一种用于自主式水下机器人的自适应应急警示的天线装置的制作方法

本实用新型涉及水下设备领域，尤其涉及用于自主式水下机器人的自适应应急警示的天线装置。

背景技术：

安全性是自主式水下机器人系统研究的重要内容，是水下机器人研究的关键领域，是自主式水下机器人正常返航的保障。当自主式水下机器人在执行工作时，天线系统作为不可或缺的通信系统实现人机交互。当自主式水下机器人在试验过程中由于天黑或者水雾较大或者在水下失去与岸上的连接等故障从而导致不容易被试验人员发现时，天线警示应急灯装置就成为了解决这一问题的关键。而现有的技术中的天线，铱星、GPS、WIFI、无线电台等通信装置设置时相互之间易出现干扰，影响使用，并且缺少警示应急的作用。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于自主式水下机器人的自适应应急警示的天线装置，包括外壳，所述外壳包括水平部和竖直部，所述水平部和竖直部一体成型；

所述水平部内设有第一容腔和第二容腔，上部设有透明上盖，所述第一容腔下部连通有两个第一通道，所述第一通道延伸至所述竖直部，所述第二容腔下部连通有第二通道，所述第二通道延伸至所述竖直部内；

所述第一容纳腔内设有铱星模块，两个所述第一通道内分别设有无线电台天线和wifi天线；所述第二容腔内设有GPS模块，所述GPS模块的连接线穿过所述第二通道；

所述第一容腔和第二容腔之间设有LED灯，所述LED灯下部设有散热片。

优选的，所述透明上盖内设有内陷有与所述第一容腔和第二容腔对应的腔体，所述腔体之间设有内陷的卡槽；所述透明上盖周围设有若干螺钉，所述螺钉旋合于所述水平部上。

优选的，所述透明上盖由亚克力制成。

优选的，所述第一容腔和第二容腔外部设有至少一圈第一密封槽，所述第一密封槽内卡设有第一密封圈。

优选的，所述竖直部底部设有安装座，所述安装座上设有圆形的第二密封槽，所述第二密封槽内设有第二密封圈。

优选的，所述散热片包括方形本体，所述方形本体中心设有用于放置LED灯的锥形内陷槽，所述锥形内陷槽边缘设有若干散热槽。

本实用新型提出的用于自主式水下机器人的自适应应急警示的天线装置有以下有益效果：1、设置了LED灯，并且在天线舱中间设计成一个20mm*20mm的空间作为放置灯的板子的空间，由于工作时灯本身发热比较严重，所以将散热片与板子贴合，不仅可以达到散热的效果，而且使外观更加美观；2、使用独立的通道以及腔体，有效解决了模块之间信号干扰的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构剖视图；

图3为本实用新型的内部立体示意图；

图4为本实用新型的透明上盖示意图；

图5为本实用新型的散热片示意图；

图6为本实用新型的安装座底部示意图；

其中，1、水平部；2、竖直部；3、第一容腔；4、第二容腔；5、透明上盖；6、第一通道；7、第二通道；8、铱星模块；9、GPS模块；10、wifi天线；11、无线电台天线；12、散热片；13、腔体；14、卡槽；15、螺钉；16、第一密封槽；17、安装座；18、第二密封槽；19、方形本体；20、锥形内陷槽；21、散热槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种用于自主式水下机器人的自适应应急警示的天线装置，包括外壳，所述外壳包括水平部1和竖直部2，所述水平部1和竖直部2一体成型，所述竖直部2底部设有安装座17，所述安装座17上设有圆形的第二密封槽18，所述第二密封槽18内设有第二密封圈，将本装置通过在安装座17上设置螺钉15能够安装于水下机器人上；

如图2所示，所述水平部1内设有第一容腔3和第二容腔4，上部设有透明上盖5，所述透明上盖5由亚克力制成，强度大，且便于观察，如图4所示，所述透明上盖5内设有内陷有与所述第一容腔3和第二容腔4对应的腔体13，所述腔体13之间设有内陷的卡槽14；所述透明上盖5周围设有若干螺钉15，所述螺钉15旋合于所述水平部1上，透明上盖5的腔体13与第一容腔3和第二容腔4相对应，能够容纳各种不同的模块，具体的模块放置方式是：所述第一容纳腔内设有铱星模块8，两个所述第一通道6内分别设有无线电台天线11和wifi天线10；所述第二容腔4内设有GPS模块9，所述GPS模块9的连接线穿过所述第二通道7；所述第一容腔3下部连通有两个第一通道6，所述第一通道6延伸至所述竖直部2，所述第二容腔4下部连通有第二通道7，所述第二通道7延伸至所述竖直部2内；wifi天线10和无线电台天线11分别设置在竖直部2的两个第二通道7内，相互隔离，不会发生信号干扰，同时，GPS模块9上有连接线，使用时也会有干扰，故将其通过从第二通道7穿出连接于水下机器人的MCU上，同样的，wifi天线10和无线电台天线11也是通过第一通道6连接于水下机器人上，而为了保证两者连接的水密性，如图6所示，在所述竖直部2底部设有安装座17，所述安装座17上设有圆形的第二密封槽18，所述第二密封槽18内设有第二密封圈，通过第二密封圈能够有效防止水下机器人下水后，水从安装位置进入天线装置内。

为了保证透明上盖5与水平部1之间的密封性，在所述第一容腔和第二容腔外部设置至少一圈第一密封槽16，所述第一密封槽16内卡设有第一密封圈，通过透明上盖5压合在水平部1上后，第一密封圈起到有效隔水密封效果。

要说明的是，本装置LED指示灯是通过MCU来控制的，其原理是：利用MCU接收到的自主式水下机器人深度计数据以及水下机器人的状态来控制调节其警示应急状态，不仅可以扩大应对故障或危险的范围,而且达到有效的利用与节省系统能源的目的，进而有效保障水下机器人系统的安全性。MCU利用接收到的深度计的数据对自适应警示应急装置进行控制，当自主式水下机器人在水上执行工作时灯处于常亮状态。在水下时处于长灭状态。但是当MCU接收到AUV应急状态时，就会启动警示应急灯处于高频率频闪状态。当MCU接收到AUV故障状态时，就会启动警示应急灯处于低频率频闪状态。MCU接受信号以及控制LED亮灭为软件和电路控制，是水下机器人领域较为常见的设计，本申请不再复述其原理。

而由于LED灯使用时，会产生大量的热量，所述第一容腔3和第二容腔4之间设有LED灯，所述LED灯下部设有散热片12，透明上盖5中间位置设置的卡槽14就是用于容纳LED灯和其散热片12的，如图5所示，所述散热片12包括方形本体19，所述方形本体19中心设有用于放置LED灯的锥形内陷槽20，所述锥形内陷槽20边缘设有若干散热槽21，锥形内陷槽20中心设有通孔，用于放置LED灯，且LED灯珠的电路板直接与散热片12接触，散热效果好，并不占用体积。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。