电池管理系统和包括该电池管理系统的电池组的制作方法

本公开涉及一种用于通过使用无线网络管理多个电池模块的电池管理系统以及包括该电池管理系统的电池组。

本申请要求于2017年9月19日在韩国提交的韩国专利申请no.10-2017-0120380的优先权，其公开内容通过引用被合并在此。

背景技术：

近来，随着对诸如笔记本电脑、摄像机和移动电话等便携式电子产品的需求迅速增长和电动汽车、蓄电池、机器人、卫星等的发展正在被正规化，已经积极地进行对能够重复充电和放电的高性能二次电池的研究。

目前可用的二次电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池和锂二次电池。其中，与镍基二次电池相比，锂二次电池几乎没有记忆效应，并且因此可以自由充电和放电，并且具有非常低的自放电率和高能量密度。由于这些优点，锂二次电池已经引起人们的关注。

应用于电动车辆等的电池组通常包括串联和/或并联连接的多个电池模块和多个从控制器。每个从控制器监视和控制要管理的电池模块的状态。近来，因为需要大容量和高输出的电池组，所以电池组中包括的电池模块的数量也在增加。为了有效地管理包括在电池组中的每个电池模块，公开一种多从结构(multi-slavestructure)。多从结构包括安装在每个电池模块中的多个从控制器和作为整体控制多个从控制器的主控制器。

在具有多从结构的电池组中，为了使主控制器从多个从控制器收集多个电池模块的状态信息并将用于多个电池模块的控制命令发送到多个从控制器，不得不为每个从控制器分配id，该id指示要管理的电池模块的物理或电气位置。

专利文献1公开一种用于将id顺序地分配给多个从控制器的技术。专利文献1提出一种在其中主控制器通过导线连接到每个从控制器的状态下分配id的方法。然而，在根据专利文献1的id分配方法中，因为采用主控制器通过导线连接到每个从控制器，所以存在诸如电线断开的问题并且空间限制大。另外，为了按照各个从控制器的硬件位置的顺序设置id，由每个从控制器管理的电池测量电位差的处理必须在先。

(专利文献1)韩国专利申请公开no.10-2011-0013747(2011年2月10日公开)。

技术实现要素：

技术问题

本公开被设计以解决相关技术的问题，并且因此本公开针对提供一种电池管理系统和包括该电池管理系统的电池组，该电池管理系统能够确定多从结构中的多个从控制器的位置，并且基于所确定的位置将不同的正式id分配给多个从控制器。

从以下详细描述中可以理解本公开的这些和其他目的和优点，并且从本公开的示例性实施例将变得更加显然。而且，将容易理解，本公开的目的和优点可以通过所附权利要求中示出的手段及其组合来实现。

技术解决方案

以下是用于实现上述目的的本公开的各种实施例。

在本公开的一个方面，提供一种电池管理系统，包括：多个从控制器，所述多个从控制器可一对一地电连接到多个电池模块并且一对一地布置在多个区域中；多个温度传感器，所述多个温度传感器一对一布置在多个区域中；以及主控制器，该主控制器通过有线网络可通信地耦合到多个温度传感器并且通过无线网络可通信地耦合到多个从控制器。多个从控制器中的每一个可以被配置成通过无线网络将预先分配到该从控制器的临时id发送到主控制器。主控制器可以被配置成：选择从多个从控制器接收到的多个临时id中的一个；通过无线网络将预定的操作命令发送到所选择的临时id被预先分配到的从控制器；在发送操作命令之后，通过有线网络从多个温度传感器接收多个温度测量信号；并且，基于多个温度测量信号，确定在多个区域当中的、布置所选择的临时id被预先分配到的从控制器的区域。

多个从控制器中的每一个可以包括平衡单元，该平衡单元可电连接到包括在该从控制器电连接到的电池模块中的多个电池单体。平衡单元被配置成对多个电池单体中的至少一个进行选择性地放电。操作命令可以包括强制平衡信号。多个从控制器中的每一个可以被配置成当通过无线网络接收到强制平衡信号时，激活包括在该从控制器中的平衡单元。平衡单元可以被配置成当平衡单元被激活时对电连接到平衡单元的多个电池单体中的至少一个进行放电。

此外，主控制器可以被配置成：基于多个温度测量信号，确定多个区域中的每个区域的温度值；并且确定所选择的临时id被预先分配到的从控制器被布置在多个区域当中的、具有最大温度值的区域中。

