一种送胶机构、贴胶机构以及电芯卷绕设备的制作方法

本发明涉及锂电池制造设备技术领域，特别是涉及一种送胶机构、贴胶机构以及电芯卷绕设备。

背景技术：

锂电池是一种存储电荷的器件广泛应用于各类电器设备中。

在电池制片时，需要完成极耳包胶工艺，再将包胶后的极耳焊接至极片上，焊接极耳的极片根据锂电池产品的设计需求，需要完成多道贴胶工艺。比如，在锂电池电芯的制作过程中，至少需要两道贴胶工序，一道贴胶工艺是极耳焊接到极片后对极耳进行包胶的贴胶工艺；另一道贴胶工艺是在电芯卷绕好后贴终止胶的胶带电芯封装贴胶工艺。

现有的贴胶工艺，通常由一对压胶块作动将裁切的胶带贴至极片上。如对贴贴胶，现阶段大多采用8～15毫米宽的普通胶带，且胶带在送至对贴贴胶装置所走路径设计在同一平面。

胶带在送至对贴贴胶装置之前送胶路径在同一平面时，胶带存在翘曲难以平直，导致贴胶不平整，影响最终制作的锂电池电芯质量。并且，在同一平面设置很难设置较长送胶路径，如果在胶带盘上使用较长的直线送胶的胶带，一方面胶带送胶空间有限，胶带路径无法满足送胶需求，胶带难以走直并容易偏位。

并且，现有的送胶机构胶带盘上的胶带为普通胶带，普通胶带长150米左右。在设备连续正常工作情况下，普通胶带能使用的时间为1小时左右，需要不断更换胶带。操作人员换胶带以及将新胶带拉到工作准备位置平均需要5分钟，致使设备的生产效率难以提高并且成本也居高位。

因此，现有的送胶技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明针对以上存在的技术问题，提供一种送胶量大、胶带更平直、贴胶精度高、电芯生产效率高的送胶机构、贴胶机构以及电芯卷绕设备。

第一方面，本发明实施方式提供的技术方案是：提供一种送胶机构，用于为贴胶机构输送胶带，该送胶机构包括大尺寸的胶带盘组件、第一送胶组件以及第二送胶组件，该大尺寸胶带盘组件的中心轴与该第一送胶组件的中心轴之间形成的第一空间角度，该第一送胶组件的中心轴与该第二送胶组件的中心轴之间形成的第二空间角度，胶带从该胶带盘组件引出后，扭转连接至该第一送胶组件，并从该第一送胶组件扭转连接至该第二送胶组件。

为了延伸送胶路径，该送胶机构还包括第三送胶组件，该第二送胶组件的中心轴与该第三送胶组件的中心轴之间形成的第三空间角度，胶带从该胶带盘组件引出后，扭转连接至该第一送胶组件，从该第一送胶组件扭转连接至第二送胶组件，并从该第二送胶组件扭转连接至该第三送胶组件，该第一空间角度为90度，该第二空间角度为90度，该第三空间角度为90度。

具体实施时，该胶带盘组件包括盘轴、转动支撑在该盘轴上的胶带盘以及过胶滚轮，该过胶滚轮轴心与该盘轴的轴心平行。

该第一送胶组件包括若干接胶辊以及开胶机构，该开胶机构包括开胶滑块、开胶滑轨以及开胶气缸，其中一接胶辊固定在该开胶滑块上；该第二送胶组件包括若干第二送胶辊。

第二方面，本发明实施方式提供的技术方案是：提供一种贴胶机构，包括贴胶机构以及送胶机构，该送胶机构包括大尺寸的胶带盘组件、第一送胶组件以及第二送胶组件，该大尺寸胶带盘组件的中心轴与该第一送胶组件的中心轴之间形成的第一空间角度，该第一送胶组件的中心轴与该第二送胶组件的中心轴之间形成的第二空间角度，胶带从该胶带盘组件引出后，扭转连接至该第一送胶组件，并从该第一送胶组件扭转连接至该第二送胶组件，该送胶机构再平直地将该胶带输送至该贴胶机构。

为了延长送胶路径，该送胶机构还包括第三送胶组件，该第二送胶组件的中心轴与该第三送胶组件的中心轴之间形成的第三空间角度，胶带从该胶带盘组件引出后，扭转连接至该第一送胶组件，从该第一送胶组件扭转连接至第二送胶组件，并从该第二送胶组件扭转连接至该第三送胶组件。

作为一实施例，该胶带盘组件包括盘轴、转动支撑在该盘轴上的胶带盘以及过胶滚轮，该过胶滚轮轴心与该盘轴的轴心平行，该第一送胶组件包括若干接胶辊以及开胶机构，该开胶机构包括开胶滑块、开胶滑轨以及开胶气缸，其中一接胶辊固定在该开胶滑块上；该第二送胶组件包括若干第二送胶辊。

