多轴空心绕线机的制作方法

本实用新型涉及绕线设备领域，尤其是涉及一种多轴空心绕线机。

背景技术：

目前，当完成线圈绕制时，一般是采用对整个模具进行加热，通过对模具的加热实现对位于绕线轴内的线圈的加热，加热后的线圈完成定型，但是该种加热方式耗能较大。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种有效节省耗能的多轴空心绕线机。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的多轴空心绕线机包括注胶组件、送线机构、绕线机构以及加热机构，注胶组件包括注胶管；送线机构包括线嘴以及线嘴驱动机构，线嘴驱动机构驱动线嘴移动，注胶管设置在送线机构的上方；绕线机构设置在送线机构的下方，绕线机构包括前轴、后轴、压线组件、切刀、驱动组件、后轴移动驱动机构以及转动驱动机构，后轴朝向前轴的一端设置有凸起块，前轴上设置有第一凹槽，后轴移动驱动机构驱动后轴朝向前轴移动，并且使凸起块进入第一凹槽内，前轴上设置有勾合部，前轴与后轴之间形成绕线位置，绕线位置位于凸起块的外周，线嘴驱动机构驱动线嘴经过勾合部与绕线位置，压线组件、切刀与驱动组件均设置在前轴上，所述压线组件用于压紧线材，切刀用于切断线材，驱动组件用于驱动压线组件与切刀移动，转动驱动机构驱动前轴和后轴转动；加热机构包括加热嘴，加热嘴的出气口朝向绕线位置。

可见，在绝缘线穿过线嘴之前，注胶管的管口正对线材，使得注胶管内的粘胶液流至线材上，绕线机构将涂有粘胶液的线材进行绕线，在绕线的过程中，加热嘴的出气口正对绕线位置，直接对绕线中的线材进行加热，使得线材上的粘胶液固化，从而使得线圈的定型，使用粘胶液对线圈定型，同时对粘结液进行加热，使用该种方式实现线圈的定型，无需通过加热模具实现线圈的定型，有效节省耗能。

进一步的方案是，注胶组件还包括毛垫以及液体回收槽，液体回收槽上设置有回收口，毛垫内设置有通槽，注胶管设置在毛垫的上方，注胶管的出口朝向通槽，毛垫设置在回收口的正上方。

可见，在绕线过程中，绝缘线贯穿毛垫中的通槽，注胶管的出口正对毛垫，使得粘胶液都进入毛垫内，从而穿过毛垫的绝缘线能够均匀地粘上粘胶液，毛垫内多余的粘胶液流至回收槽内。

进一步的方案是，前轴上设置有第一环形凹槽，第一环形凹槽绕前轴的周向设置，线嘴的前方设置有拨杆，线嘴驱动机构驱动拨杆进入第一环形凹槽内。

可见，在绕线前，线嘴将绝缘线输送至压线组件中，压线组件中的压块压紧绝缘线，绕线完成后，线嘴再次将绝缘线输送至压线组件中，与此同时，拨杆进入第一环形凹槽内，拨开压线组件原来紧压的绝缘线的一端，便于压线组件压紧线嘴后输送的绝缘线的另一端。

进一步的方案是，前轴包括前绕线台以及前连接轴，前绕线台连接前连接轴朝向后轴的一端，前绕线台朝向后轴的一侧设置有绕线面，前绕线台沿前绕线台的周向的侧壁上设置有第一定位槽与第二定位槽，第一定位槽与第二定位槽分别沿前轴的轴向延伸，第一定位槽与第二定位槽沿前绕线台朝向绕线面的中心线对称设置，第一定位槽为勾合部，绕线面上设置有导向槽，导向槽位于第一定位槽与第一凹槽之间，导向槽同时与第一定位槽与第一凹槽连通。

可见，在压线组件压紧绝缘线后，线嘴驱动绝缘线进入第一定位槽内，并且在导向槽的导向作用下，线嘴带动绝缘线紧贴后轴的凸起块，使得在前轴转动时，在第一定位槽的作用下，前轴能够带动经过第一定位槽内的绝缘线转动，而且实现绕线，使得绕线的效果更好，绕线完成后，线嘴带动绝缘线进入第二定位槽，压线组件压线后切刀切线，完成线圈的绕制；第一定位槽与第二定位槽的设置用于对线圈的头尾进行定位，便于绝缘线更好地进入或出去前轴与后轴之间。

