新能源汽车锂电池极板加工装置的制作方法

本发明涉及一种电极板加工装置，特别是涉及一种新能源汽车锂电池极板加工装置。

背景技术：

锂电池的构造有外壳、上盖、极板、隔板、汇流排、极柱、过桥保护板、端子等部件组成，其中极板的加工与电池极板包隔板是其中不可缺少的环节，极板裁切加工后，会产生多余的前边和毛刺，目前人工生产电池极板需要人工借助现有的打磨工具对极板切边的杂质与毛刺进行清理，需要人工对极板进行固定，人工借助打磨工具清理极板操作复杂，人工清理极板不全面。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新能源汽车锂电池极板加工装置，可以有效解决现有技术中的问题；本发明可以通过升降夹具和转动夹具对极板进行固定并带动极板进行旋转，极板在转动的过程中不同的边缘位置皆可以与毛边打磨组件进行接触，从而实现全方位的打磨处理。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

新能源汽车锂电池极板加工装置，包括机架、升降夹具、转动夹具、驱动组件、毛边打磨组件、翻转安装座、传动轮组和角度调节组件；所述升降夹具固定在机架上；所述转动夹具转动连接在机架上，转动夹具与升降夹具相对设置；所述驱动组件固定在机架上；所述驱动组件传动连接转动夹具和传动轮组；所述传动轮组转动连接在机架上；所述传动轮组传动连接角度调节组件；所述角度调节组件的一端转动连接在机架上，角度调节组件的另一端转动连接在翻转安装座上；所述翻转安装座连接在机架上；所述毛边打磨组件连接在翻转安装座上；所述毛边打磨组件位于升降夹具和转动夹具的外侧。

所述升降夹具包括电动推杆、升降座、升降夹头和升降转杆；所述电动推杆设有两根，两根电动推杆的固定端固定连接在机架上，两根电动推杆的活动端固定连接在升降座上；所述升降转杆的上下两端分别转动连接升降座和升降夹头。

所述转动夹具包括转动夹头、转动支杆、夹头座、导向轴和调节螺杆；所述转动支杆的中部转动配合在机架上；所述转动支杆的顶端固定连接夹头座；所述转动夹头的下端固定连接多根导向轴，多根导向轴的中部滑动配合在夹头座上；所述调节螺杆的中部通过螺纹连接在夹头座上，调节螺杆的顶端通过带座轴承转动配合在转动夹头的底端；所述升降夹头和转动夹头上下相对设置。

所述驱动组件包括带有减速器的伺服电机、驱动轴和驱动链轮；所述伺服电机头弄过电机座固定在机架上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接驱动轴；所述驱动轴通过联轴器传动连接转动支杆；所述驱动轴上固定连接驱动链轮；所述驱动链轮通过链条传动连接传动轮组。

所述传动轮组包括旋转轴、被动链轮、摩擦传动轮、横座板、调节转块、第一丝杠和张紧弹簧；所述旋转轴通过带座轴承转动连接在机架的底面上；所述旋转轴的下端固定连接被动链轮，被动链轮通过链条连接驱动链轮；所述旋转轴的中部固定连接横座板；所述旋转轴的上端滑动配合连接摩擦传动轮；所述第一丝杠的中部通过螺纹连接在横座板上，第一丝杠的底端固定连接调节转块，第一丝杠的顶端通过带座轴承转动连接在摩擦传动轮上；所述摩擦传动轮和横座板分别固定连接张紧弹簧的两端；所述摩擦传动轮摩擦传动连接角度调节组件。

所述角度调节组件包括摩擦联动盘、第二丝杠、水平滑块、手动调节盘和推拉臂；所述摩擦传动轮摩擦传动连接摩擦联动盘；所述摩擦联动盘固定在第二丝杠的内端，第二丝杠的内端通过带座轴承转动连接在机架上，第二丝杠的中部通过螺纹配合连接水平滑块，第二丝杠的外端固定连接手动调节盘；所述推拉臂的两端分别转动连接在水平滑块和翻转安装座上。

所述翻转安装座包括翻转座板、门形座、滑动板、背板和拉伸弹簧；所述推拉臂的两端分别转动连接在水平滑块和翻转座板上；所述翻转座板转动配合在门形座上，门形座固定在机架上；所述翻转座板的外端通过多根拉伸弹簧固定连接背板，背板的内端固定连接上下两块滑动板，两块滑动板的中部滑动配合在翻转座板上，两块滑动板的内端与毛边打磨组件连接。