其中，该贴胶机构为对贴贴胶机构，包括从极片一侧贴胶的第一贴胶机构以及从极片另一侧贴胶的第二贴胶机构；该送胶机构包括为该第一贴胶机构送胶的第一送胶机构以及为该第二贴胶机构送胶的第二送胶机构；该第一贴胶机构包括第一夹胶组件、第一接胶组件、第一备胶组件、第一切胶组件以及第一压胶块；该第二贴胶机构包括第二夹胶组件、第二接胶组件、第二备胶组件、第二切胶组件以及第二压胶块。

该第一贴胶机构结构与该第二贴胶机构结构相同，该第一夹胶组件与该第一接胶组件设置在该第一压胶块的两侧，该第一接胶机构包括第一取胶手、拉胶气缸以及第一滚胶轮，该第一接胶组件从另一侧越过该第一压胶块由该第一滚胶轮托接该第一夹胶组件送来的胶带，该取胶手夹紧该胶带，该拉胶气缸推动该第一接胶组件将该胶带拉出，该第一备胶组件带动该第一压胶块吸附该胶带后，该第一切胶机构切下设定长度的胶带。

第三方面，本发明实施方式提供的技术方案是：提供一种电芯卷绕设备，采用如前述权利要求所述的送胶机构或者采用如前述权利要求所述的贴胶机构。

本发明实施方式的有益效果是：本实施例的送胶机构、贴胶机构以及电芯卷绕设备，设置可缠绕1000米至2000米长胶带的大尺寸胶带盘组件，空间设置的第一送胶组件以及第二送胶组件，该大尺寸胶带盘组件的中心轴与该第一送胶组件的中心轴之间形成的第一空间角度，该第一送胶组件的中心轴与该第二送胶组件的中心轴之间形成的第二空间角度，胶带从该胶带盘组件引出后，扭转连接至该第一送胶组件，并从该第一送胶组件扭转连接至该第二送胶组件。通过采用上述螺旋式胶带输送结构，胶带在第一送胶组件以及第二送胶组件的柱面上螺旋式缠绕并在三维空间上送胶，延长送胶路径长度，使得胶带更平直，从而提高贴胶机构的贴胶精度高以及提高电芯卷绕设备的电芯生产质量。

本实施例的送胶机构、贴胶机构以及电芯卷绕设备，采用较长的胶带，送胶机构的送胶量大。比如1000米-2000米长，在机器连续正常工作情况下，普通胶1个小时左右需更换胶带，而操作人员换胶带以及将新胶带拉到工作准备位置平均需要5分钟，采用大卷胶带后，每天可节省约1小时的换胶带时间，提高生产效率和降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例送胶机构第一实施例的送胶立体图；

图2是本发明实施例送胶机构第一实施例的送胶主视图；

图3是本发明实施例送胶机构第二实施例的第一视角立体图；以及

图4是本发明实施例送胶机构的第二实施例的第二视角立体图。

附图标号说明：

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参考图1以及图3，本发明涉及用于锂电池制造设备的送胶机构、贴胶机构以及电芯卷绕设备。该送胶机构或者贴胶机构还可用于锂电池极片的制片包胶或者用于锂电池电芯卷绕包胶，或者用于锂电池卷绕的贴终止胶。

简要来看，本发明的送胶机构，用于为贴胶机构输送胶带。

本发明的贴胶机构，包括贴胶机构以及送胶机构。该送胶机构的数量根据不同的贴胶需求设置，可以设置贴胶机构和送胶机构也可以设置一对贴胶机构和送胶机构，在设置一对贴胶机构和送胶机构，拉胶处要保证两个胶带的沾的一面相对。在包胶、卷绕贴胶或者贴终止胶都使用贴胶机构时，该送胶机构设置为多个。

该送胶机构包括用于缠绕长胶带的大尺寸的胶带盘组件、第一送胶组件以及第二送胶组件。该大尺寸胶带盘组件的中心轴与该第一送胶组件的中心轴之间形成的第一空间角度，该第一送胶组件的中心轴与该第二送胶组件的中心轴之间形成的第二空间角度，胶带从该胶带盘组件引出后，扭转连接至该第一送胶组件，并从该第一送胶组件扭转连接至该第二送胶组件，该送胶机构再平直地将该胶带输送至该贴胶机构。通过采用上述螺旋式胶带输送结构，胶带在第一送胶组件以及第二送胶组件的柱面上螺旋式缠绕并在三维空间上送胶，延长送胶路径长度的同时，使得胶带更平直，从而提高贴胶机构的贴胶精度高以及提高电芯卷绕设备的电芯生产质量。