进一步的方案是，压线组件包括压块和第一弹簧，驱动组件包括第二弹簧与退位组件，第一弹簧的两端分别连接压块与滑块，切刀连接滑块，滑块呈环形，滑块套设在前连接轴外，第二弹簧也套设在前连接轴外，并且第二弹簧抵接在滑块与前连接轴之间，前绕线台朝向压线组件设置有压线面，压线面上设置有第二凹槽，切刀正对第二凹槽，在第二弹簧的弹力作用下，滑块朝向压线面移动，退位组件驱动滑块远离压线面移动。

可见，压块与切刀都连接滑块，在第二弹簧的弹力作用下，滑块朝向压线面移动，带动压块与切刀的移动，使得压块抵接压线面，第一弹簧被压缩，在第一弹簧的弹力作用下，压块能够紧压绝缘线；压块抵接压线面后，切刀继续移动，并且进入第二凹槽内，将绝缘线切断，第一弹簧用于驱动滑块朝向压线面移动，退位组件用于驱动滑块远离压线面移动，使得压块释放绝缘线。

进一步的方案是，退位组件包括第一驱动装置以及卡具，卡具包括两块卡块，滑块上设置有第二环形凹槽，第二环形凹槽沿滑块的外周向设置，两块卡块放置在第二环形凹槽内，第一驱动装置驱动卡具远离压线面移动。

可见，由于卡块设置在滑块的第二环形凹槽内，当第一驱动装置驱动卡具移动时，带动滑块的移动，从而带动压块与切刀的移动，从而释放被压块紧压的绝缘线。

进一步的方案是，压块的自由端上设置有多个锯齿。

可见，压块在第一弹簧的作用下紧压绝缘线，压块的自由端上设置有多个锯齿，防止压块压紧绝缘线时，绝缘线出现打滑的情况。

进一步的方案是，后轴移动驱动机构包括第一安装板以及第二驱动装置，后轴设置在第一安装板上，第二驱动装置驱动第一安装板移动，后轴移动驱动机构连接下料机构，下料机构包括刮板以及刮板驱动组件，刮板设置在后轴的上方，刮板驱动组件驱动刮板朝向后轴的绕线位置移动。

可见，第二驱动装置同时驱动第一安装板朝向或远离前轴移动，从而带动设置在第一安装板上的后轴朝向或远离前轴的移动，下料机构也随着第一安装板的移动而移动，下料机构中的板驱动组件驱动刮板朝向后轴的绕线位置移动，将后轴上的线圈刮落，从而实现下料。

进一步的方案是，后轴远离前轴的一端上设置有抵接台，后轴移动驱动机构连接第二安装板，第二安装板上设置有第三驱动装置，第三驱动装置的驱动杆抵接抵接台。

可见，第三驱动装置的驱动杆抵接抵接台，使得后轴无法转动，使得后轴上的传动槽的角度固定，在前轴与后轴配合绕线时，后轴上的凸起块进入前轴的第一凹槽时，前轴的传动块能够与后轴的传动槽准确地配合。

附图说明

图1是本实用新型多轴空心绕线机实施例的结构图。

图2是本实用新型多轴空心绕线机实施例另一角度的结构图。

图3是本实用新型多轴空心绕线机实施例中注胶组件以及送线机构的结构图。

图4是本实用新型多轴空心绕线机实施例中后轴的结构图。

图5是本实用新型多轴空心绕线机实施例中前轴的结构图。

图6是本实用新型多轴空心绕线机实施例的部分结构图。

图7是本实用新型多轴空心绕线机实施例中后轴的断面图。

图8是本实用新型多轴空心绕线机实施例中退位组件的结构图。

图9是本实用新型多轴空心绕线机实施例中后轴移动驱动机构的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1与图2，本实用新型的多轴空心绕线机包括机架1、注胶组件2、送线机构3、绕线机构4以及加热机构10，注胶组件2、送线机构3、绕线机构4以及加热机构10均设置有机架1上，在本实施例中，注胶组件2设置在送线机构3的上方，绕线机构4设置在送线机构3的下方，绝缘线经过注胶组件2后，进入送线机构3的线嘴31，然后绕线机构5对经过线嘴31的绝缘线进行绕制，绕制的同时，加热机构10中的加热器101对绝缘线直接进行加热，使得线材上的粘胶液固化，从而使得线圈的定型，使用粘胶液对线圈定型，同时对粘结液进行加热，使用该种方式实现线圈的定型，无需通过加热模具实现线圈的定型，有效节省耗能。