所述毛边打磨组件包括打磨驱动电机、竖滑板、横架板、距离调节螺杆、主动轮、被动轮、磨砂辊和辊轴；所述竖滑板的上下两端分别滑动配合在两块滑动板内端的矩形滑道内；所述竖滑板的下端通过螺纹连接在距离调节螺杆上，距离调节螺杆的两端转动配合在一块滑动板上，距离调节螺杆的中部转动配合在矩形滑道内；所述打磨驱动电机的输出轴上固定连接主动轮，主动轮和被动轮之间通过同步传动带传动连接；所述被动轮固定在辊轴的上端，辊轴的下端转动连接在两块横架板的内端，两块横架板的外端固定在竖滑板上；位于两块横架板之间的辊轴上固定连接磨砂辊。

所述新能源汽车锂电池极板加工装置还包括吸尘组件；所述吸尘组件包括主动锥齿轮、被动锥齿轮、旋转排尘管、风扇叶轮、吸尘筒、吸尘管、吸尘罩和安装架；所述主动锥齿轮固定在辊轴的下端，主动锥齿轮啮合传动连接被动锥齿轮，被动锥齿轮固定在旋转排尘管上，旋转排尘管转动配合在安装架的两端；所述吸尘筒的一端通过螺纹固定连接在安装架上；所述吸尘筒的另一端通过吸尘管与吸尘罩连接并连通；所述旋转排尘管插入至吸尘筒的内部的管体上固定连接转动配合在吸尘筒内部的风扇叶轮；所述旋转排尘管插入至吸尘筒的内部的管体上设有一级滤孔。

所述旋转排尘管的外端通过螺纹固定连接带有二级滤孔的管盖。

本发明的有益效果为：本发明可以通过升降夹具和转动夹具对极板进行固定并带动极板进行旋转，极板在转动的过程中不同的边缘位置皆可以与毛边打磨组件进行接触，从而实现全方位的打磨处理；极板每转动一圈，毛边打磨组件的倾斜角度会随之进行微调，便于通过毛边打磨组件对极板的边缘进行精密的打磨处理。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的整体结构示意图三；

图4是本发明机架的结构示意图；

图5是本发明升降夹具的结构示意图；

图6是本发明转动夹具的结构示意图；

图7是本发明驱动组件的结构示意图；

图8是本发明毛边打磨组件的结构示意图；

图9是本发明毛边打磨组件与吸尘组件的连接结构示意图；

图10是本发明翻转安装座的结构示意图；

图11是本发明传动轮组的结构示意图；

图12是本发明内部角度调节组件的结构示意图；

图13是本发明内部吸尘组件的结构示意图；

图14是本发明内部吸尘组件的剖视结构图；

图15是本发明内部旋转排尘管与风扇叶轮的连接结构示意图。

图中：机架1；升降夹具2；电动推杆201；升降座202；升降夹头203；升降转杆204；转动夹具3；转动夹头301；转动支杆302；夹头座303；导向轴304；调节螺杆305；驱动组件4；伺服电机401；驱动轴402；驱动链轮403；毛边打磨组件5；打磨驱动电机501；竖滑板502；横架板503；距离调节螺杆504；主动轮505；被动轮506；磨砂辊507；辊轴508；翻转安装座6；翻转座板601；门形座602；滑动板603；背板604；拉伸弹簧605；传动轮组7；旋转轴701；被动链轮702；摩擦传动轮703；横座板704；调节转块705；第一丝杠706；张紧弹簧707；角度调节组件8；摩擦联动盘801；第二丝杠802；水平滑块803；手动调节盘804；推拉臂805；吸尘组件9；主动锥齿轮901；被动锥齿轮902；旋转排尘管903；风扇叶轮904；吸尘筒905；吸尘管906；吸尘罩907；安装架908；管盖909；刮尘板910。

