的发展和技术的进步，网络传输得到迅猛的发展，网络终端越来越普及到普通家庭、办公场所和公共场所，网络传输信息量大，清晰度高，具体到各种娱乐节目更是应接不暇，它逐步取代了家庭闭路电视网络，有的家庭直接将电脑和电视连接，以便大屏幕观看节目。基于人们对网络的依赖及需求越来大，对网络传输线的需求量越来越大，对网络线的制造要求也越来越越高，这无形中给企业带来了巨大的压力。

目前，大部分的网络线生产企业，在网络线的生产的各工序中均投入大量的人力和流水线来满足激增的订单需求，但是，人工操作往往存在以下问题：(1)每个生产工序均要投入很多人力，不便于工厂作业标准化管理；(2)大量的人力会耗费很多工厂资源，导致产品的制造成本增加；(3)人工操作对产品的质量不好控制，一般都是通过操作的熟练程度来把控，存在很多偶然因素；(4)工人的劳动强度过大，工人容易产生很多负面情绪，影响产品的生产进度，降低了产品的生产效率。以上诸多因素均会迫使很多企业面临成本控制风险，从而导致企业利润的下滑，不少企业不得不面临转型。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线材装配机，在人工放入线材后，可以自动传输到相应工位，自动铆压、检测、不良品排出、良品下料，替代人工生产，不但能够提高生产效率，降低成本，而且有利于提升产品品质，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种线材装配机，包括

一机架，该机架上具有作业平台，所述作业平台上有多个加工工位，各个加工工位上分别设置有以下模组：

一人工放线模组，包括安放台和压紧机构，所述安放台上有物料安放槽，该压紧机构有压紧头，由压紧头活动式按压在物料安放槽上方，将物料压紧；

一铆压模组，包括定位机构和铆压机构，该定位机构将物料固定在铆压工位，该铆压机构对物料铆接成型出成品；

一正公差检测模组，包括一用于检测正公差的第一检测插槽，当成品能插入该第一检测插槽时，判定该成品为良品，否则为不良品；

一负公差检测模组，包括一用于于检测负公差的第二检测插槽，当成品能插入该第二检测插槽时，判定该成品为不良品，否则为良品；

一不良品排出模组，包括不良品取料机构和排出移动机构，该不良品取料机构安装于排出移动机构上，由排出移动机构驱动该不良品取料机构将不良品排出；

一良品下料模组，包括良品取料机构和下料机构，该良品取料机构安装于下料机构上，由下料机构驱动该良品取料机构将良品取走下料；

一传送模组，包括传送马达、传送链条、夹线治具，所述传送马达驱动传送链条转动，所述夹线治具连接于传送链条，在传送链条的带动下依次流入各个加工工位，当到达相应工位后，相应的人工放线模组、铆压模组、正公差检测模组、负公差检测模组、不良品排出模组、良品下料模组依职责执行相应加工动作。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本发明设备由于在机架上设置了人工放线模组、铆压模组、正公差检测模组、负公差检测模组、不良品排出模组、良品下料模组、传送模组，形成用于装配线材的自动流水线，能够实现以下功能：人工放线后夹紧定位→自动传送→铆压→正公差检测→负公差检测→不良品排出→良品下料，以自动化作业的方式替代人工生产。(1)机械生产可以日夜不停工，生产效率高，成量低。(2)机械生产可以标准化管理，并且机械容易维护，维护成本低。(3)机械生产是标准化生产，质量易控制，成本良率高。(4)机械生产有利于提升企业竞争力，保障企业利润。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的线材装配机的整体结构示意图。

图2是本发明之实施例的线材装配机核心架构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本发明之实施例的人工放线模组的立体图。