参见图3，注胶组件2包括安装板21、固定架22、多个注胶管23、多个毛垫24以及液体回收槽25，多个注胶管23同时设置在安装板21上，多个毛垫24安装在液体回收槽25的上方，液体回收槽25安装在固定架22上。毛垫24内设置有通槽241，液体回收槽25上设置有多个回收口，注胶管23设置在毛垫24的上方，在本实施例中，一个注胶管22的出口正对一个通槽241，毛垫24设置在液体回收槽25的上方，一个毛垫24设置在一个回收口的上方。在绕线过程中，绝缘线贯穿毛垫24中的通槽241，注胶管23的出口正对毛垫24，使得粘胶液都进入毛垫24内，从而穿过毛垫24的绝缘线能够均匀地粘上粘胶液，毛垫24内多余的粘胶液流至液体回收槽25内。作为另一实施方式，毛垫24包括两个毛垫片，注胶管22的管口正对两个毛垫片之间的间隙，绝缘线从两块毛垫片之间穿过。在本实施例中，注胶管23连接蠕动泵，由于该粘胶液为丙酮，蠕动泵能够更好地对丙酮进行抽取。在本实施例中，注胶组件还包括液位传感器26，液位传感器26用于检测绕线机内的粘胶液的存量，若存量可及时停止工作，待补充粘胶液后继续工作。

参见图2与图3，送线机构3包括多个线嘴31、线嘴驱动机构32以及安装板33，安装板33上设么有多个通孔331，多个线嘴31同时安装在安装板33上，线嘴31安装在通孔331内，一个通孔331对应一个线嘴31，注胶管23设置在送线机构3的上方，绝缘线从注胶组件2穿过后，穿过安装板33上的线嘴31，一个线嘴31对应一根绝缘线，最后移动至绕线机构4。线嘴驱动机构32驱动安装板33，线嘴驱动机构32驱动安装板33实现X轴、Y轴以及Z轴三个方向上的移动，从而带动安装在安装板33上的多个线嘴31同时在X轴、Y轴以及Z轴三个方向上的移动。在本实施例中，每一个线嘴31的前方设置有一个拨杆34，多个拨杆34也设置在安装板33上，使得拨杆34随着线嘴31的移动而移动。

绕线机构4设置在送线机构3的下方，线嘴驱动机构32驱动绝缘线进入绕线机构4内。参见图4，绕线机构4包括多个前轴5、多个后轴6、后轴移动驱动机构7以及转动驱动机构8，后轴移动驱动机构7同时驱动多个后轴6朝向或远离前轴5移动，转动驱动机构7同时驱动多个前轴5转动，前轴5的转动带动后轴6的转动。前轴5与后轴6之间设置有绕线位置，线嘴31驱动绝缘线至绕线位置进行绕线。

多个前轴5安装在机架1上，参见图5，前轴5包括前绕线台51以及前连接轴52，前绕线台51连接前连接轴52朝向后轴6的一端，前绕线台51朝向后轴6的一侧设置有绕线面511，前绕线台51背离后轴6的一侧设置有压线面512。前连接轴52连接前绕线台51的压线面512。前绕线台51的外周壁513上沿前轴5的轴向设置有第一定位槽514与第二定位槽515，第一定位槽514与第二定位槽515沿前绕线台51朝向后轴6的绕线面511的中心线对称设置，第一定位槽作为勾合部，当线嘴驱动绝缘线移动至绕线位置前需经过第一定位槽，使得前轴转动后，能够带动绝缘线转动，从而绕制成线圈。绕线面511上设置有第一凹槽516与导向槽517，在本实施例中，第一凹槽516设置有绕线面511的中心。导向槽517位于第一定位槽514与第一凹槽516之间，导向槽517同时与第一定位槽514、第一凹槽516连通。在本实施例中，前绕线台51上还设置有第一环形凹槽518，第一环形凹槽518绕前绕线台51的外周壁513的周向设置，第一定位槽514与第二定位槽515分别沿前轴5的轴向穿过第一环形凹槽518，使得第一定位槽514、第二定位槽515分别与第一环形凹槽518交叉设置。第一凹槽516内设置有传动块519，传动块519呈“一”字形，基于绕线面511，第一凹槽516的深度大于传动块519在第一凹槽516内设置的高度，使得传动块519设置在第一凹槽516内。