具体实施方式

下面结合附图1-15对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-15所示，新能源汽车锂电池极板加工装置，包括机架1、升降夹具2、转动夹具3、驱动组件4、毛边打磨组件5、翻转安装座6、传动轮组7和角度调节组件8；所述升降夹具2固定在机架1上；所述转动夹具3转动连接在机架1上，转动夹具3与升降夹具2相对设置；所述驱动组件4固定在机架1上；所述驱动组件4传动连接转动夹具3和传动轮组7；所述传动轮组7转动连接在机架1上；所述传动轮组7传动连接角度调节组件8；所述角度调节组件8的一端转动连接在机架1上，角度调节组件8的另一端转动连接在翻转安装座6上；所述翻转安装座6连接在机架1上；所述毛边打磨组件5连接在翻转安装座6上；所述毛边打磨组件5位于升降夹具2和转动夹具3的外侧。本发明的新能源汽车锂电池极板加工装置，在对极板的边缘进行打磨时，首先将极板放置在转动夹具3上，然后控制升降夹具2夹紧在极板的上端，无需刻意找对极板的中心，大致放置在中心即可；然后调节毛边打磨组件5的位置，使得毛边打磨组件5与极板的边缘接触，毛边打磨组件5在翻转安装座6的弹力作用下顶在极板的边缘上；然后先通过角度调节组件8手动调节毛边打磨组件5的倾斜角度，使其限于极板的上端棱角处接触，便于对极板的边缘的不同位置进行均匀的打磨处理；最后将驱动组件4接电启动，驱动组件4启动后可以带动转动夹具3进行转动，转动夹具3和升降夹具2的配合带动极板转动，使得极板不同位置与接电启动的毛边打磨组件5接触，通过毛边打磨组件5对极板进行打磨处理，且驱动组件4每控制极板转动一圈时，驱动组件4通过传动轮组7带动角度调节组件8调节翻转安装座6与机架1之间的夹角进行适当调节，进而带动毛边打磨组件5与极板边缘的不同位置充分接触，直至将极板的下端的棱角打磨圆滑；升降夹具2和转动夹具3可以用于对不同厚度的极板进行固定；传动轮组7和角度调节组件8可以进行分离，便于在不同打磨要求时使用。

具体实施方式二：

如图1-15所示，所述升降夹具2包括电动推杆201、升降座202、升降夹头203和升降转杆204；所述电动推杆201设有两根，两根电动推杆201的固定端固定连接在机架1上，两根电动推杆201的活动端固定连接在升降座202上；所述升降转杆204的上下两端分别转动连接升降座202和升降夹头203。所述升降夹具2内部的电动推杆201接电启动后可以带动升降座202进行升降运动，升降座202升降运动时可以带动升降夹头203和升降转杆204升降运动，进而通过升降夹头203夹紧在极板的上端，升降夹头203夹紧在极板的上端后，在极板转动时，升降夹头203可以通过升降转杆204在升降座202上转动。

具体实施方式三：

如图1-15所示，所述转动夹具3包括转动夹头301、转动支杆302、夹头座303、导向轴304和调节螺杆305；所述转动支杆302的中部转动配合在机架1上；所述转动支杆302的顶端固定连接夹头座303；所述转动夹头301的下端固定连接多根导向轴304，多根导向轴304的中部滑动配合在夹头座303上；所述调节螺杆305的中部通过螺纹连接在夹头座303上，调节螺杆305的顶端通过带座轴承转动配合在转动夹头301的底端；所述升降夹头203和转动夹头301上下相对设置。所述转动夹具3在驱动组件4的带动下配合升降夹头203带动极板转动，转动夹头301的高度可以进行微调，调节时，转动调节螺杆305改变调节螺杆305与夹头座303的接触位置，进而带动夹头座303与转动夹头301之间距离的调节，进而实现转动夹头301高度的调节；驱动组件4工作时可以通过转动支杆302带动夹头座303转动，夹头座303转动时通过导向轴304和调节螺杆305带动转动夹头301转动；导向轴304起到导向限位的作用，保证转动夹头301进行上下运动。

具体实施方式四：

如图1-15所示，所述驱动组件4包括带有减速器的伺服电机401、驱动轴402和驱动链轮403；所述伺服电机401头弄过电机座固定在机架1上；所述伺服电机401的输出轴通过联轴器连接驱动轴402；所述驱动轴402通过联轴器传动连接转动支杆302；所述驱动轴402上固定连接驱动链轮403；所述驱动链轮403通过链条传动连接传动轮组7。所述驱动组件4内部的伺服电机401接电启动后可以带动驱动轴402和驱动链轮403转动，驱动轴402转动时可以带动转动支杆302转动，驱动链轮403转动时可以通过链条带动传动轮组7工作。

