一种磁芯贴装设备的制作方法

文档序号:17012620发布日期:2019-03-02 02:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种磁芯贴装设备,其特征在于:包括下框架以及安装于下框架上的工作平台、角度校准机构、三维模组、定位板,所述工作平台上安装有载盘;所述角度校准机构设置于下框架与工作平台之间,且所述角度校准机构用于对工作平台的角度进行调节;所述定位板固定设置于三位模组上并位于载盘上方位置,且三维模组驱动定位板在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯贴装设备,其特征在于:所述工作平台包括平台平板、转轴、固定组件、凸轮滚子,所述载盘通过固定组件安装于平台平板上;所述转轴一端设置于平台平板的中心位置,另一端设置于下框架的中心位置;所述凸轮滚子的一端设置于平台平板的下表面,另一端与角度校准机构配合设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁芯贴装设备,其特征在于:所述角度校准机构包括线轨、活动板、支撑座、固定座、丝杆、手轮,所述线轨固定设置于工作平台上,所述活动板设置于线轨上并沿着线轨滑动;所述丝杆套设于活动板上,并与线轨平行设置;所述支撑座与固定座设置于活动板的两侧,所述丝杆的一端设置于支撑座上、另一端穿过固定座与手轮相连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯贴装设备,其特征在于:所述活动板上开设有凸轮滚子安装孔,所述凸轮滚子设置于凸轮滚子安装孔内。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯贴装设备,其特征在于:所述三维模组包括X轴工业机器人、Y轴工业机器人、Z轴气缸、辅助线轨,所述Y轴工业机器人与辅助线轨固定设置于工作平台上并平行设置;所述X轴工业机器人的一端滑动设置于Y轴工业机器人上,另一端滑动设置于辅助线轨上;所述Z轴气缸滑动设置于X轴工业机器人上,所述定位板固定设置于Z轴气缸上。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯贴装设备,其特征在于:还包括脚踏阀,用于将定位板移动到下一产品位置。

7.根据权利要求1所述的一种磁芯贴装设备,其特征在于:还包括人机界面,固定设置于工作平台上。

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