图5是图4的另一视角图。

图6是本发明之实施例的安放台的示意图。

图7是本发明之实施例的压紧机构压紧状态示意图。

图8是本发明之实施例的铆压模组的示意图。

图9是图8的另一视角图。

图10是图8的又一视角图。

图11是本发明之实施例的正公差检测模组的示意图。

图12是本发明之实施例的正公差检测模组检测为合格情况的示意图。

图13是本发明之实施例的正公差检测模组检测为不合格情况的示意图。

图14是本发明之实施例的负公差检测模组的示意图。

图15是本发明之实施例的负公差检测模组检测为合格情况的示意图。

图16是本发明之实施例的负公差检测模组检测为不合格情况的示意图。

图17是本发明之实施例的不良品排出模组的示意图。

图18是本发明之实施例的良品下料模组示意图。

图19是本发明之实施例的传送模组的立体图。

图20是本发明之实施例的传送模组的主视图。

图21是本发明之实施例的网线产品的示意图。

附图标识说明：

10、机架20、人工放线模组

21、安放台211、物料安放槽

212、有料传感器213、触动销

214、销座215、调节孔

22、压紧机构221、下压防翘气缸

222、压紧头2221、转轴

2222、压紧轮223、摆动臂

23、夹持机构231、夹持气缸

232、夹持架2321、夹线口

2322、卡线板2323、滑块

24、升降机构241、升降气缸

242、顶板25、脚踏开关

30、铆压模组31、左右定位机构

311、左右定位气缸312、左压板

313、右压板32、上下定位机构

321、上下定位气缸322、上压板

323、下压板33、前后定位机构

331、前后位移气缸332、前后拨动头

34、铆压机构341、铆压马达

342、铆压头40、正公差检测模组

41、正公差检测头411、第一检测插槽

412、触板42、左右夹持气缸

43、左右定位夹头44、上下夹持气缸

45、上下定位夹板46、升降驱动气缸

47、前后移动气缸48、槽形感应开关

49、弹簧50、负公差检测模组

51、第二检测插槽60、不良品排出模组

61、不良品取料机构611、不良品取料气缸

612、不良品取料夹爪62、排出移动机构

621、不良品升降气缸622、不良品前后位移气缸

70、良品下料模组71、良品取料机构

711、良品取料夹爪712、良品取料气缸

72、下料机构721、良品升降气缸

722、良品左右位移气缸80、传送模组

81、传送马达82、传送链条

83、夹线治具。

具体实施方式

请参照图1至图21所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种线材装配机，包括机架10、人工放线模组20、铆压模组30、正公差检测模组40、负公差检测模组50、不良品排出模组60、良品下料模组70、传送模组80。该机架10上具有作业平台，所述作业平台上有多个加工工位，以上各个模组按顺序设置在相应的加工工位上，形成用于装配线材的自动流水线。本发明之线材装配机能够实现以下功能：人工放线后夹紧定位→自动传送→铆压→正公差检测→负公差检测→不良品排出→良品下料，以自动化作业的方式替代人工生产。

如图4至图7所示，所述人工放线模组20包括安放台21、压紧机构22、夹持机构23、升降机构24。使用时，将排好线序的水晶头放在安放台21的物料安放槽211中，用有料传感器212感应是否放置到位，触发后才可以进行下一步动作，保证操作的安全性。接着用压紧机构22将水晶头的上方压紧，用夹持机构23夹住线材的尾端，使待加工物料的水晶头、护套和线材均得到定位，便于移动到相应工位进行后续加工。

所述安放台21上有物料安放槽211，该物料安放槽211可以供待加工的物料置入，物料安放槽211的型腔与物料有少量间隙，又能限制物料的摆动自由度。本实施例中，物料安放槽211有两条，同时可以用于对线材（本实施例指网线）的两端同时加工。

该安放台21上有有料传感器212。本实施例中，所述有料传感器212为微动开关，该微动开关安装在物料安放槽211内，微动开关可以被置入的物料直接触动，或者间接触动。间接触动的方式如下：在物料安放槽211内有触动销213和销座214，触动销213的两端伸出销座214，当触动销213的一端感应到物料推入时，触动销213的另一端触发微动开关，将信号反馈出去，才能运转到一下工站。

以及，所述安放台21的物料安放槽211的底部还设有用于调整销座214安装位置的调节孔215，该调节孔215的宽度小于物料安放槽211的宽度，因此通过移动销座214在物料安放槽211的固定位置，即决定了物料能够插入的深度，一方面适配不同型号的产品，另一方面用于控制微动开关被触发的行程，保证灵敏响应。

所述压紧机构22可以压紧物料（本实施例指水晶头）的表面，保证物料在后续加工中不会发生移动。所述压紧机构22包括下压防翘气缸221和压紧头222，该下压防翘气缸221连接压紧头222，该压紧头222由下压防翘气缸221带动活动式位于物料安放槽211上方。

本实施例中，为了使整个放线模组体积更小，占用空间少，所述下压防翘气缸221和压紧头222之间通过摆动臂223相连，所述摆动臂223以跷跷板的形式设置在安放台21上，下压防翘气缸221位于安放台21的侧旁，连接于摆动臂223的一端，压紧头222连接于摆动臂223的另一端。这样，当下压防翘气缸221的活塞杆上推时，即压紧，当下压防翘气缸221的活塞杆下拉时，即放松。所述压紧头222包括转轴2221和两个压紧轮2222，所述转轴2221穿设在摆动臂223的端部，两个压紧轮2222穿设在转轴2221上，对应的物料安放槽211有两条，两个压紧轮2222与两条物料安放槽211相对应。采用一种滚动式压紧轮2222将物料压紧时，压力变化均匀，不会将物料压伤变型。

