无人机及其插接件的制作方法

本实用新型涉及一种无人机及其插接件，属于无人机及其零配件技术领域。

背景技术：

随着经济的发展，消费者对于电子设备的功能要求越来越高，故而现在的电子设备开始往模块化方向发展，从而在装配时可以将具有不同功能给的模块组装在一起以实现对电子设备功能的扩展。以无人机为例，为了在飞行表演中通过灯光和/或音效等来增强其表演效果，往往需要为无人机装配音响和/或LED灯等，这时就需要将相应的音响模块或者LED灯模块装配到无人机的机体上。通常来讲，大部分装配到无人机上的功能模块都需要与无人机的飞控系统通信连接，从而接受飞控系统的控制。但是，现有的线缆连接方式不仅需要将该功能模块机械连接到无人机的机身上，而且还需要进一步的将功能模块的线缆插头与机身配置的插口插接到一起才能完成整个装配过程，不仅流程复杂，而且线缆往往都暴露在机身的外面，极大的影响了无人机的美观性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无人机及其插接件，以解决上述或者其他潜在问题。

根据本实用新型的一些实施例，提供一种插接件，其用于可移动平台，包括：壳体、电路板、接头以及支撑件；所述壳体，用于固定到主体设备的安装部；所述电路板安装在所述壳体内；所述接头焊接于所述电路板的一个表面上，用于与所述安装部内设置的接口电连接，且所述接头伸出到所述壳体的外部；所述支撑件设置在所述壳体内，且所述支撑件的一端与所述壳体固定，所述支撑件的另一端与所述电路板的至少一个表面抵接。

如上所述的插接件，其中，所述支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述电路板的第一表面抵接，所述第二支撑件与所述电路板的第二表面抵接，所述第二表面与所述第一表面相对设置，且所述第二支撑件与所述接头位于所述电路板的同一侧。

如上所述的插接件，其中，所述第一支撑件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板固定。

如上所述的插接件，其中，所述第一支撑件为两个，两个所述第一支撑件分别设置在所述接头的纵向轴线相对的两侧；所述第一支撑板的首端和第二支撑板的尾端相连，且所述第一支撑板倾斜于所述第二支撑板设置。

如上所述的插接件，其中，所述第一支撑件还包括第三支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板相对设置，所述第二支撑板设置于所述第一支撑板和所述第三支撑板之间，并且所述第二支撑板的两端分别与所述第一支撑板和第三支撑板固定。

如上所述的插接件，其中，所述第一支撑件为一个或者多个支撑柱。

如上所述的插接件，其中，所述第二支撑件包括两个支撑凸台，两个所述支撑凸台设置在所述接头相对的两侧。

如上所述的插接件，其中，两个所述支撑凸台对称设置在所述接头相对的两侧。

如上所述的插接件，其中，所述插接件还包括两个弹性保护片，所述弹性保护片设置在所述壳体的外部，且两个所述弹性保护片分别位于所述接头的厚度方向的两侧；所述弹性保护片的一端与壳体固定，所述弹性保护片的另一端往远离所述电路板的方向延伸。

如上所述的插接件，其中，所述插接件还包括一呈环形的弹性保护片，所述弹性保护片设置在所述壳体的外部，且所述弹性保护片围设在所述接头的外侧；所述弹性保护片的一端与壳体固定，所述弹性保护片的另一端往远离所述电路板的方向延伸。

如上所述的插接件，其中，当所述插接件安装于所述安装部上时，所述弹性保护片和所述接头伸出于所述壳体的外部的一部分用于容纳于所述安装部形成的凹槽内。

如上所述的插接件，其中，所述壳体包括：上壳和下壳，所述上壳盖合在下壳上并形成用于容纳所述电路板和所述支撑件的容纳空间；所述接头穿过所述下壳开设的开口伸出到所述壳体的外部。

如上所述的插接件，其中，所述下壳的底面往所述上壳方向凹陷；当所述接头用于与所述接口电连接时，所述上壳的侧面用于与所述安装部配合以至少遮挡所述接头伸出到所述壳体的外部的一部分。

