一种胶带剪贴装置及胶带粘贴机的制作方法

本实用新型属于太阳能设备技术领域，尤其是涉及一种胶带剪贴装置及胶带粘贴机。

背景技术：

目前，太阳能电池板在焊接之前需要提前用双面胶进行预固定，目前均由人工操作，人工操作效率低下且无法保证双面胶的切割尺寸及粘贴位置的准确性，造成产品不良，因此亟待开发一种高精确度的胶带剪贴装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种胶带剪贴装置及胶带粘贴机，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种胶带剪贴装置，包括调节立板，调节立板外壁的左右两侧分别设置夹取机构和胶带定位机构，在调节立板的内壁上设置拉出机构，拉出机构与夹取机构连接，拉出机构能够使夹取机构向靠近或远离胶带定位机构的方向平移，在胶带定位机构和夹取机构之间的调节立板的内壁上设置可伸缩的剪切机构，剪切机构能够穿出调节立板外侧将胶带剪断，在胶带定位机构和夹取机构之间的调节立板的外壁上设置可伸缩的铺平机构。

进一步的，所述胶带定位机构包括胶带固定轴，胶带固定轴固定在调节立板的中部，胶带固定轴下方的调节立板上设置导向轮，导向轮左侧的调节立板上沿水平方向设置夹紧块，胶带端头绕过导向轮固定在夹紧块上。

进一步的，所述胶带固定轴上方的调节立板上设置阻尼块，调节立板的内壁上设置与胶带固定轴连接编码器。

进一步的，所述夹取装置包括夹爪、标准气缸、安装板、第一导轨气缸和固定板，标准气缸的输出轴通过连杆与夹爪连接，标准气缸能够控制夹爪的开合，标准气缸通过安装板固定在第一导轨气缸上，第一导轨气缸固定在固定板上，固定板能够沿水平方向滑动，固定板与拉出机构相连。

进一步的，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，下夹爪的左端固定在安装板上，下夹爪的右端略向右下方倾斜，上夹爪的中部铰接在安装板上，上夹爪的左端铰接在连杆底端。

进一步的，所述拉出机构包括第一气缸，调节立板设置向左的U型开口，第一气缸固定在开口内侧的调节立板的内壁上，气缸输出轴的端部与调节连板一端固定，调节连板的另一端固定在固定板上，调节连板能够在U型开口内平移。

进一步的，所述剪切机构包括气动剪刀，气动剪刀的端部固定在第二导轨气缸上，第二导轨气缸固定在固定座上，固定座固定在调节立板内壁上，第二导轨气缸能够使气动剪刀穿出调节立板外侧将胶带剪断。

进一步的，所述铺平机构包括两个滚轮，每个滚轮分别转动的固定在支撑杆底端，支撑杆的顶端与第二气缸连接，第二气缸能够使两滚轮沿水平方向开合，第二气缸固定在第三导轨气缸上，第三导轨气缸固定在调节立板上。

进一步的，所述第二气缸顶部固定距离传感器。

一种胶带粘贴机，包括上述的胶带剪贴装置。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种胶带剪贴装置及胶带粘贴机具有以下优势：

(1)本实用新型所述的胶带剪贴装置包括铺平机构，铺平机构能够对胶带下压通过滚轮将胶带铺平，通过距离传感器能够控制第三导轨气缸的下压量，有效避免对太阳能电池板造成损伤。

(2)本实用新型所述的胶带剪贴装置通过气缸作为动力源，安全可靠，稳定性高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为X轴运动部件的结构示意图；

图3为Y轴运动部件的结构示意图；

图4为胶带粘贴装置的结构示意图；

图5为胶带粘贴装置内部的结构示意图；

图6为胶带定长切割装置的结构示意图；

图7为夹取机构的结构示意图；

图8为剪切机构的结构示意图；

图9为铺平机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、固定架；12、支撑腿；121、地脚；13、加强梁；

2、X轴运动部件；21、X轴固定底板；22、第一伺服马达；23、第一支架；24、丝杠；25、第二支架；26、X轴连接块；27、X轴直线导轨；28、第一联轴器；29、限位模块；291、感应器；292、挡片；

