本实用新型涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池传输装置和电池生产设备。
背景技术：
对于衬底以铁、不锈钢等金属作为主要成分的太阳能电池，在其生产过程中多采用磁性传输台进行电池片的传输，然而，磁性传输台使用时间较长后，会使传送皮带被磁化，导致电池片被吸附到传送皮带上而不能自动落入电磁片收集器中，从而影响了太阳能电池的连续生产，降低了太阳能电池的生产效率。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种能够提高电池生产效率的电池传输装置和电池生产设备。
一种电池传输装置，包括：
磁性传输单元，用于从第一预设位置向第二预设位置沿预设传输路径传送电池片，所述磁性传输单元包括
传送皮带，具有位于所述预设传输路径上的承载面和位于所述预设传输路径之外的闲置面；以及
磁吸元件，设置于所述承载面下方，用于使所述电池片贴附在所述承载面上；
检测单元，设置于所述闲置面远离所述承载面的一侧，用于检测所述闲置面上是否吸附有所述电池片；以及
拾取单元，设置于所述闲置面远离所述承载面的一侧，用于拾取吸附在所述闲置面上的所述电池片。
在其中一个实施例中，所述检测单元设置于所述磁性传输单元靠近所述第二预设位置的一端。
在其中一个实施例中，所述检测单元包括颜色传感器、色差传感器和视觉传感器中的至少一种。
在其中一个实施例中，所述拾取单元包括移动机构和与所述移动机构连接的真空吸附盘，所述移动机构用于带动所述真空吸附盘向靠近或远离所述闲置面的方向移动，所述真空吸附盘用于对贴附在所述闲置面的所述电池片产生真空吸附。
在其中一个实施例中，所述移动机构为气缸。
在其中一个实施例中，所述真空吸附盘具有第一开口和第二开口，所述真空吸附盘的内腔分别与所述第一开口和所述第二开口连通，所述第一开口与所述闲置面相对设置，所述第二开口用于与真空发生装置连通。
在其中一个实施例中，所述电池片传输装置还包括电池片收集器，所述电池片收集器与所述第二预设位置相对设置，并和所述第二预设位置分别设置于所述磁性传输单元的两侧。
在其中一个实施例中，所述电池片收集器设置于所述真空吸附盘远离所述磁性传输单元的一侧，并与所述真空吸附盘相对设置；所述电池片收集器与所述移动机构连接，所述移动机构用于同时带动所述电池片收集器和所述真空吸附盘移动。
一种电池生产设备，包括所述电池传输装置。
在其中一个实施例中，所述电池生产设备还包括能够与所述真空吸附盘的第二开口连通的真空发生装置。
本实用新型提供的电池传输装置，通过所述检测单元检测电池片到达预设的脱落位置(即所述第二预设位置)后是否从传送皮带上脱落，如果检测到所述电池片没有脱落，则通过所述拾取单元使所述电池片从传送皮带上脱落，因此，本实用新型提供的电池传输装置即使经过较长时间的使用，也能够实现电池片的自动脱落，使得所述电池片可以自动连续传输，从而可以提高电池(例如太阳能电池)的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的电池传输装置的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型提供一种电池传输装置，包括磁性传输单元100、检测单元200和拾取单元300。
所述磁性传输单元100用于从第一预设位置101向第二预设位置102沿预设传输路径传送电池片10。所述磁性传输单元100可包括传送皮带110和磁吸部件120。所述传送皮带110可具有位于所述预设传输路径上的承载面111和位于所述预设传输路径之外的闲置面112。可以理解，所述承载面111和所述闲置面112不是指所述传送皮带110具体哪一段的表面，只要所述传送皮带110在传送过程中，进入所述预设传输路径的外表面即为所述承载面111，没有进入所述预设传输路径的外表面即为所述闲置面112。即在传送过程中，沿传送方向，位于所述第一预设位置101与所述第二预设位置102之间的传送皮带110的外表面为所述承载面111；沿所述传送方向，位于所述第二预设位置102与所述第一预设位置101之间的外表面为所述闲置面112。所述承载面111用于承载所述电池片10，并带动所述电池片10从所述第一预设位置101移动至所述第二预设位置102。