有线网络可以包括在多个感测线，所述多个感测线被一对一电连接在多个温度传感器和被设置在主控制器中的多个输入端口之间。

另外，主控制器可以被配置成基于与所确定的区域相对应的位置信息来设置所选择的临时id被预先分配到的从控制器的正式id。主控制器可以被配置成通过无线网络将正式id发送到所选择的临时id被预先分配到的从控制器。

在本公开的另一方面，还提供一种包括电池管理系统的电池组。

在本公开的另一方面，还提供一种包括电池组的电动车辆。

本发明的效果

根据本公开的至少一个实施例，在多从结构中，可以基于由分布在电池组内的多个不同区域的多个温度传感器测量的区域的温度值来确定多个从控制器的位置。因此，映射到不同位置信息的正式id可以被分配给多个从控制器。

此外，根据本公开的至少一个实施例，可以通过使用单独分配给多个从控制器的正式id来收集指示安装在电池组内的不同位置处的多个电池模块的状态的数据，并且可以基于所收集到的数据来诊断每个电池模块的故障。

本公开的效果不限于上述效果，并且本领域的技术人员根据权利要求的描述中能够清楚地理解未描述的其他效果。

附图说明

附图图示本公开的优选实施例，并且与前述公开一起用作提供对本公开的技术特征的进一步理解，并且因此，本公开不应被解释为限于附图。

图1是根据本公开的实施例的电池管理系统和包括该电池管理系统的电池组的示意性配置图。

图2是图1中所图示的从控制器的示意配置图。

图3是图1中所图示的主控制器的示意性配置图。

图4图示根据本公开的实施例的当主控制器向多个从控制器分配不同的正式id时所使用的id分配表。

图5图示根据本公开的实施例的包括在从控制器中的平衡单元的配置。

图6是根据本公开的实施例的通过其主控制器向多个从控制器分配不同的正式id的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。在描述之前，应当理解，说明书和所附权利要求中使用的术语不应被解释为限于一般和字典含义，而是基于允许发明人适当地定义术语以获得最佳解释的原则基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念来解释。

因此，应当理解，在提交本公开时能够做出各种等同物和替代物，因为附图中示出的说明书和特征的描述不是优选实施例，同时没有反映本公开的所有技术思想。

然而，在以下描述和附图中，如果认为公知功能或构造不必要地晦涩本公开的主旨，则将省略对公知功能或构造的描述。

应当理解，包括诸如第一、第二等的序数的术语被用于区分各种组件中的一个与其他组件的目的，并且不被用于通过这些术语来限制组件。

应当理解，当本文中使用诸如“包括”、“包含”和“具有”的术语时，其指定所述元件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他元件。另外，这里使用的术语“控制单元”表示用于处理至少一个功能或操作的单元，其可以通过硬件、软件或其组合来实现。

应当理解，当一个区域被称为“连接到”或“耦合到”另一个区域时，其可以“直接”连接或耦合到另一个区域，或者可以“间接”连接或者耦合到另一区域，其间布置有中间区域。

在本说明书中，符号“-k”用于区分具有相同名称的组件。

图1是根据本公开的实施例的电池管理系统30和包括该电池管理系统30的电池组10的示意性配置图。

参考图1，电池组10可以安装在使用电能的各种设备上，诸如电动车辆。电池组10包括多个电池模块20-1至20-n(例如，n＝4)和电池管理系统30。在这种情况下，每个电池模块20包括多个串联和/或并联电连接的电池单体。电池管理系统30包括多个从控制器100-1至100-n、多个温度传感器ts-1至ts-n、以及主控制器200。

在下文中，为了便于描述，如图1中所图示，假设电池组10包括四个电池模块20-1至20-4，并且电池管理系统30包括四个从控制器100-1至100-4和四个温度传感器ts-1至ts-4。

安装多个从控制器100-1至100-4，使得与包括在电池组10中的多个电池模块20-1至20-4一一对应。多个从控制器100-1至100-4的每一个电连接到多个电池模块20-1至20-4当中的、其中安装该从控制器的一个电池模块20。例如，第一从控制器100-1电连接到第一电池模块20-1，第二从控制器100-2电连接到第二电池模块20-2，第三从控制器100-3电连接到第三电池模块20-3，并且第四从控制器100-4电连接到第四电池模块20-4。

