一种磁芯贴装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及了一种磁芯贴装设备。

背景技术：

现有技术中，在对磁芯进行贴装工作时采用人工方式操作，这样工作效率低，工人的劳动强度大，同时，对于产品的精度低，产品一致性差，生产成本高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种磁芯贴装设备，自动化代替人工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时提高了产品的精度与产品的一致性，降低了生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种磁芯贴装设备，包括下框架以及安装于下框架上的工作平台、角度校准机构、三维模组、定位板，所述工作平台上安装有载盘；所述角度校准机构设置于下框架与工作平台之间，且所述角度校准机构用于对工作平台的角度调节；所述定位板固定设置于三位模组上并位于载盘上方位置，且三维模组驱动定位板在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动。

作为一种优选方案，所述工作平台包括平台平板、转轴、固定组件、凸轮滚子，所述载盘通过固定组件安装于平台平板上；所述转轴一端设置于平台平板的中心位置，另一端设置于下框架的中心位置；所述凸轮滚子的一端设置于平台平板的下表面，另一端与角度校准机构配合设置。

作为一种优选方案，所述角度校准机构包括线轨、活动板、支撑座、固定座、丝杆、手轮，所述线轨固定设置于工作平台上，所述活动板设置于线轨上并沿着线轨滑动；所述丝杆套设于活动板上，并与线轨平行设置；所述支撑座与固定座设置于活动板的两侧，所述丝杆的一端设置于支撑座上、另一端穿过固定座与手轮相连接。

作为一种优选方案，所述活动板上开设有凸轮滚子安装孔，所述凸轮滚子设置于凸轮滚子安装孔内。

作为一种优选方案，所述三维模组包括X轴工业机器人、Y轴工业机器人、Z轴气缸、辅助线轨，所述Y轴工业机器人与辅助线轨固定设置于工作平台上并平行设置；所述X轴工业机器人的一端滑动设置于Y轴工业机器人上，另一端滑动设置于辅助线轨上；所述Z轴气缸滑动设置于X轴工业机器人上，所述定位板固定设置于Z轴气缸上。

作为一种优选方案，还包括脚踏阀，用于将定位板移动到下一产品位置。

作为一种优选方案，还包括人机界面，固定设置于工作平台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型的磁芯贴装设备以自动化代替人工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时提高了产品的精度与产品的一致性，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中工作平台的结构示意图；

图3是本实用新型中角度校准机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1～3所示，一种磁芯贴装设备，包括下框架1以及安装于下框架1上的工作平台2、角度校准机构3、三维模组4、定位板5，所述工作平台2上安装有载盘6；所述角度校准机构3设置于下框架1与工作平台2之间，且所述角度校准机构3用于对工作平台2的角度调节；所述定位板5固定设置于三位模组上并位于载盘6上方位置，且三维模组4驱动定位板5在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动。

具体的，所述工作平台2包括平台平板21、转轴22、固定组件23、凸轮滚子24，所述载盘6通过固定组件23安装于平台平板21上；所述转轴22一端设置于平台平板21的中心位置，另一端设置于下框架1的中心位置；所述凸轮滚子24的一端设置于平台平板21的下表面，另一端与角度校准机构3配合设置。更为具体的，所述转轴22能够控制整个平台平板21的旋转，固定组件23用于夹持固定载盘6，凸轮滚子24用于与角度校准机构3配合带动平台平板21转角。

具体的，所述角度校准机构3包括线轨31、活动板32、支撑座33、固定座34、丝杆35、手轮36，所述线轨31固定设置于工作平台2上，所述活动板32设置于线轨31上并沿着线轨31滑动；所述丝杆35套设于活动板32上，并与线轨31平行设置；所述支撑座33与固定座34设置于活动板32的两侧，所述丝杆35的一端设置于支撑座33上、另一端穿过固定座34与手轮36相连接。更为具体的，使用所述丝杆35旋转传动，线轨31保证线性精度。

具体的，所述活动板32上开设有凸轮滚子安装孔37，所述凸轮滚子24设置于凸轮滚子安装孔37内。所述活动板32带动工作平台2底部的凸轮滚子24实现，用于工作平台2的角度调节。

具体的，所述三维模组4包括X轴工业机器人41、Y轴工业机器人42、Z轴气缸43、辅助线轨44，所述Y轴工业机器人42与辅助线轨44固定设置于工作平台2上并平行设置；所述X轴工业机器人41的一端滑动设置于Y轴工业机器人42上，另一端滑动设置于辅助线轨44上；所述Z轴气缸43滑动设置于X轴工业机器人41上，所述定位板5固定设置于Z轴气缸43上。更为具体的，所述X轴工业机器人41实现左右移动，所述Y轴工业机器人42实现前后移动，所述Z轴气缸43带动定位板5上下运动，且保证其在放置产品时的进度。

具体的，还包括脚踏阀7，用于将定位板5移动到下一产品位置。

具体的，还包括人机界面8，固定设置于工作平台2上。

具体的，所述下框架1的底部设置有万向轮9。

具体实施时，启动本实用新型的设备，人工控制手轮36进行角度校准并固定，在人机界面8上设置参数、原点，然后进行刷胶，把产品放置到载盘6上，通过Z轴方向上的定位板5定位，放置完成后，触发脚踏阀7使得定位板5移动到下一产品位置，然后再次刷胶把产品放置到载盘6上，通过Z轴方向上的定位板5定位，放置完成后，触发脚踏阀7使得定位板5移动到下一产品位置，以此循环。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。