参见图6，后轴6朝向前轴5的一端也设置有绕线面61，绕线面61与前绕线面511在形状以及大小上相对应。绕线面61上设置有凸起块62，凸起块62设置在绕线面61的中心。在本实施例中，凸起块62上设置有传动槽93，后轴移动驱动机构7驱动后轴6朝向或远离前轴5移动时，凸起块62进入第一凹槽516内，传动块519进入传动槽93内，传动块519呈“一”字形，传动槽93也呈“一”字形。均为“一”字形的传动块519以及传动槽93，有效提高前轴5与后轴6配合的精确度，使得在转动驱动机构8驱动前轴5转动时，前轴5更好地带动后轴6转动。在传动块与传动槽之间的传动结构中，传动块与传动槽的形状为非圆形，也可能够实现更好地传动效果，如传动块与传动槽的形状可为十字形、星星形等等。

转动驱动机构8包括电机111与传动带112，电机111通过传动带112同时与多个前轴511连接，驱动多个前轴511同时转动。

加热机构包括多个加热嘴101以及安装架102，多个加热嘴101安装在安装架102上，加热嘴101的出气口正对前轴5与后轴6之间的绕线位置。在绝缘线穿过线嘴31之前，注胶管23的管口正对线材，使得注胶管23内的粘胶液流至线材上，绕线机构4将涂有粘胶液的线材进行绕线，在绕线的过程中，加热嘴101的出气口正对绕线位置，直接对绕线中的线材进行加热，使得线材上的粘胶液固化，从而实现线圈的定型，使用该种方式实现线圈的定型，无需通过加热模具实现线圈的定型，有效节省耗能。

参见图4、图5与图7，压线组件9、切刀92以及驱动组件均设置有前轴5上，压线组件9包括压块91与第一弹簧94、驱动组件包括滑块93、第二弹簧95以及退位组件11，滑块93呈环形，滑块93套设在前连接轴52外，在本实施例中，滑块93内设置还有中空部931，第一弹簧94设置在中空部内，第一弹簧94的两端分别连接压块91与滑块93。切刀92也设置在中空部内，切刀92连接滑块93。第二弹簧95也套设在前连接轴52外，前连接轴52的自由端上设置有连接台561，第二弹簧95抵接在滑块93与前连接轴52的连接台521之间。压线面512上设置有第二凹槽510，压块91与切刀92都连接滑块93，在第二弹簧95的弹力作用下，滑块93朝向压线面512移动，带动压块91与切刀92的移动，使得压块91抵接压线面512，第一弹簧94被压缩，在第一弹簧94的弹力作用下，压块91能够紧压绝缘线；压块91抵接压线面512后，切刀92继续移动，并且进入第二凹槽510内，将绝缘线切断，第一弹簧94用于驱动滑块93朝向压线面512移动，退位组件7用于驱动滑块93远离压线面512移动，使得压块91释放绝缘线。在本实施例中，参见图8，退位组件11包括第一驱动装置101以及多个卡具102，第一驱动装置101为气缸，多个卡具102同时安装在安装板103上。每个卡具102包括两块卡块104与凹槽105，凹槽105呈半圆形，凹槽105的直径大于滑块93的直径，前轴5设置在凹槽105内，两个卡块104同时设置在凹槽105内，并且基于卡具102的水平线，两个卡块104设置在同一高度上，两个卡块104相对设置。滑块93上设置有第二环形凹槽931，第二环形凹槽931沿滑块93的外周设置，两块卡块104放置在第二环形凹槽931内，当第一驱动装置101驱动安装板103移动，带动卡具102远离压线面512移动时，带动滑块93的移动，从而带动压块91与切刀92的移动，从而释放被压块91紧压的绝缘线。在本实施例中，压块91上连接有推杆96，推杆96与压块91垂直。作为另一实施方式，压线组件9与切刀92可连接不同的驱动装置，来分别驱动压线组件与切刀92的移动。