根据本实用新型的一些实施例，提供一种无人机，所述无人机包括机身以及如上所述的插接件，所述插接件插接在所述机身的安装部上。

如上所述的无人机，其中，所述机身的顶部部分内凹形成所述安装部。

本实用新型提供的插接件，通过在壳体内设置电路板并将用于电连接的接头焊接在电路板的表面上，从而当将该插接件安装到主体设备的安装部上时，就可以直接与主体设备的安装部设置的接口实现电连接，从而避免再单独配置线缆，以简化装配的流程并使可移动平台的美观度提高。而且，本申请还在壳体内设置支撑件，使得将插接件安装到可移动平台或者从可移动平台拔出时，支撑件可以为电路板提供额外的支撑力，避免电路板产生变形或者发生变形趋势导致接头与电路板的焊接处产生裂缝或者内部变化，从而保证接头和电路板的连接可靠性，进而提高插接件的使用寿命。

本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本实用新型实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本实用新型的多个实施例进行说明，其中：

图1为本实用新型实施提供的一种插接件的俯视图；

图2为图1中插接件的仰视图；

图3为图1中A-A向的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机的局部结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图5中B-B向的剖视图；

图7为图6中G位置的放大图；

图8为图3中F位置的放大图；

图9为本实用新型实施例提供的第一支撑件的一种结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的第一支撑件的另一种结构示意图。

图中：

1-插接件； 11-壳体； 111-上壳；

1111-顶面； 1113-侧面； 1113a-弯折部；

1113b-嵌合孔； 1113c-延伸边； 113-下壳；

1131-抵顶部； 1133-固定部； 115-螺栓；

13-电路板； 15-接头； 171-第一支撑件；

1711-第一支撑板； 1713-第二支撑板； 1715-第三支撑板；

173-第二支撑件； 19-弹性保护片； 2-主体设备；

21-安装部； 211-接口； 213-凹槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1为本实施提供的一种插接件的俯视图；图2为图1中插接件的仰视图；图3为图1中A-A向的剖视图。如图1至图3所示，本实施例提供一种用于可移动平台的插接件，通过该插接件可以实现将具有某些功能的装置安装到该可移动平台上的目的，上述装置例如可以是拍摄装置、照明装置、探测装置、警示装置或者其他合适的装置。本实施例的插接件，当其固定到可移动平台的安装部上时，不仅能够与可移动平台的机械固定，而且可以实现与可移动平台的供电和/或通信连接。需要说明的是，上述可移动平台例如可以是无人机、汽车、船舶、遥控模型等各种合适类型的移动工具。

为了描述更加简洁，本实施例还提供了一种无人机，下文将结合图4至图7所示的无人机对本实施例的插接件进行说明。其中，图4示出的是无人机的结构示意，图5为图4的俯视图。需要说明的是，图4和图5中仅示意了与本实施例的插接件1配合的无人机的部分结构示意图，也即示意了无人机的主体设备2的安装部21附近的结构，省略了无人机的动力组件、脚架等常规结构，这些常规结构与普通的无人机基本相同，具体可以参考现有技术中各种类型的无人机的相关结构。无人机的主体设备，在本实施例中，可以是无人机的中心架，例如，可以是中心架的外壳。

图6为图5中B-B向的剖视图，图7为图6中G位置的放大图。如图6和图7所示，主体设备的顶面设置有安装部21，在该安装部21内设置有与下文中的接头15配接的接口211。

参见图1、图3和图7，本实施例的插接件1包括：壳体11、电路板13、接头15以及支撑件。其中，壳体11用于固定到下文将要描述到的无人机的主体设备的安装部21上；电路板13则安装在壳体11内，在电路板13的下表面焊接接头15的上端，该接头15的下端则从壳体11的内部伸出到壳体11的外部以便与安装部21内设置的接口211电连接；支撑件设置在壳体11内，并且它的一端与壳体11固定，它的另一端与电路板13的至少一个表面抵接。可以理解的是，虽然图3中示出的是接头15的上端与电路板13的下表面焊接在一起，该接头15的下端从壳体11的底部伸出，但其仅仅是针对图3中方位进行的描述，并不代表对具体方位的限制。例如，在另一些示例中，可以将图3中的插接头15旋转180度，此时，就是接头15的下端与电路板13的上表面焊接在一起，该结构的上端从壳体11的顶部伸出。当然，根据主体设备上的安装部21的位置不同，也可以将图3中的插接头15顺时针旋转90度、或者逆时针旋转90度、或者旋转任意合适的角度后与主体设备的安装部21固定。由上可见，本实施例中，接头15可以焊接于电路板13表面积最大的相对的两个表面(图3中的上表面和下表面)中的任意一个上。