每个从控制器100执行各种控制功能(例如，充电、放电、平衡等)，用于检测电连接到从控制器100的电池模块20的整体状态(例如，电压、电流、温度等)，并调整电池模块20的状态。在这种情况下，每个控制功能可以由每个从控制器100基于电池模块20的状态直接执行，或者可以根据来自主控制器200的命令执行。

电池组10设置有多个区域11-1至11-4。多个从控制器100-1至100-4和多个温度传感器ts-1至ts-4一对一地布置在电池组10中设置的多个区域11-1至11-4中。即，如图1中所图示，多个从控制器100-1至100-4和多个温度传感器ts-1至ts-4可以一对一布置在多个区域11-1至11-4中。例如，每个温度传感器ts可以可拆卸地附接到每个从控制器100的表面。

主控制器200通过有线网络可通信地耦合到多个温度传感器ts-1至ts-4。另外，主控制器200通过无线网络可通信地耦合到多个从控制器100-1到100-4。有线网络包括多个感测线sl-1至sl-4，其在被设置在主控制器200中的多个输入端口in1至in4与多个温度传感器ts-1至ts-4之间一对一电连接。

图2是图1中所图示的从控制器100的示意性配置图。

参考图2，多个从控制器100-1至100-4中的每一个包括从存储器110、从天线120、从通信单元130、从控制单元140和平衡单元150。

临时id预先存储在从存储器110中。在从控制器100安装在电池组10中之前，临时id预先分配给从控制器100。当多个从控制器100-1至100-4中的每一个在分配稍后描述的正式id之前的时段期间执行与主控制器200的无线通信时可以使用临时id。预先分配给多个从控制器100-1至100-4中的一个的临时id可以与预先分配给其余从控制器的临时id不同。当主控制器200在将正式id分配给从控制器100之前将每个从控制器100与其余从控制器100进行区分时，主控制器200可以使用临时id中的每一个。但是，临时id中的每一个不指示在多个区域11-1到11-4中安装每个临时id被分配到的每个从控制器100的位置。因此，当利用稍后描述的正式id替换每个临时id时，主控制器200能够确定多个电池模块20-1至20-4当中的每个从控制器100的安装的位置，并且因此，能够选择性地控制每个从控制器100或选择性地与每个从控制器100通信。

从存储器110不受特别限制，只要从存储器是能够记录、擦除、更新和读取数据的已知信息存储装置即可。例如，从存储器110可以是dram、sdram、闪存、rom、eeprom、寄存器等。从存储器110可以存储程序代码，其中定义从控制单元140可执行的处理。

从存储器110可以与从控制单元140物理地分离，或者可以在芯片等中与从控制单元140集成。

从天线120和从通信单元130可操作地彼此耦合。从通信单元130包括解调由从天线120接收到的无线电信号的无线电电路。从通信单元130还可以调制要通过从天线120发送到主控制器200的信号，并且然后将调制的信号提供给从天线120。从天线120可以向主控制器200发送与由从通信单元130调制的信号相对应的无线电信号。

从控制单元140包括至少一个处理器并且可操作地耦合到从存储器110和从通信单元130。从控制单元140被配置成管理包括从控制单元140的从控制器100的整体操作。

从控制单元140可以包括被配置成检测电池模块20的状态的感测单元。例如，感测单元可以包括检测跨电池模块20的电压的电压测量电路、检测流过电池模块20的电流的电流测量电路、以及检测电池模块20的温度的温度检测电路中的至少一个。

从控制单元140向从通信单元130提供指示由感测单元检测到的电池模块20的状态的感测信息。因此，从通信单元130通过使用从天线120通过无线网络将与感测信息相对应的无线电信号发送到主控制器200。

从控制单元140还可以包括电源电路141。电源电路141通过使用从其中安装有从控制器100的电池模块20供应的电能来产生至少一个电源电压。由电源电路141产生的电源电压可以提供给从存储器110、从天线120、和从通信单元130。此外，可以将由电源电路141产生的电源电压提供给从控制单元140中包括的每个处理器。

从控制单元140可以通过使用从天线120和从通信单元130通过无线网络将存储在从存储器110中的临时id发送到主控制器200。

为了执行各种控制逻辑，从控制单元140中包括的每个处理器可以可选地包括本领域的技术人员已知的处理器、专用集成电路(asic)、另一芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器、数据处理设备等。可以组合从控制单元140的各种控制逻辑中的至少一个，并且可以将组合控制逻辑写入计算机可读代码系统中并记录在计算机可读记录介质中。记录介质没有特别限制，只要记录介质能够由包括在计算机中的处理器访问即可。例如，记录介质包括从由rom、ram、寄存器、cd-rom、磁带、硬盘、软盘和光学数据记录设备组成的组中选择的至少一个。另外，代码系统可以被调制成载波信号并且在特定时间点被包括在通信载波中，并且可以以分布式方式在联网计算机中存储和执行。另外，本公开所属的本领域的程序员可以容易地解释用于实现组合控制逻辑的功能程序、代码和代码段。