所述夹持机构23用于夹持住物料的尾部（即是本实施例中的护套），防止物料的尾部与前端水晶头松开。该夹持机构23包括夹持气缸231和托架，所述夹持气缸231固定于安放台21底部，所述托架位于安放台21侧旁，所述内外夹持气缸231的活塞杆相接托架，托架上有托线口对应物料安放槽211，利用托线口托住线材，防止加工时线材下垂。并且将夹持气缸231安装于安放台21的底部，可以节省装配空间，使机械结构更为紧凑、小型。

本实施中，所述托架包括卡线板2322和滑块2323，所述滑块2323在夹持气缸231活塞杆的伸缩方向移动，所述卡线板2322垂直于滑块2323，侧立式位于物料安放槽211的插入缺口位置，利用滑块2323起到相对滑动时的导向效果，避免卡线板2322推移时发生偏位现象。由于本设备是同时对线材的两端进行加工的，因此卡线板2322上的两个托线口对应两个物料安放槽211。

所述升降机构24用于驱动整块安放台21上升或下降，当物料完成定位后，该升降机构24带动安放台21下降，让物料送到下一工站。本实施例中，该升降机构24包括升降气缸241、顶板242，所述升降气缸241的活塞杆相接顶板242，推动顶板242上下活动，所述安放台21通过支架安装在顶板242上。

所述人工放线模组20配设有一脚踏开关25，当确认物料到位后，操作人员手部脱离，踩下脚踏开关25，即可运转到下一工站。

以装配网线为例，详述本发明之线材装配机的放线模组的工作原理如下：

s1，放料：人工手动地将线材的两端装上水晶头，水晶头上的芯线线序排布正确，然后放入物料安放槽211中。水晶头置入后会推动触动销213，触动销213移动后激活有料传感器212，将信号反馈出去，作为物料转运到下一个工站的第一个条件；

s2，压紧：接着下压防翘气缸221的活塞杆向上推，利用摆动臂223的翘翘板设计，使压紧头222向下压在水晶头的表面，再藉由压紧头222的滚轮设计，压力均匀，水晶头被紧紧地压住；

s3，夹持：然后，夹持气缸231的活塞杆向内收缩，带动卡线板2322贴近安放台21，夹持水晶头的护套，防止加工时护套退出；

s4，下降：当水晶头和护套完成定位后，操作人员踩下脚踏开关25，则升降气缸241的带动安放台21下降，使物料下降到设定的高度后，由传送模组80，将物料一级一级地传输到下一工站，依据完成铆压、检测、下料等工序。

如图8至图10所示，所述铆压模组30包括定位机构和铆压机构34，该定位机构将物料固定在铆压工位，该铆压机构34对物料铆接成型出成品。其中，所述铆压模组30的定位机构包括左右定位机构31、上下定位机构32、前后定位机构33。

所述左右定位机构31包括左右定位气缸311、左压板312、右压板313。所述左右定位气缸311位于铆压机构34的前侧，该左右定位气缸311同时驱动左压板312和右压板313彼此远离或相互接近，以压紧待加工件的左右侧面。

所述上下定位机构32包括上下定位气缸321、上压板322、下压板323。所述上下定位气缸321有两个，分别位于铆压机构34的左右两侧，两侧的上下定位气缸321同时驱动上压板322和下压板323相互远离或相互接近，以压紧待加工件的上下表面。

所述前后定位机构33包括前后位移气缸331和前后拨动头332。该前后位移气缸331设于铆压机构34后侧，该前后位移气缸331带动前后拨动头332在待加工件的表面滑动理顺铆压零件。

所述铆压机构34包括铆压马达341和铆压头342，该铆压马达341驱动该铆压头342上下移动以铆压待加工件。

铆压模组30的各个机构的工作顺序是：上下定位机构32先动作，用上压板322和下压板323夹住物料的上下表面；接着左右定位机构31动作，用左压板312和右压板313定位住物料的左右两侧；再接着，前后定位机构33动作，用前后拨动头332理顺物料上的铆压零件，最后，铆压头342下降，将铆压零件铆合。

如图11至图13所示，所述正公差检测模组40包括一用于检测正公差的第一检测插槽411，当成品能插入该第一检测插槽411时，判定该成品为良品，否则为不良品。

所述正公差检测模组40具体检测的结构包括左右夹持气缸42、左右定位夹头43、上下夹持气缸44、上下定位夹板45、升降驱动气缸46、前后移动气缸47、槽形感应开关48。所述左右夹持气缸42带动左右定位夹头43定位产品的左右两侧，所述上下夹持气缸44带动上下定位夹板45定位产品的上下表面，所述升降驱动气缸46驱动产品上下升降对准第一检测插槽411。所述前后移动气缸47推动正公差检测头41向前和向后移动，且该前后移动气缸47与正公差检测头41之间有弹簧49。