具体的，壳体11可以是由塑料经过模塑的方式制备而成，或者也可以是由金属材料(例如钢材)通过模压或者锻造而成。一般而言，为了方便在壳体11内安装电路板13，可以将壳体11分成两部分来制造。例如，可以分别制造上壳111和下壳113，然后再将二者扣合并固定在一起以装配成一个完整的壳体11。可选地，为了提高壳体11的密闭性，避免水汽、灰尘等进入到壳体11的内部，损坏电路板13的寿命，可以在上壳111和下壳113之间设置密封机构，比如，可以设置密封圈或者迷宫式密封结构。

可选地，如图3和图7所示，上壳111包括顶面1111以及围绕该顶面1111并向下延伸以便与无人机的安装部21固定的侧面1113。具体来说，在侧面1113形成有远离壳体11内部空腔的弯折部1113a，在该弯折部1113a上可以设置用于与安装部21上的螺栓孔配合的螺栓115。而且，从侧面1113的底部还开设有往上延伸的嵌合孔1113b，该嵌合孔1113b用于与安装部21上形成的嵌合凸起相配合，以便将插接件1和安装部21卡合在在一起，从而与螺栓115配合使得插接件1和安装部21更牢固的固定在一起。当然，在其他一些示例中，也可以仅设置螺栓115或者嵌合孔1113b，而且螺栓115和嵌合孔1113b的形式也不仅限于图3中示意出的结构形式，其可以采用任意合适的形式。例如，在某些示例中，可以将螺栓115和壳体11设计成分离的零件，或者也可以不将嵌合孔1113b设置成图3中的上窄下宽的形式而将上下设计成具有大约一致的宽度。

继续参考图3，下壳113可以设计成如图3所示的向壳体11的空腔内凹陷的弧形板，该弧形板可以与安装部21的底面的形状相匹配。通过设计弧形板，可以使得当插接件1安装到无人机的安装部21上，接头15与接口211实现电连接的时候，接头15从壳体11内伸出到壳体外的全部或者部分会被上壳111的侧面挡住，且由于弧形板与安装部21的内表面的形状是匹配的，故而插接到接口211上的接头15就完全被壳体11的侧面和安装部21的内表面所包裹住。此外，通过设置弧形板，也可以减少电路板13与弧形板上供接头15伸出的开口的距离，从而可以使用更加小巧的接头15，以便使得整个插接件1更加小巧。在弧形板上可以形成往上延伸的抵顶部1131以及固定部1133，该抵顶部1131可以抵顶在上壳111的侧面1113所形成的台阶面上，固定部1133则用于固定电路板13。具体来说，在上壳111的侧面1113的弯折部1113a往下延伸形成有延伸边1113c，该延伸边1113c的内表面被部分去除，从而形成了用于与下壳113的支撑部抵顶的台阶面。在固定部1133的顶端开设有螺栓孔，电路板13放置在固定部1133的顶端上，然后通过螺栓固定在该固定部1133上。

电路板13可以选用能够实现相应功能的任意合适电路板13，例如，当需要通过插接件1在无人机上连接照明装置时，则可以使用用于控制LED灯的电路板13，又如，当需要通过插接件1在无人机上连接图像传感装置时，则可以使用用于实现图像处理和/或图像传输的电路板13。

焊接在电路板13上的接头15可以是现有技术中使用的任意类型的接头15，例如USB接头和HDMI接头等。可选地，可以使用Micro-USB接头，以便实现插接件1的小型化，减少自身负重对无人机飞行效能的影响，提高无人机飞行速度、飞行距离、转向灵活性中任意一种或者多种的性能。

图8为图3中F位置的局部放大图。请一并参考图3和图8，在本实施例中，支撑件包括第一支撑件171和第二支撑件173，其中，第一支撑件171位于图3中电路板13的上方(以下称“上支撑件”)，第二支撑件173位于图3中电路板13的下方(以下称“下支撑件”)。当然，在某些示例中，也可以仅设置有上支撑件或者仅设置有下支撑件。