平衡单元150被配置成当平衡单元150被激活时通过对每个电池模块20中包括的多个电池单体中的至少一个选择性地放电来抑制多个电池单体之间的电压偏差和/或剩余容量偏差。从控制单元140可以响应于来自主控制器200的平衡信号输出用于激活平衡单元150的控制信号。下面将参考图5更详细地描述平衡单元150。

图3是图1中所图示的主控制器200的示意性配置图。

参考图3，主控制器200可以包括主存储器210、主天线220、主通信单元230和主控制单元240。

主存储器210存储从多个从控制器100-1至100-4无线地发送的临时id。另外，主存储器210存储id分配表。id分配表包括多条位置信息和多个正式id。映射多条位置信息使得与多个正式id一一对应。

多条位置信息是指示多个温度传感器ts-1至ts-4被定位在电池组10中的位置的信息。即，可以通过多条位置信息来定义多个温度传感器ts-1至ts-4与多个区域11-1至11-4之间的关系。然而，主控制器200不能确定多个从控制器100-1至100-4对应于多条位置信息中的哪一条，直到将正式id分配给多个从控制器100-1至100-4。

主存储器210不受特别限制，只要主存储器是已知能够记录、擦除、更新和读取数据的已知信息存储装置即可。例如，主存储器210可以是dram、sdram、闪存、rom、eeprom、寄存器等。主存储器210可以存储程序代码，其中定义从控制单元140可执行的处理。

同时，主存储器210可以与主控制单元240物理分离，或者可以在芯片等中与主控制单元240集成。

主天线220和主通信单元230可操作地彼此耦合。主通信单元230包括解调由主天线220接收到的无线电信号的无线电电路。主通信单元230还可以调制要发送到从控制器100的信号，并且然后通过使用主天线220通过无线网络发送调制的信号。主天线220可以将与由主通信单元230调制的信号相对应的无线电信号选择性地发送到多个从控制器100-1至100-4中的至少一个。

主控制单元240还可以包括电源电路241。主控制单元240的电源电路241通过使用从电池模块20、外部电源vcc或电源电路241中提供的电源供应的电能产生至少一个电源电压。由主控制单元240的电源电路241产生的电源电压可以提供给主存储器210、主天线220和主通信单元230。由主控制单元240的电源电路241产生的电源电压可以提供给包括在主控制单元240中的每个处理器。

主控制单元240可以基于分别施加到多个输入端口(图1中的in1至in4)的信号确定由多个温度传感器ts-1至ts-4中的每一个检测到的温度值。

主控制单元240包括至少一个处理器并且可操作地耦合到主存储器210和主通信单元230。主控制单元240被配置成管理主控制器200的整体操作。此外，主控制单元240可以基于通过主天线220接收到的无线电信号当中的、与多个从控制器100-1至100-4中的每一个所生成的感测信息相对应的无线电信号来计算多个从控制器100-1至100-4中的每一个的充电状态(soc)和/或健康状态(soh)。此外，主控制单元240可以基于所计算的soc和/或soh生成用于控制多个从控制器100-1至100-4中的每一个的充电、放电和/或平衡的信息，并且通过主天线220和主通信单元230将所生成的信息选择性地发送到多个从控制器100-1至100-4中的至少一个。

为了执行各种控制逻辑，包括在主控制单元240中的每个处理器可以可选地包括本领域的技术人员已知的处理器、专用集成电路(asic)、另一芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器、数据处理装置等。可以组合主控制单元240的各种控制逻辑中的至少一个，并且可以将组合控制逻辑写入计算机可读代码系统中并记录在计算机可读记录介质中。记录介质没有特别限制，只要记录介质能够由包括在计算机中的处理器访问即可。例如，记录介质包括从由rom、ram、寄存器、cd-rom、磁带、硬盘、软盘和光学数据记录设备组成的组中选择的至少一个。另外，代码系统可以被调制成载波信号并且在特定时间点被包括在通信载波中，并且可以以分布式方式在联网计算机中存储和执行。另外，本公开所属的本领域的程序员可以容易地解释用于实现组合控制逻辑的功能程序、代码和代码段。