本发明的电芯卷绕设备，采用前述的送胶机构或者采用前述的贴胶机构。本发明还涉及制片机，该制片机采用前述的送胶机构或者采用前述的贴胶机构。

具体实施例

请一并参考图1至图4，本实施例的贴胶机构，用于为贴胶机构输送胶带。

该送胶机构包括大尺寸的胶带盘组件、第一送胶组件以及第二送胶组件以及第三送胶组件。根据送胶路径的长度，该第三送胶组件可以设置多个，对胶带进行多次螺旋旋转。

为了形成空间层次延伸送胶路径，该大尺寸胶带盘组件的中心轴与该第一送胶组件的中心轴之间形成的第一空间角度，该第一送胶组件的中心轴与该第二送胶组件的中心轴之间形成的第二空间角度，该第二送胶组件的中心轴与该第三送胶组件的中心轴之间形成的第三空间角度。

胶带从该胶带盘组件引出后，扭转连接至该第一送胶组件，并从该第一送胶组件扭转连接至该第二送胶组件，并从该第二送胶组件扭转连接至该第三送胶组件，该送胶机构再平直地将该胶带输送至该贴胶机构。

在较佳实施例中，该第一空间角度为90度，该第二空间角度为90度，该第三空间角度为90度。具体到本实施例中，该第二送胶组件的轴心朝向为x方向，该第一送胶组件的轴心朝向为y方向，该胶带盘组件组件的轴心朝向为z方向。

可以理解的是，在具体应用场景，根据送胶机构与贴胶机构的位置关系，该第一空间角度、第二空间角度以及第三空间角度可以为其它角度。

如图1所示，在送胶装置的第一实施例中，该胶带盘组件包括盘轴10、转动支撑在该盘轴10上的胶带盘11以及过胶滚轮12。为了使胶带平滑拉出，该过胶滚轮12轴心与该盘轴10的轴心平行。

如图3所示，在送胶装置的第二实施例中，该胶带盘组件包括盘轴110、转动支撑在该盘轴110上的胶带盘111以及过胶滚轮112。为了使胶带平滑拉出，该过胶滚轮轴112心与该盘轴110的轴心平行。

如图1所示，在送胶装置的第一实施例中，该第一送胶组件包括第一接胶辊21、第二接胶辊22、第三接胶辊23、第四接胶辊24以及开胶机构。该开胶机构包括开胶滑块222、开胶滑轨221以及开胶气缸223。该第二接胶辊22固定在该开胶滑块222上。该开胶气缸223推动该开胶滑块222在该开胶滑轨221上来回滑动，使得其上的第二接胶辊22不断从该胶带盘11上拉出胶带，实现开胶。

如图3所示，在送胶装置的第二实施例中，该第一送胶组件包括第一接胶辊121、第二接胶辊122、第三接胶辊123、第四接胶辊124以及开胶机构。同样地，在第二实施例中该开胶机构包括开胶滑块、开胶滑轨以及开胶气缸。该第三接胶辊123固定在该开胶滑块上。该开胶气缸推动该开胶滑块在该开胶滑轨上来回滑动，使得其上的第三接胶辊123不断从该胶带盘上拉出胶带，实现开胶。

该第二送胶组件包括若干第二送胶辊。同样的，该第三送胶组件或者设置的其它用来旋转胶带的送胶组件均包括若干第二送胶辊，比如送胶辊141和送胶辊142。

本实施例中，为了设置送胶路径的空间层次，该第二送胶组件的轴心朝向为x方向，该第一送胶组件的轴心朝向为y方向，该胶带盘组件组件的轴心朝向为z方向。比如，该胶带盘组件的盘轴110轴心朝向为z方向，该第一送胶组件的第一接胶辊121的轴心朝向为y方向，该第二送胶组件的送胶辊141的轴心朝向为x方向。

本发明的贴胶机构使用前述的送胶机构。

本实施例中，该贴胶机构为对贴贴胶机构，包括从极片一侧贴胶的第一贴胶机构以及从极片另一侧贴胶的第二贴胶机构。对应设置第一送胶机构和第二送胶机构。

该第一贴胶机构以及第二贴胶机构安装在贴胶立板1上。第一送胶机构和第二送胶机构安装在该送胶板立板2上。

该第一贴胶机构包括第一夹胶组件、第一接胶组件、第一备胶组件、第一切胶组件以及第一压胶块71。同样地，该第二贴胶机构包括第二夹胶组件、第二接胶组件、第二备胶组件、第二切胶组件以及第二压胶块。