压块91的自由端上设置有多个锯齿911，压块91在第一弹簧94的作用下紧压绝缘线时，可防止绝缘线出现打滑的情况。

参见图9，后轴移动驱动机构7包括第一安装板71以及第二驱动装置72，第二驱动装置72为气缸，多个后轴6设置在第一安装板71上，第二驱动装置72驱动第一安装板71移动，带动多个后轴6朝向前轴5移动。后轴移动驱动机构7连接下料机构11，下料机构11包括刮板111以及刮板驱动组件，刮板111设置在多个后轴6的上方，刮板驱动组件驱动刮板111朝向后轴6的绕线位置移动。在本实施例中，后轴6上设置有环形凹槽64，环形凹槽64绕后轴6的周向设置，一个刮板111移动组件对应一个后轴6，刮板111移动组件包括两个卡块112以及气缸，两个卡块112同时与刮板111连接，气缸同时驱动两个卡块112移动，在本实施例中，两个卡块112同时设置在后轴6的环形凹槽64内，使得两个卡块112在后轴6的环形凹槽64的宽度范围内移动，从而限制刮板111的移动范围。气缸同时驱动两个卡块112移动，从而带动刮板111朝向前轴5移动，将粘贴在后轴6的线圈从后轴6上刮走，在本实施例中，后轴6的下方设置有斜板12，斜板12的下方设置有装料盒13，脱离后轴6的线圈后，掉落置斜板12，从斜板12上滑落至装料盒13内，便于操作人员装料。第二驱动装置72同时驱动第一安装板71朝向或远离前轴5移动，从而带动设置在第一安装板71上的多个后轴6朝向或远离前轴5的移动，下料机构11也随着第一安装板71的移动而移动，下料机构11中的板驱动组件驱动刮板111朝向后轴6的绕线位置移动，将后轴6上的线圈刮落，从而实现下料，在本实施例中，刮板111与后轴移动驱动机构7之间还连接有弹簧114，该弹簧用于对刮板111的移动进行限制。在本实施例中，后轴6的绕线面61旁还设置有红外传感器113，红外传感器113用于检测后轴上是都粘有线圈。

参见图1，后轴6远离前轴5的一端上设置有抵接台65，后轴移动驱动机构7还连接第二安装板132，第二安装板132上设置有多个第三驱动装置13，第三驱动装置13的驱动杆131抵接抵接台65。第三驱动装置13的驱动杆131抵接抵接台65，使得后轴6无法转动，使得后轴6上的传动槽93的角度固定，在前轴5与后轴6配合绕线时，后轴6上的凸起块62进入前轴5的第一凹槽516时，前轴5的传动块519能够与后轴6的传动槽93准确地配合。

绝缘线穿过毛垫24，使得绝缘线上能够均匀涂抹上粘胶液。涂抹有粘胶液的绝缘性穿过线嘴31后，手动驱动推杆96，通过压块91压紧绝缘线的线头。线嘴驱动机构32驱动线嘴31，带动绝缘线进入前轴5的第一定位槽514内，并且在导向槽517的导向下以及线嘴驱动机构32的驱动下，绝缘线位于前轴5的绕线面511，与此同时，后轴移动驱动机构7驱动后轴6朝向前移动，凸起块62进入第一凹槽516，传动块519进入传动槽93。在转动驱动机构8驱动前轴5转动前，第三驱动装置的驱动杆远离抵接台移动，然后转动驱动机构8驱动多个前轴5同时转动，每个前轴5带动与其相对应的后轴6转动。在导向槽517的导向下，绝缘线能够更准确地贴紧进入第一凹槽516的凸起块62，使得绕制的效果更好。转动停止后，退位组件11驱动滑块93后退，带动压块91不再紧压绝缘线的线头，线嘴31驱动绝缘线进入第二定位槽515后，继续朝向压线组件9移动，在移动的过程中，线嘴31前方的拨杆34进入前轴5的第二环形凹槽518，将被压块91放开的绝缘线挑开，为后续进入压线面512的绝缘线腾出位置。线嘴31驱动绝缘线至压线面512，在第二弹簧95的弹力作用下，滑块93移动，带动压块91在压线面512上紧压绝缘线，而切刀92进入压线面512的第二凹槽510，在第二凹槽510内切断绝缘线，在压块91紧压绝缘线后，切刀92才将绝缘线切断，在压块91压紧绝缘线后，绝缘线进入第一定位槽514内，在导向槽517的导向作用下，线嘴31带动绝缘线紧贴凸起块62，使得绕线的效果更好，第一定位槽514与第二定位槽515的设置用于对线圈的头尾进行定位，便于绝缘线更好地进入或出去前轴5与后轴6之间。后轴移动驱动机构7驱动后轴6远离前轴5移动，由于在绕制线圈的过程中，绝缘线紧贴后轴6的凸起块62，使得后轴6的移动带动线圈的移动。后轴6移动停止后，刮板111驱动机构驱动刮板111移动，将粘贴在后轴6上的线圈从后轴6上刮落，便于装料。刮板111复位后，可进行下一个线圈的绕制。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。