具体实施方式五：

如图1-15所示，所述传动轮组7包括旋转轴701、被动链轮702、摩擦传动轮703、横座板704、调节转块705、第一丝杠706和张紧弹簧707；所述旋转轴701通过带座轴承转动连接在机架1的底面上；所述旋转轴701的下端固定连接被动链轮702，被动链轮702通过链条连接驱动链轮403；所述旋转轴701的中部固定连接横座板704；所述旋转轴701的上端滑动配合连接摩擦传动轮703；所述第一丝杠706的中部通过螺纹连接在横座板704上，第一丝杠706的底端固定连接调节转块705，第一丝杠706的顶端通过带座轴承转动连接在摩擦传动轮703上；所述摩擦传动轮703和横座板704分别固定连接张紧弹簧707的两端；所述摩擦传动轮703摩擦传动连接角度调节组件8。所述传动轮组7工作时，被动链轮702在驱动链轮403的带动下转动，被动链轮702转动带动旋转轴701转动，旋转轴701转动时通过横座板704、第一丝杠706和调节转块705带动摩擦传动轮703转动，摩擦传动轮703转动时可以选择是否摩擦传动带动角度调节组件8进行工作；需要带动角度调节组件8工作时，转动调节转块705带动第一丝杠706转动，第一丝杠706转动时改变第一丝杠706与横座板704的接触位置进而调节摩擦传动轮703和横座板704之间的距离，使得调节摩擦传动轮703的位置，将摩擦传动轮703调节至顶紧在角度调节组件8的下端时可以带动角度调节组件8工作，反之，则停止带动角度调节组件8工作。

具体实施方式六：

如图1-15所示，所述角度调节组件8包括摩擦联动盘801、第二丝杠802、水平滑块803、手动调节盘804和推拉臂805；所述摩擦传动轮703摩擦传动连接摩擦联动盘801；所述摩擦联动盘801固定在第二丝杠802的内端，第二丝杠802的内端通过带座轴承转动连接在机架1上，第二丝杠802的中部通过螺纹配合连接水平滑块803，第二丝杠802的外端固定连接手动调节盘804；所述推拉臂805的两端分别转动连接在水平滑块803和翻转安装座6上。所述角度调节组件8工作时，有两种控制方式，一种为自动控制，此时摩擦联动盘801可以在摩擦传动轮703的带动下转动，摩擦联动盘801转动时可以带动第二丝杠802转动，第二丝杠802转动带动水平滑块803进行水平方向的位移运动，水平滑块803通过推拉臂805推动或拉动翻转安装座6进行翻转运动；另一种为手动控制方式，转动手动调节盘804带动第二丝杠802，第二丝杠802转动带动水平滑块803进行水平方向的位移运动，水平滑块803通过推拉臂805推动或拉动翻转安装座6进行翻转运动。

具体实施方式七：

如图1-15所示，所述翻转安装座6包括翻转座板601、门形座602、滑动板603、背板604和拉伸弹簧605；所述推拉臂805的两端分别转动连接在水平滑块803和翻转座板601上；所述翻转座板601转动配合在门形座602上，门形座602固定在机架1上；所述翻转座板601的外端通过多根拉伸弹簧605固定连接背板604，背板604的内端固定连接上下两块滑动板603，两块滑动板603的中部滑动配合在翻转座板601上，两块滑动板603的内端与毛边打磨组件5连接。翻转座板601在推拉臂805的推动或拉动下与门形座602之间的夹角发生拜年话，进而带动滑动板603、背板604和拉伸弹簧605发生翻转运动，进而通过两个滑动板603带动毛边打磨组件5发生运动，使得毛边打磨组件5与极板侧面的不同位置进行不同角度的接触；可以实现对极板边缘的圆角打磨处理；且多根拉伸弹簧605的设置，可以使得毛边打磨组件5始终保持与极板边缘接触的状态，便于极板为多边形时，极板发生转动时使用，保证与极板的每一边缘接触。

具体实施方式八：

如图1-15所示，所述毛边打磨组件5包括打磨驱动电机501、竖滑板502、横架板503、距离调节螺杆504、主动轮505、被动轮506、磨砂辊507和辊轴508；所述竖滑板502的上下两端分别滑动配合在两块滑动板603内端的矩形滑道内；所述竖滑板502的下端通过螺纹连接在距离调节螺杆504上，距离调节螺杆504的两端转动配合在一块滑动板603上，距离调节螺杆504的中部转动配合在矩形滑道内；所述打磨驱动电机501的输出轴上固定连接主动轮505，主动轮505和被动轮506之间通过同步传动带传动连接；所述被动轮506固定在辊轴508的上端，辊轴508的下端转动连接在两块横架板503的内端，两块横架板503的外端固定在竖滑板502上；位于两块横架板503之间的辊轴508上固定连接磨砂辊507。所述毛边打磨组件5工作时，可以通过转动距离调节螺杆504对磨砂辊507和辊轴508的位置进行适当调节，使得磨砂辊507在极板不同尺寸下与架板的边缘接触，距离调节螺杆504转动时带动竖滑板502在两块滑动板603内端的矩形滑道内滑动，进而通过竖滑板502带动两块横架板503的位置发生变化，最终通过横架板503带动辊轴508和磨砂辊507位置进行调节；所述打磨驱动电机501接电启动后可以带动主动轮505转动，主动轮505转动带动被动轮506转动，被动轮506转动带动辊轴508转动，辊轴508转动带动磨砂辊507转动，通过转动的磨砂辊507对极板进行打磨处理。