图4图示根据本公开的实施例的当主控制器200向多个从控制器100分配不同的正式id时使用的id分配表。

参考图4，id分配表400预先存储在存储器210中，并且包括多个数据阵列410、420、430和440。在这种情况下，数据阵列的数量可以与多个区域11-1至11-4的数量相同。在上面的描述中，假设区域11-1至11-4的数量是四个，并且id分配表中包括的数据阵列的数量也是四个。

每个数据阵列基本上包括指示多个区域11-1至11-4中的一个的正式id和位置信息。例如，第一位置信息l1可以指示布置第一温度传感器ts-1的区域11-1，第二位置信息l2可以指示布置第二温度传感器ts-2的区域11-2，第三位置信息l3可以指示布置第三温度传感器ts-3的区域11-3，并且第四位置信息l4可以指示布置第四温度传感器ts-4的区域11-4。包含在同一数据阵列中的正式id和位置信息相互映射。例如，第一位置信息l1被映射到id1，第二位置信息l2被映射到id2，第三位置信息l3被映射到id3，并且第四位置信息l4被映射到id4。

图5图示根据本公开的实施例的包括在从控制器100中的平衡单元150的配置。为了便于描述，假设每个电池模块20包括三个电池单体21-1至21-3。

参考图5，平衡单元150电连接在电池模块20和从控制单元140之间。从控制单元140通过多个输入端口in0、1in1、in2和in3收集与包括在电池模块20中的多个电池单体21-1至21-3的电压相对应的感测信号，并基于所收集的感测信号确定多个电池单体21-1至21-3的电压。例如，可以基于输入端口in0和输入端口in1之间的电位差来确定电池单体21-1的电压。

平衡单元150包括多个平衡电路151-1至151-3。平衡电路151的数量与包括在电池模块20中的电池单体21的数量相同。

多个平衡电路151-1至151-3中的每一个包括平衡电阻器rc和平衡开关sw。多个平衡电路151-1至151-3中的每一个还可以包括二极管d、电容器c1、分压器vd和齐纳二极管zd中的至少一个。分压器vd包括串联连接的两个电阻器r1和r2。

二极管d、平衡电阻器rc和平衡开关sw的串联电路连接在多个电池单体21-1至21-3中的每一个的两端之间。二极管d可以串联连接到平衡电阻器rc和平衡开关sw，使得阻止反向电流。齐纳二极管zd独立于二极管d、平衡电阻器rc和平衡开关sw的串联电路连接在多个电池单体21-1至21-3中的每一个的两端之间。

可以根据来自与多个输出端子out1、out2和out3中的一个的电连接的控制信号来接通或断开平衡开关sw，该多个输出端子out1、out2和out3中的一个设置在从控制单元140中并且电连接到该平衡开关sw。例如，当输出端子out2输出具有预定电平的第一电压的控制信号时，第一电压可以通过分压器vd降低到第二电压，并且平衡电路151-2的平衡开关sw可以由第二电压接通。

平衡开关sw可以是mosfet，并且mosfet的栅极可以连接到包括在分压器vd中的两个电阻器r1和r2的公共节点。在这种情况下，电容器c1连接在mosfet的漏极和源极之间，并且与来自从控制单元140的控制信号相对应的电压可以由分压器vd分配并施加到mosfet的栅极。

当电池单体21-1具有比剩余电池单体21-1和21-2更高的电压或更高的剩余容量时，平衡电路151-1的平衡开关sw1从断开状态变成接通状态，并且因此电池单体21-1的电能被平衡电路151-1的平衡电阻器rc消耗。

同时，在图5中，ra是诊断电阻器并且被用于检测平衡单元150的故障。平衡单元150的故障可以是例如平衡单元150中的电线断开、平衡开关sw的故障等等。另外，在图5中，rb和c2分别是保护电阻器和保护电容器，并且用作rc滤波器。rc滤波器减轻流入从控制器100的感测单元的噪声(例如，电流的突然变化)。

图6是根据本公开的实施例的通过其主控制器向多个从控制器分配不同的正式id的方法的流程图。

参考图6，在步骤s610，主控制器200选择存储在主存储器210中的多个临时id中的一个。在这种情况下，主控制器200可以选择尚未设置正式id的从控制器100-1至100-4的临时id之一。

