料带同步装置及电池制作机的制作方法

本实用新型涉及电池制作技术领域，特别涉及一种料带同步装置及电池制作机。

背景技术：

锂离子电池作为清洁能源的一种，由于其具有电压高，循环充放电寿命长，对环境污染小和自放电率低等诸多优点，已经被广泛地应用于各类电子产品上。现有圆筒形电池的结构主要包括壳体和设置在壳体内的电芯(电芯主要包括正、负极耳、正、负极片以及多层隔膜卷绕形成)。

电池的制作主要是利用卷绕机构将电芯材料卷绕成圆筒形的电芯，在卷绕的过程中，由于卷绕机构的卷绕速度是不断变化的，因此，制作出的电池产品内外张力不一致，不能满足客户要求，降低了电池产品的质量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种料带同步装置，能保证制作的产品内外张力满足客户要求，有利于提升电池产品的质量。

一种料带同步装置，包括用于牵引料带的牵引机构、感应机构和控制器，感应机构包括摆臂和与摆臂连接的角度编码器，摆臂上设有多个为料带导向的导向轮，控制器分别与角度编码器、牵引机构电连接。

在本实用新型的实施例中，上述牵引机构包括牵引轮、压轮和牵引驱动器，该牵引轮与该牵引驱动器连接，该压轮抵靠在该牵引轮上，料带位于该牵引轮与该压轮之间。

在本实用新型的实施例中，上述牵引机构包括固定座、安装架和施压驱动器，该施压驱动器连接在该固定座上，该施压驱动器与该安装架连接，该压轮可转动地连接在该安装架上，该控制器分别与该牵引驱动器、该施压驱动器电连接。

在本实用新型的实施例中，上述角度编码器上设有连接轴，该摆臂的一端连接于该连接轴。

在本实用新型的实施例中，上述感应机构还包括回位驱动器，该回位驱动器的驱动端连接于该摆臂，该控制器与该回位驱动器电连接。

在本实用新型的实施例中，上述料带同步装置还包括放料机构，该放料机构包括料盘和料盘驱动器，该料盘上卷绕有料带，该料盘连接于该料盘驱动器，该控制器与该料盘驱动器电连接。

在本实用新型的实施例中，上述料带同步装置还包括用于卷绕料带的卷绕机构，该控制器与该卷绕机构电连接。

本实用新型还提供一种电池制作机，包括上述的料带同步装置。

本实用新型的料带同步装置的感应机构包括摆臂和与摆臂连接的角度编码器，摆臂上设有多个为料带导向的导向轮，控制器分别与角度编码器、牵引机构电连接。本实用新型的料带同步装置能在卷绕产品时卷绕速度不断变化的状态下，使料带所受的张力保持平衡，保证制作的产品内外张力满足客户要求，有利于提升电池产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的料带同步装置的关系示意图。

图2是本实用新型的料带同步装置的局部结构示意图。

图3是图2的料带同步装置的正视结构示意图。

图4是图2的料带同步装置的俯视结构示意图。

图5是本实用新型的料带同步装置连接在电池制作机上的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。

图1是本实用新型的料带同步装置的关系示意图。图2是本实用新型的料带同步装置的局部结构示意图。图3是图2的料带同步装置的正视结构示意图。图4是图2的料带同步装置的俯视结构示意图。如图1、图2、图3和图4所示，料带同步装置10包括放料机构12、牵引机构13、感应机构14、卷绕机构15和控制器16。在本实施例中，料带同步装置10用于控制料带的速度，达到卷绕产品时卷绕速度不断变化的状态下，使料带所受的张力保持平衡。

如图1所示，放料机构12包括料盘122和料盘驱动器123，料盘122上卷绕有料带，料盘122连接于料盘驱动器123。在本实施例中，料盘122包括正极片盘、负极片盘、隔膜盘，料盘122向外输出的料带为正极片、负极片、隔膜；料盘驱动器123为电机，但并不以此为限。

图5是本实用新型的料带同步装置连接在电池制作机上的局部结构示意图。请参照图2至图5，牵引机构13包括牵引轮132、压轮133、固定座134、安装架135、牵引驱动器136和施压驱动器137。牵引轮132与牵引驱动器136连接，牵引驱动器136固定在电池制作机20上，牵引驱动器136用于驱使牵引轮132转动。固定座134连接在电池制作机20上，施压驱动器137连接在固定座134上，施压驱动器137与安装架135连接，压轮133可转动地连接在安装架135上，控制器16分别与牵引驱动器136、施压驱动器137电连接。在本实施例中，施压驱动器137用于驱使压轮133向着靠近牵引轮132的方向移动，将料带压于牵引轮132与压轮133之间。

感应机构14固定在电池制作机20上，感应机构14包括摆臂142、角度编码器144和回位驱动器146。角度编码器144用于感测摆臂142的摆动趋势，角度编码器144连接在电池制作机20上，角度编码器144上设有连接轴145，摆臂142的一端连接于连接轴145。回位驱动器146固定在电池制作机20上，回位驱动器146的驱动端连接于摆臂142。摆臂142上设有多个导向轮143，牵引机构13牵引的料带经过摆臂142的多个导向轮143，即摆臂142随着料带的卷绕速度和牵引速度发生摆动；当卷绕的速度大于牵引的速度时，摆臂142向着卷绕的方向摆动；当卷绕的速度小于或等于牵引的速度时，摆臂142不发生摆动，此时料带所受的张力处于平衡的状态。在本实施例中，回位驱动器146例如为气缸以及与气缸连接的控制机构，但并不以此为限。值得一提的是，在正常情况下，摆臂142的摆动幅度较小，可自动回位，当摆臂142的幅度较大时，可通过回位驱动器146驱使摆臂142移动回位。

卷绕机构15用于将料带(正、负极片、隔膜)卷绕成电池电芯，关于卷绕机构15的结构请参照现有技术(例如CN200910106571.2)，此处不再赘述。

控制器16固定在电池制作机20上，控制器16分别与放料机构12的料盘驱动器123、牵引机构13的牵引驱动器136和施压驱动器137、感应机构14的角度编码器144以及卷绕机构15电连接。控制器16用以采集角度编码器144感应的摆动趋势以及卷绕机构15的卷绕速度，根据摆臂142的摆动趋势以及卷绕速度控制牵引驱动器136的驱动速度、控制施压驱动器137施加在料带上的压力大小、控制料带的放料速度，保证摆臂142不发生摆动，使料带所受的张力处于平衡状态；例如当卷绕速度过大，且摆臂142有向着卷绕的方向摆动时，控制牵引驱动器136驱使牵引轮132加速转动、控制施压驱动器137驱使压轮133减小施加在料带上的压力、同时控制料盘驱动器123驱使料盘122加速输出料带。

本实用新型的料带同步装置10的感应机构14包括摆臂142和与摆臂142连接的角度编码器144，摆臂142上设有多个为料带导向的导向轮143，控制器16分别与角度编码器144、牵引机构13电连接。本实用新型的料带同步装置10能在卷绕产品时卷绕速度不断变化的状态下，使料带所受的张力保持平衡，保证制作的产品内外张力满足客户要求，有利于提升电池产品的质量。

本实用新型还涉及一种电池制作机20，该电池制作机20包括上述的料带同步装置10，关于电池制作机20的结构请参照现有技术，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。