3、Y轴运动部件；31、Y轴固定底板；32、第二伺服马达；33、直线运动模块；34、Y轴连接块；35、第二联轴器；

4、胶带粘贴装置；401、调节横板；402、支撑块；41、调节立板；411、调节孔；412、开口；42、胶带固定轴；421、阻尼块；422、编码器；43、导向轮；44、夹紧块；45、夹取机构；451、夹爪；4511、上夹爪；4512、下夹爪；452、连杆；453、标准气缸；454、安装板；455、第一导轨气缸；456、固定板；457、滑轨；46、拉出机构；461、第一气缸；462、调节连板；463、气缸输出轴；47、剪切机构；471、气动剪刀；472、压紧块；473、第二导轨气缸；474、固定座；475、加强块；48、铺平机构；481、滚轮；482、支撑杆；483、第二气缸；484、第三导轨气缸；485、距离传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种胶带粘贴机，包括机架1、运动部件和胶带粘贴装置4，运动部件设置在机架1上，运动部件包括X轴运动部件2和Y轴运动部件3，胶带粘贴装置4固定在Y轴运动部件3上，运动部件能够带动胶带粘贴装置4在水平面内运动。

机架1包括矩形的固定架11，固定架11四角底面分别设置支撑腿12，支撑腿12的中下部设置加强梁13，支撑腿12的底部设置能够调节机架1高度的地脚121，固定架11的一长边设置与电池板传输方向平行的X轴运动部件2，在固定架11另一长边设置与X轴运动部件2的导轨，导轨上设置滑动块，Y轴运动部件3的一端固定在X轴运动部件2上，Y轴运动部件3的另一端固定在固定架11另一长边的滑动块上。

如图2所示，X轴运动部件2包括X轴固定底板21和丝杠24，X轴固定底板21一端设置第一伺服马达22，第一伺服马达22输出轴一侧的X轴固定底板21上分别设置固定丝杠24的第一支架23和第二支架25，丝杠24一端穿过第一支架23通过第一联轴器28与第一伺服马达22的输出轴连接，丝杠24的另一端转动的固定在第二支架25上，丝杠24两侧的X轴固定底板21上分别设置与丝杠24轴心线平行的X轴直线导轨27，X轴连接块26旋紧在丝杠24上，X轴连接块26下表面设置与X轴直线导轨27匹配的滑槽，使X轴连接块26能够自由的在丝杠24上平移。

X轴运动部件2还包括用于限制X轴连接块26移动范围的限位模块29，限位模块29包括固定在X轴直线导轨27上的感应器291和固定在X轴连接块26一侧面的挡片292，挡片292挡住感应器291以确定X轴连接块26的位置。

如图3所示，Y轴运动部件3包括Y轴固定底板31，Y轴固定底板31的两端分别固定在固定架11长边上的X轴连接块26和滑动块，Y轴固定底板31一端设置第二伺服马达32，第二伺服马达32的输出端通过第二联轴器35与直线运动模块33连接，Y轴连接块34滑动的设置在直线运动模块33上。

胶带粘贴装置4固定在Y轴连接块34上，如图4-6所示，胶带粘贴装置4包括固定在Y轴连接块34上的调节横板401，调节横板401的两端分别设置调节立板41，调节立板41的外侧壁上从右到左依次设置胶带定位机构、铺平机构48和夹取机构45，在胶带定位机构和夹取机构45之间的调节立板41的内壁上设置可伸缩的剪切机构47，在调节立板41的内壁上设置拉出机构46，拉出机构46与夹取机构45连接，拉出机构46能够使夹取机构45向靠近或远离胶带定位机构的方向平移。

胶带定位机构包括用于固定胶带的胶带固定轴42，胶带固定轴42固定在调节立板41的中部，胶带固定轴42上方的调节立板41上设置阻尼块421，调节立板41的内壁上设置与胶带固定轴42连接编码器422，编码器422能够控制胶带固定轴42的转动速度和转动角度，胶带固定轴42下方的调节立板41上设置导向轮43，导向轮43左侧的调节立板41上沿水平方向设置夹紧块44，胶带端头绕过导向轮43固定在夹紧块44上。