存储在存储器210中的多个临时id可以是在步骤s610之前经由无线网络从多个从控制器100-1至100-4发送的那些临时id。在下文中，为了便于理解，假设在步骤s610选择从控制器100-2的临时id。

在步骤s620，主控制器200通过无线网络将预定操作命令发送到从控制器100-2，其中在步骤s610选择的临时id被预先分配给该从控制器100-2。因此，从控制器100-2可以执行与在步骤s620发送的操作命令相对应的功能。例如，当在操作命令中包括强制平衡信号时，从控制器100-2响应于强制平衡信号激活包括在从控制器100-2中的平衡单元150。此时，即使当包括在电池模块20-2中的多个电池单体21-1至21-3之间的剩余容量的差小于预定值时，强制平衡信号也可以是诱导接通至少一个平衡电路151的平衡开关sw的信号。当通过强制平衡信号激活平衡单元150时，从控制器100-2可以对从控制器100-2电连接到的电池模块20-2中包括的多个电池单体21当中的、具有最高soh的电池单体放电。

当响应于来自主控制器200的操作命令由从控制器100-2执行诸如平衡的功能时，在从控制器100-2的平衡单元150中产生热量。因此，其中布置从控制器100-2的区域11-2的温度将高于剩余区域11-1、11-3和11-4的温度。

在步骤s630，主控制器200通过包括多个感测线sl-1至sl-4的有线网络从多个温度传感器ts-1至ts-4接收多个温度测量信号ts-1至ts-4。如图1中所图示，多个温度传感器ts-1至ts-4分布在电池组10内的多个不同区域11-1至11-4中。

在步骤s640，基于在步骤s630接收到的多个温度测量信号，主控制器200确定多个区域11-1至11-4当中的、在步骤s610选择的临时id被预先分配到的从控制器100-2被布置的区域。

具体地，主控制器200基于多个温度测量信号确定多个区域11-1至11-4中的每一个的温度值。在这种情况下，主控制器200可以确定从控制器100-2布置在多个区域11-1至11-4当中的、具有最大温度值的区域中。可替选地，在步骤s620之后，主控制器200可以确定从控制器100-2被布置在多个区域11-1至11-4当中的、其中温度增加量最大的区域中。本领域的技术人员将容易理解，因为在步骤s620发送的操作命令将仅由从控制器100-2接收，所以在步骤s640确定从控制器100-2被布置在区域11-2中。

在步骤s650，主控制器200基于与在步骤s640确定的区域11-2相对应的位置信息来设置从控制器100-2的正式id。在这种情况下，主控制器200可以使用图4中所图示的id分配表400。例如，因为区域11-2对应于存储在id分配表400的数据阵列420中的位置信息l2，所以主控制器200可以将映射到位置信息l2的id2设置为从控制器100-2的正式id。

在步骤s660，主控制器200可以通过无线网络将在步骤s650设置的正式idid2发送到在步骤s610选择的临时id被预先分配到的从控制器100-2。因此，从控制器100-2可以将从主控制器200发送的正式id(id2)存储在从控制器100-2的从存储器110中。可替选地，从控制器100-2可以利用正式id(id2)替换其自己的临时id。

在步骤s670，主控制器200确定是否完成与存储在存储器210中的多个临时id相对应的所有从控制器100-1至100-4的正式id的设置。当步骤s670的结果为“否”时，主控制器200返回到步骤s610。当返回到步骤s610时，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，将选择除了从控制器100-2之外的从控制器100-1、100-3和100-4当中的一个临时id。当步骤s670的结果为“是”时，主控制器200结束多个从控制器100-1至100-4的正式id的设置。

本公开的上述实施例不仅由设备和方法实现，并且可以由用于实现与本公开的实施例的配置相对应的功能的程序或者在其上已经记录程序的记录介质来实现。本领域的技术人员从上述实施例的描述中能够容易地实现这些实施方式。

虽然已经参考本发明的某些优选实施例示出和描述本公开，但是本公开不限于此。本领域的技术人员应该理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神的情况下，能够进行各种改变和修改。

此外，本领域的技术人员应该理解，因为能够在不脱离本公开的精神的情况下进行各种改变和修改，因此本公开不限于上述实施例和附图，并且可以选择性地组合所有或一些实施例使得能够进行各种修改。

附图标记列表

10：电池组

20：电池模块

30：电池管理系统

100：从控制器

200：主控制器