当产品能够插入第一检测插槽411内时，由于槽形感应开关48位于正公差检测头41的侧旁，正公差检测头41上还接有一片可以滑过槽形感应开关48的触板412，触板412会触发槽形感应开关48，则产品为良品，图12显示了良品插入第一检测插槽411内的状态。当产品的铆压片高度超过公差范围时，产品不能插入第一检测插槽411，会被挡在外面，因此即使前后移动气缸47推动，会压缩弹簧49，不能触发槽形感应开关48，则产品为不良品，图13显示了不良品被挡止在第一检测插槽411外，不能插入的状态。不良品会被系统记录，到达不良品排出模组60时被排出。

如图14至图16所示，所述负公差检测模组50包括一用于于检测负公差的第二检测插槽51，当成品能插入该第二检测插槽51时，判定该成品为不良品，否则为良品。

所述负公差检测模组50具体检测的结构和正公差模组40的结构基本相同，均包括左右夹持气缸、左右定位夹头、上下夹持气缸、上下定位夹板、升降驱动气缸、前后移动气缸、槽形感应开关。各组件的连接关系亦与正公差模组40基本上相同，所述左右夹持气缸带动左右定位夹头定位产品的左右两侧，所述上下夹持气缸带动上下定位夹板定位产品的上下表面，所述升降驱动气缸驱动产品上下升降对准第二检测插槽51，所述前后移动气缸推动负公差检测头向前和向后移动，且该前后移动气缸与负公差检测头之间有弹簧，槽形感应开关位于负公差检测头的侧旁，负公差检测头上还接有一片可以滑过槽形感应开关的触板。

由上述描述结合附图可知，负公差检测模组50和正公差模组的结构基本相同，不同之处仅在第二检测插槽51上有区别，上述第一检测插槽411用于检测铆压位置黄铜的金属高度若超出公差时（过高），插不进去则为不良品。相同的道理，当铆压位置黄铜的金属高度若小于公差时（过低），如果能够插入第二检测插槽51，则为不良品。因此，正公差和负公差的检测方法是相反的。同样的，当负公差检测模组50判定产品是不良品时，则系统记录后，由不良品排出模组60排出，良品时，不良品排出模组60不动作。

如图17所示，所述不良品排出模组60包括不良品取料机构61和排出移动机构62，该不良品取料机构61安装于排出移动机构62上，由排出移动机构62驱动该不良品取料机构61将不良品排出。

所述不良品排出模组60中，不良品取料机构61包括不良品取料气缸611和不良品取料夹爪612，所述不良品取料气缸611驱动不良品取料夹爪612张合动作；所述排出移动机构62包括不良品升降气缸241和不良品前后位移气缸331，所述不良品升降气缸241驱动不良品取料夹爪612上下升降，所述不良品前后位移气缸331推动该不良品取料夹爪612前后移动。

如图18所示，所述良品下料模组70包括良品取料机构71和下料机构72，该良品取料机构71安装于下料机构72上，由下料机构72驱动该良品取料机构71将良品取走下料。所述良品下料模组70中，良品取料机构71包括良品取料夹爪711和良品取料气缸712，该良品取料气缸712驱动良品取料夹爪711张合动作，所述下料机构72包括良品升降气缸721和良品左右位移气缸722，该良品升降气缸721带动良品取料夹爪711上下移动，良品左右位移气缸722带动良品取料夹爪711左右移动。

如图19和图20所示，所述传送模组80包括传送马达81、传送链条82、夹线治具83。所述传送马达81驱动传送链条82转动，所述夹线治具83连接于传送链条82，在传送链条82的带动下依次流入各个加工工位，当到达相应工位后，相应的人工放线模组20、铆压模组30、正公差检测模组40、负公差检测模组50、不良品排出模组60、良品下料模组70依职责执行相应加工动作。

制成成品后，如图21所示，是铆压良品下料后的示意图。

综上所述，本发明的设计重点在于，由于在机架10上设置了人工放线模组20、铆压模组30、正公差检测模组40、负公差检测模组50、不良品排出模组60、良品下料模组70、传送模组80，形成用于装配线材的自动流水线，能够实现以下功能：人工放线后夹紧定位→自动传送→铆压→正公差检测→负公差检测→不良品排出→良品下料，以自动化作业的方式替代人工生产。(1)机械生产可以日夜不停工，生产效率高，成量低。(2)机械生产可以标准化管理，并且机械容易维护，维护成本低。(3)机械生产是标准化生产，质量易控制，成本良率高。(4)机械生产有利于提升企业竞争力，保障企业利润。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。