如图7所示，夹取装置包括夹爪451、标准气缸453、安装板454、第一导轨气缸455、固定板456、滑轨457，夹爪451包括上夹爪4511和下夹爪4512，下夹爪45124的左端固定在安装板454上，下夹爪4512的右端略向右下方倾斜，上夹爪4511的中部通过销轴铰接在安装板454上，上夹爪4511的左端通过销轴铰接在连杆452底端，连杆452顶端固定在标准气缸453的输出轴上，标准气缸453固定在安装板454上，安装板454固定在第一导轨气缸455上，第一导轨气缸455固定在固定板456上，调节立板41设置向左的U型开口412，开口412上下方的调节立板41上分别设置沿水平方向分布的滑轨457，固定板456上设置与滑轨457匹配的滑槽，固定板456与拉出机构46相连。

拉出机构46包括第一气缸461，第一气缸461固定在开口412内侧的调节立板41的内侧壁上，气缸输出轴463的端部与L形的调节连板462一端固定，调节连板462的另一端固定在固定板456上。

如图8所示，剪切机构47包括气动剪刀471，气动剪刀471的端部通过压紧块472固定在第二导轨气缸473上，在压紧块44和夹取机构45之间的调节立板41上设置开口412向下的U型槽，第二导轨气缸473固定在固定座474上，固定座474的截面为L型，固定座474的另一边固定在U型槽一侧的调节立板41的内壁上，固定座474上设置加强块475，气动剪刀471在第二导轨气缸473的带动下能够通过U型槽穿出到调节立板41外侧将胶带剪断。

如图9所示，铺平机构48包括两个滚轮481，每个滚轮481分别转动的固定在支撑杆482底端，支撑杆482的顶端与第二气缸483连接，第二气缸483能够使两滚轮481沿水平方向开合，从而对胶带铺平，第二气缸483固定在第三导轨气缸484上，第三导轨气缸484固定在调节立板41上，第二气缸483顶部固定距离传感器485，通过距离传感器485能够控制第三导轨气缸484的下压距离。

调节横板401和调节立板41通过截面为L型的支撑块402连接，调节横板401和调节立板41上分别设置长条形的调节孔411，支撑块402上分别设置与调节孔411匹配的通孔，通过紧固件将支撑块402与调节横板401或调节立板41固定，两调节立板41底部分别通过可伸缩杆连接。

该装置的工作原理：

标准气缸453伸出，夹爪451打开，拉出机构46驱动夹取机构45移动至胶带夹取位，标准气缸453缩回，夹爪451闭合夹住胶带，拉出机构46驱动夹取机构45移动，直至到达胶带拉出设定长度，剪切机构47上的第二导轨气缸473带动气动剪刀471运动至胶带位置，通过气动剪刀471将其剪断，剪断后第二导轨气缸473带动气动剪刀471回到原始位置，X轴运动部件2和Y轴运动部件3驱动胶带粘贴机构移动至需要粘贴胶带的位置，铺平机构48的第三导轨气缸484下压，第二气缸483打开，通过滚轮481将胶带贴到产品上，第三导轨气缸484下压距离由距离传感器485控制，胶带粘贴完成后，第三导轨气缸484抬起，X轴运动部件2和Y轴运动部件3驱动胶带粘贴机构移动至下一需要粘贴胶带的位置进行粘贴，依次循环。

该胶带粘贴机集成了两套胶带粘贴机构，能够同时完成两条胶带的粘贴，大大提高生产效率，胶带粘贴机构通过气缸作为动力源，安全可靠，稳定性高，调节横梁和调节立柱通过支撑块402可拆卸连接，对于不同规格的电池板均适用，适用范围更广，运动部件能够对胶带粘贴机构进行精确控制，该胶带粘贴机结构紧凑，易与现有生产系统集成，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。