所述传送皮带110可整体呈环形设置。所述承载面111可以为平面。所述承载面111可以沿水平方向进行设置。优选地，位于上方的所述传送皮带110的平面与曲面的相切处或交界处分别为所述第一预设位置101和所述第二预设位置102。进行传输时，所述电池片10可以从所述第一预设位置101处放置于所述传送皮带110上，并从所述第二预设位置102处脱离所述传送皮带110。
所述磁吸部件120可设置于所述承载面111靠近所述闲置面112的一侧，用于对所述电池片10产生磁力吸附，从而使所述电池片10贴附在所述承载面111上，并能够跟随所述承载面111进行移动。所述磁吸部件120可由永磁铁或电磁铁材料制成。所述磁吸部件120可设置于所述承载面111与所述闲置面112之间，并靠近所述承载面111设置。
所述磁性传输单元100可进一步包括皮带机架(图未示)，所述传送皮带110可设置于所述皮带机架上。在一实施例中，所述皮带机架上安装有皮带辊，所述传送皮带110可通过所述皮带辊进行转动，从而实现所述电池片10的传输。所述磁吸部件120可设置于所述皮带机架上。
所述检测单元200可设置于所述闲置面112远离所述承载面111的一侧，用于检测所述闲置面112上是否吸附有所述电池片10。优选地，所述检测单元200可设置于靠近所述第二预设位置102的一端，以便及时地检测所述闲置面112上是否吸附有所述电池片10。在正常情况下，当所述电池片10移动至所述第二预设位置102时，随着所述传送皮带110的继续转动，所述电池片10可以从所述传送皮带110上自动掉落下来，进入电池片收集器400中，从而完成所述电池片10的传输，此时，所述检测单元200不能够检测到所述电池片10。然而，当所述磁性传输单元100经过长期使用后，所述传送皮带110会被所述磁吸部件120磁化，从而使得所述传送皮带110对所述电池片10产生磁力吸附作用，当所述电池片10移动至所述第二预设位置102时，所述电池片10会继续吸附在所述传送皮带110上，并跟随所述传送皮带110继续转动，从而无法自动落入所述电池片收集器400中，此时，所述检测单元200可以检测到吸附在所述闲置面112上的电池片10。
所述检测单元200可以包括颜色传感器、色差传感器和视觉传感器中的至少一种。所述颜色传感器可以通过检测所述闲置面112反射的光中红、绿和蓝光的比例或者红、绿和蓝光的光强来检测所述闲置面112上是否吸附有所述电池片10。所述色差传感器可以通过检测所述闲置面112上的色差变化来检测所述闲置面112上是否吸附有所述电池片10。所述视觉传感器可以通过光学元件和成像装置获取所述闲置面112上的图像信息来检测所述闲置面112上是否吸附有所述电池片10。可以理解，所述检测单元200不限于以上所列举的几种，只要能够检测出所述闲置面112上是否吸附有所述电池片10即可。
所述拾取单元300可设置于所述闲置面112远离所述承载面111的一侧，当所述检测单元200检测到吸附在所述闲置面112上的电池片10时，所述拾取单元300用于拾取吸附在所述闲置面112上的所述电池片10，并可进一步将吸附在所述闲置面112上的所述电池片10放入所述电池片收集器400中。优选地，所述拾取单元300靠近所述电池片收集器400设置，以方便地将所述电池片10放入所述电池片收集器400中。
在一实施例中，所述拾取单元300可以包括移动机构310和与所述移动机构310连接的真空吸附盘320。所述移动机构310用于带动所述真空吸附盘320向靠近或远离所述闲置面112的方向运动，以使所述真空吸附盘320可以与吸附在所述闲置面112上的所述电池片10接触。
所述移动机构310的类型不限，只要能带动所述真空吸附盘320向靠近或远离所述闲置面112的方向运动即可。优选地，所述移动机构310为气缸。所述移动机构310可进一步包括支撑架(图未示)，所述气缸可固定在所述支撑架上，所述气缸的活塞杆可以与所述真空吸附盘320连接，从而带动所述真空吸附盘320做往复直线运动。在其他实施例中，所述支撑架上可进一步设置有导轨，所述导轨可以进一步与所述皮带机架连接，所述气缸可安装在所述导轨上，并可沿所述导轨进行运动，从而带动所述真空吸附盘320向靠近或者远离所述闲置面112的方向运动。
所述真空吸附盘320与所述电池片10接触时，可对所述电池片10产生真空吸附，从而带动所述电池片10移动，以便使所述电池片10从所述闲置面112上脱落。所述真空吸附盘320可具有第一开口321和第二开口(图未示)。所述第一开口321可与所述闲置面112相对设置，所述第二开口可与真空发生装置(图未示)连通。所述真空吸附盘320可具有分别与所述第一开口321和所述第二开口连通的内腔，在进行真空吸附时，所述第一开口321被所述电池片10封闭，所述真空发生装置通过所述第二开口对所述真空吸附盘320的内腔抽真空，使所述真空吸附盘320的内腔产生负压，从而对所述电池片10产生真空吸附。