具体来说，如图3所示，在一些示例中，上支撑件和上壳111一体成型，该上支撑件的底端用于抵顶电路板13的上表面。在另一些示例中，上支撑件也可以与上壳111分体设置，然后通过焊接、粘接或者螺接等现有固定方式固定在上壳111的内表面上。需要说明的是，虽然图3中示出的是上支撑件的顶端与上壳111的顶面1111固定，但在其他一些示例中，也可以是上支撑件与上壳111的侧面1113固定，或者上支撑件同时与上壳111的顶面1111和侧面1113均固定。

请继续参考图3，在一些示例中，在接头15垂直于电路板13的轴线L的相对的两侧分别设置有一个第一支撑件171，以便在接头15相对两侧均提供相应的支撑力。为了使接头15的轴线L两侧的支撑力更加均衡，可以将两个第一支撑件171对称设置在接头15的轴线L的两侧。当然，在另一些示例中，也可以仅在轴线L的一侧设置第一支撑件171。

图9为本实施例提供的第一支撑件171的一种结构示意图。如图9所示，可选地，第一支撑件171可以是板状结构，例如，该第一支撑件171可以包括第一支撑板1711和第二支撑板1713，第一支撑板1711和第二支撑板1713固定连接在一起。例如，在一些可选的示例中，第一支撑板1711的首端和第二支撑板1713的尾端相连，且该第一支撑板1711倾斜于第二支撑板1713设置，也即，第一支撑件171形成为类似L形或者V形的形状。其中，如图9所示，第一支撑板1711与第二支撑板1713背离纸面的一端固定在上壳111的内表面上，而第一支撑板1711与第二支撑板1713朝向纸面的一端抵顶电路板13的上表面。当在轴线L相对的两侧分别设置一个第一支撑件171，且该第一支撑件171为L形的形状时，两个第一支撑件171可以相向设置，当然，也可以使得两个第一支撑件171围绕轴线L形成闭合或者接近闭合的环形，从而在轴线L的四周均可以提供对电路板13的支撑。又如，在另一些可选的示例中，第一支撑板1711的首端与第二支撑板1713位于首端和尾端之间的中间部分连接，也即，第一支撑件171形成为类似T形的形状。

图10为本实施例提供的第二支撑件173的另一种结构示意图。如图10所示，在另一些示例中，第一支撑件171包括第一支撑板1711、第二支撑板1713和第三支撑板1715。其中，第三支撑板1715设置在相对的第一支撑板1711和第二支撑板1713之间，并且该第三支撑板1715的两端分别与第一支撑板1711和第二支撑板1713固定，从而形成类似于工字形或者凵字形的形状。其中，如图10所示，第一支撑板1711、第二支撑板1713和第三支撑板1715背离纸面的一端固定在上壳111的内表面上，而第一支撑板1711、第二支撑板1713和第三支撑板1715朝向纸面的一端抵顶电路板13的上表面。

在其他一些示例中，第一支撑件171还可以设置成柱状结构。例如，将第一支撑件171设置成一个或者多个圆形或者圆台状的支撑柱。当第一支撑件171为多个支撑柱时，其可以围绕轴线L均匀设置。

如图3和8所示，第二支撑件173固定在下壳113的内表面上，用于抵顶电路板13的下表面。需要注意的是，在本实施例中，假设第二支撑件173未直接抵顶在电路板13的下表面而是直接抵顶在接头15位于壳体11内的部分上所形成的抵接面上，这种情况被认为是第二支撑件173间接抵顶在电路板13的下表面上，属于广义上的第二支撑件173抵顶在电路板13的下表面。也即是说，在本实施例中，第二支撑件173抵接电路板13的下表面包括：直接抵接在电路板13的下表面，以及通过接头15间接抵接在电路板13的下表面。

具体而言，请参照图8，在一些示例中，第二支撑件173可以包括两个设置在轴线L相对的两侧的支撑凸台，以便在轴线的两侧均能提供支撑作用。可选地，这两个支撑凸台可以对称设置在轴线L的两侧，以便平衡受力。在另一些示例中，第二支撑件173也可以是环绕轴线L的支撑环，以便在轴线L的四周均提供相应的支撑作用。