该第一贴胶机构结构与该第二贴胶机构结构相同。

该第一夹胶组件包括胶带夹51以及夹胶气缸53。该第一接胶机构包括第一取胶手60、拉胶气缸63以及第一滚胶轮65。该第一切胶机构包括切胶气缸55以及切刀56。

该第一夹胶组件与该第一接胶组件设置在该第一压胶块71的两侧。贴胶时，该第一接胶组件从另一侧越过该第一压胶块71由该第一滚胶轮65托接该第一夹胶组件送来的胶带，该取胶手60夹紧该胶带，该拉胶气缸63推动该第一接胶组件将该胶带拉出，该第一备胶组件的备胶气缸73带动该第一压胶块71吸附该胶带后，该第一切胶机构在切胶气缸55的驱动下由切刀56切下设定长度的胶带。

每一送胶机构包括大尺寸的胶带盘组件、第一送胶组件以及第二送胶组件以及第三送胶组件。根据送胶路径的长度，该第三送胶组件可以设置多个，对胶带进行多次螺旋旋转送胶。

为了形成空间层次延伸送胶路径，该大尺寸胶带盘组件的中心轴与该第一送胶组件的中心轴之间形成的第一空间角度，该第一送胶组件的中心轴与该第二送胶组件的中心轴之间形成的第二空间角度，该第二送胶组件的中心轴与该第三送胶组件的中心轴之间形成的第三空间角度。

胶带从该胶带盘组件引出后，扭转连接至该第一送胶组件，并从该第一送胶组件扭转连接至该第二送胶组件，并从该第二送胶组件扭转连接至该第三送胶组件，该送胶机构再平直地将该胶带输送至该贴胶机构完成对贴贴胶。

同时，该贴胶机构在送胶板立板2与贴胶立板1之间设置纠偏电机80，纠偏电机80在极片材料有偏移时驱动整个送胶立板2随之同向偏移，保证贴胶位置固定准确。

走胶过程介绍如下：

胶带盘11的轴向为z轴，第一送胶组件的轴向为x轴,第二送胶组件的轴向为y轴。胶带从胶带盘11上牵出，与胶带盘同轴向的过胶滚轮12接触并扭转90度连接y向的第一送胶组件的多个接胶辊，在胶带从第一送胶组件的y向转向第二送胶组件x向时，比如，胶带从第四接胶辊24转向送胶辊31时，胶带二次反向扭转90度到达y向的送胶辊31。此后胶带送至第一夹胶机构的胶带都是平直的。通过螺旋扭转胶带设置空间胶带输送路劲，使得胶带在z向的位置不会影响x方向第一送胶组件的位置，第一送胶组件接胶辊的位置不会影响y方向第二送胶组件相对送胶辊的位置。

贴胶时，第一贴胶机构与第二贴胶机构的上下两个胶带分别从第一胶带盘和第二胶带盘拉出。上下两个胶带分别依次经过过胶滚轮12、送胶组件、开胶机构、后续送胶组件到达夹胶组件。

从第一贴胶机构来看，第一接胶组件的第一取胶手60抓住胶带的一头在拉胶气缸63的作用下拉着胶带向后运动实现拉胶。之后第一备胶组件中的备胶气缸73驱动带动第一压胶块71靠近胶带并吸住胶带。然后在贴胶气缸75的作用下将胶带贴在指定位置。其中第一夹胶组件,第一切胶组件同时动作在该备胶气缸73带动该第一压胶块71靠近胶带的时候切胶气缸55推动切刀56将胶带切断。该开胶机构同时也作为纠偏装置，将胶带从胶带盘11上拉出。

该第二贴胶机构和第一接胶结构同时动作，从极片的上下两面同时完成对贴贴胶。

本实施例的送胶机构、贴胶机构以及电芯卷绕设备，设置可缠绕1000米至2000米长胶带的大尺寸胶带盘组件，空间设置的第一送胶组件以及第二送胶组件，该大尺寸胶带盘组件的中心轴与该第一送胶组件的中心轴之间形成的第一空间角度，该第一送胶组件的中心轴与该第二送胶组件的中心轴之间形成的第二空间角度，胶带从该胶带盘组件引出后，扭转连接至该第一送胶组件，并从该第一送胶组件扭转连接至该第二送胶组件。通过采用上述螺旋式胶带输送结构，胶带在第一送胶组件以及第二送胶组件的柱面上螺旋式缠绕并在三维空间上送胶，延长送胶路径长度，使得胶带更平直，从而提高贴胶机构的贴胶精度高以及提高电芯卷绕设备的电芯生产质量。

本实施例的送胶机构、贴胶机构以及电芯卷绕设备，采用较长的胶带，送胶机构的送胶量大。比如1000米-2000米长，在机器连续正常工作情况下，普通胶1个小时左右需更换胶带，而操作人员换胶带以及将新胶带拉到工作准备位置平均需要5分钟，采用大卷胶带后，每天可节省约1小时的换胶带时间，提高生产效率和降低成本。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。