具体实施方式九：

如图1-15所示，所述新能源汽车锂电池极板加工装置还包括吸尘组件9；所述吸尘组件9包括主动锥齿轮901、被动锥齿轮902、旋转排尘管903、风扇叶轮904、吸尘筒905、吸尘管906、吸尘罩907和安装架908；所述主动锥齿轮901固定在辊轴508的下端，主动锥齿轮901啮合传动连接被动锥齿轮902，被动锥齿轮902固定在旋转排尘管903上，旋转排尘管903转动配合在安装架908的两端；所述吸尘筒905的一端通过螺纹固定连接在安装架908上；所述吸尘筒905的另一端通过吸尘管906与吸尘罩907连接并连通；所述旋转排尘管903插入至吸尘筒905的内部的管体上固定连接转动配合在吸尘筒905内部的风扇叶轮904；所述旋转排尘管903插入至吸尘筒905的内部的管体上设有一级滤孔。所述吸尘组件9用于对极板打磨过程中产生的粉尘进行吸除，主动锥齿轮901在辊轴508的带动下转动，主动锥齿轮901转动带动被动锥齿轮902转动，被动锥齿轮902转动带动旋转排尘管903转动旋转排尘管903转动带动风扇叶轮904转动，风扇叶轮904转动时通过与吸尘筒905的配合将粉尘通过吸尘管906和吸尘罩907吸入至吸尘筒905内，粉尘经旋转排尘管903插入至吸尘筒905的内部的管体上的一级滤孔过滤在吸尘筒905内，收集统一处理，空气通过旋转排尘管903排出；吸尘筒905可以拆卸，便于清理粉尘；所述旋转排尘管903一管多用，实用性强，节约成本和设备的空间。

具体实施方式十：

如图1-15所示，所述旋转排尘管903的外端通过螺纹固定连接带有二级滤孔的管盖909。带有二级滤孔的管盖909可以对粉尘进行二次过滤，防止排出的空气中含有粉尘。

具体实施方式十一：

如图1-15所示，所述安装架908上固定连接刮尘板910，刮尘板910的内侧面滑动配合在旋转排尘管903的一级滤孔上。刮尘板910的设置，可以对旋转的旋转排尘管903进行刮尘清理，防止旋转排尘管903的一级滤孔堵塞。

本发明的工作原理为：

本发明的新能源汽车锂电池极板加工装置，在对极板的边缘进行打磨时，首先将极板放置在转动夹具3上，然后控制升降夹具2夹紧在极板的上端，无需刻意找对极板的中心，大致放置在中心即可；然后调节毛边打磨组件5的位置，使得毛边打磨组件5与极板的边缘接触，毛边打磨组件5在翻转安装座6的弹力作用下顶在极板的边缘上；然后先通过角度调节组件8手动调节毛边打磨组件5的倾斜角度，使其限于极板的上端棱角处接触，便于对极板的边缘的不同位置进行均匀的打磨处理；最后将驱动组件4接电启动，驱动组件4启动后可以带动转动夹具3进行转动，转动夹具3和升降夹具2的配合带动极板转动，使得极板不同位置与接电启动的毛边打磨组件5接触，通过毛边打磨组件5对极板进行打磨处理，且驱动组件4每控制极板转动一圈时，驱动组件4通过传动轮组7带动角度调节组件8调节翻转安装座6与机架1之间的夹角进行适当调节，进而带动毛边打磨组件5与极板边缘的不同位置充分接触，直至将极板的下端的棱角打磨圆滑；升降夹具2和转动夹具3可以用于对不同厚度的极板进行固定；传动轮组7和角度调节组件8可以进行分离，便于在不同打磨要求时使用。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。