应当理解，在设置第二支撑件173时，可以是如图8所示的将该第二支撑件173设置在下壳113所开设的用于供接头15伸出壳体11的开口处。当然，也可以将第二支撑件173设置在下壳113其他任意合适的位置。

进一步，为了避免在插拔时接头15受到侧向的作用力，也即，为了避免图3中示出的插接件1的接头15在插拔的过程中向左或者向右晃动从而导致接头15与电路板13的焊接处产生裂缝或者内部发生变化，可以如图3所示的在下壳113的外部设置两个弹性保护片19，这两个弹性保护片19沿着接头15的厚度方向分别设置在接头15的两侧，也即，这两个弹性保护片19分别设置轴线L的两侧。其中，弹性保护片19的一端与下壳113固定，另一端则往远离电路板13的方向延伸。可以理解的是，由于上述两个弹性保护片19是为了阻止接头15向左和向右的晃动，故这两个弹性保护片19应该设置在靠近接头15的位置，且弹性保护片19需要往下延伸足够的长度，该长度可以根据需要防止接头15向左和向右晃动的幅度来设置，在此不做具体限定。

当然，在另一些示例中，也可以在接头15外设置环形的弹性保护片19，以便将该接头15包围住，从而在轴线L的四周均可以起到防止接头15晃动的作用。同理的，该环形的弹性保护片19的顶端也与下壳113固定，其底端也往远离电路板13的方向延伸。

此外，请参考图7，为了与插接件1上设置的弹性保护片19配合，可以在安装部21上设置凹槽213，从而当插接件1安装到安装部21上时，弹性保护片19和接头15伸出到壳体11外部的一部分可以容纳在该凹槽213内。

本实施例的插接件1，通过在壳体11内设置电路板13并将用于电连接的接头15焊接在电路板13的表面上，从而当将该插接件1安装到主体设备2的安装部21上时，就可以直接与安装部21设置的接口211实现电连接，从而避免再单独配置线缆，可以简化装配的流程并使可移动平台的美观度提高。

进一步，由于接头15焊接在电路板13的其中一个表面上，故当该插接件1插接到无人机的安装部21或者从该安装部21拔出时，接头15对电路板13的作用力相比于将接头15焊接在电路板13的侧面1113时所受到的作用力相比，更容易使得电路板13产生变形或者具有变形的趋势，这种变形或者变形趋势往往会导致电路板13与接头15的焊接产生裂缝或者在接头15和电路板13的焊接处产生内部变化，导致接头15和电路板13的接触不良。

有鉴于此，本实施例的插接件1又在壳体内设置了第一支撑件171和第二支撑件173。当接头15插接到安装部21的接口211时，电路板13由于受到插接力的作用而往上变形或者具有往上变形的趋势时可以被第一支撑件171支撑住，从而避免由于电路板13的变形或者变形趋势所导致的电路板13与接头15焊接位置处产生裂纹或者内部变化所出现的接触不良的现象，进而提高插接件1的可靠性。当接头15从安装部21的接口211拔出时，电路板13由于受到拔出力的作用而往下变形或者具有往下变形的趋势时可以被该第二支撑件173支撑住，从而也可以避免由于电路板13的变形或者变形趋势所导致的电路板13与接头15焊接位置处产生裂纹或者内部变化所出现的接触不良的现象，进而提高插接件1的可靠性。当然，基于受力的计算和结构上的差异，在本实施例中并不要求必须同时设置第一支撑件171和第二支撑件173，即使单独设置第一支撑件171或者第二支撑件173也可以在某种程度上缓解插拔插接件1时接头15与电路板13焊接处可能的损坏，从而提高插接件1的使用寿命。

再进一步，本实施例的插接件1即使盲插到无人机的安装部21时，也不用过于担心会损坏接头15与电路板13的焊接，尤其是当上壳111的侧面1113部分或者全部遮挡接头15伸出到壳体11外面的部分时，更无需过于担心插拔力不合适对于接头15与电路板13焊接处的损坏。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施方式技术方案的范围。