所述真空吸附盘320可以为弹性吸附垫，在与所述电池片10接触时，所述弹性吸附垫不会对所述电池片10的表面产生伤害。所述真空吸附盘320的数量可以为多个，多个所述真空吸附盘320可同时对所述电池片10产生真空吸附，从而可以更牢固地吸附所述电池片10。
所述拾取单元300可进一步包括连接管(图未示)，所述真空吸附盘320的第二开口可通过所述连接管与真空发生装置连通。所述拾取单元300可以包括所述真空发生装置。所述拾取单元300也可以不包括所述真空发生装置，例如所述真空发生装置可以为电池生产设备中用于提供真空环境的真空发生装置。
当所述检测单元200检测到所述闲置面112上吸附有电池片10时，所述拾取单元200可依次进行以下动作：
S1，所述移动机构310带动所述真空吸附盘320向靠近所述闲置面112的方向运动，直至所述真空吸附盘320与吸附在所述闲置面112的所述电池片10接触；
S2，连通所述真空吸附盘320和所述真空发生装置，并启动所述真空发生装置，对所述真空吸附盘320的内腔进行抽真空；
S3，所述移动机构310带动所述真空吸附盘320向靠近所述闲置面112的方向运动，使所述电池片10从所述闲置面112脱落；
S4，所述移动机构310带动所述真空吸附盘320移动至所述电池片收集器400的上方，关闭所述真空发生装置，使所述电池片10从所述真空吸附盘320上落入所述电池片收集器400中。
可以理解，所述拾取单元300的设置方式不限于以上实施例，只要能使所述电池片10从所述闲置面112上脱落下来即可，例如所述拾取单元300可以包括吹气装置，所述吹气装置用于将所述电池片10从所述闲置面112上吹落下来。
所述检测单元200和所述拾取单元300的位置关系不限，例如所述检测单元200和所述拾取单元300可以并排设置在闲置面112远离所述承载面111的一侧，所述检测单元200也可以固定在所述拾取单元300的支撑架上。
所述电池传输装置可进一步包括所述电池片收集器400，所述电池片收集器400可与所述第二预设位置102相对设置，并和所述第二预设位置102分别设置于所述磁性传输单元100的两侧，用于收集从所述承载面111和所述闲置面112脱落的所述电池片10。在一实施例中，所述电池片收集器400可以与所述移动机构310连接。所述电池片收集器400可以设置于所述真空吸附盘320远离所述磁性传输单元100的一侧，并与所述真空吸附盘320相对设置。所述电池片收集器400可以设置于所述拾取单元300的支撑架上。所述电池片收集器400可以随同所述移动机构310一起运动，当所述电池片10从所述闲置面112脱落后，所述移动机构310回归原位的过程中，即可立刻关闭所述真空发生装置，使所述电池片10从所述真空吸附盘320上脱落并落入所述电池片收集器400中。
本实用新型还提供一种电池生产设备，包括所述电池传输装置。
所述电池生产设备可进一步包括所述真空发生装置，所述电池传输装置中的所述真空吸附盘320可以通过所述第二开口与所述真空发生装置连通，从而实现对所述电池片10的真空吸附。
所述电池生产设备可进一步控制单元(图未示)，所述检测单元200、所述拾取单元300和所述真空发生装置可分别与所述控制单元连接。所述检测单元200可以将检测结果反馈给所述控制单元。所述控制单元可根据所述检测单元200反馈的结果控制所述拾取单元300和所述真空发生装置的动作。
本实用新型提供的电池传输装置，通过所述检测单元检测电池片到达预设的脱落位置(即所述第二预设位置)后是否从传送皮带上脱落，如果检测到所述电池片没有脱落，则通过所述拾取单元使所述电池片从传送皮带上脱落，因此，本实用新型提供的电池传输装置即使经过较长时间的使用，也能够实现电池片的自动脱落，使得所述电池片可以自动连续传输，提高了电池的生产效率。
所述电池传输装置可以用于太阳能电池片的传输，例如可以用于太阳能薄膜电池片的传输。所述电池生产设备可以是太阳能电池生产设备，例如可以是PICI(Production Integrated Cell Interconnect)设备。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。