一种电芯剥皮装置的制作方法

本实用新型属于锂电池设备领域，涉及一种电芯剥皮装置。

背景技术：

未使用的电芯外部包裹有一层塑料表皮用于对电芯进行保护，在锂电池的生产过程中，需要将电芯的塑料表皮去除。

对于电芯外部的塑料表皮的去除，传统的方法是通过人工在塑料表皮上划出开口，然后沿开口将塑料表皮撕下，人工去除的效率低，为了满足生产线的生产需求，需要大量人工，导致人工成本高。

技术实现要素：

为了解决相关技术对于电芯外部的塑料表皮的去除，传统的方法是通过人工在塑料表皮上划出开口，然后沿开口将塑料表皮撕下，人工去除的效率低，为了满足生产线的生产需求，需要大量人工，导致人工成本高的问题，本实用新型提供了一种电芯剥皮装置。技术方案如下：

第一方面，提供了一种电芯剥皮装置，该电芯剥皮装置包括：激光机和电芯夹持旋转装置；电芯夹持旋转装置夹持并带动电芯旋转，激光机位于电芯夹持旋转装置的上方，向旋转的电芯发射激光，以划开电芯上的塑料表皮。

通过电芯夹持旋转装置夹持并带动电芯旋转，同时位于电芯夹持旋转装置上方的激光机向旋转的电芯发射激光，划开电芯上的塑料表皮，不需要人工在塑料表皮上划出开口去除塑料皮，依靠电芯夹持旋转装置和激光机的配合自动划开电芯上的塑料表皮，不仅降低了人工成本，而且提高了生产效率。

可选的，电芯夹持旋转装置包括夹取模块、升降模块和旋转模块；夹取模块固定在升降模块上，升降模块带动夹取模块升降；旋转模块与夹取模块连接，旋转模块带动夹取模块旋转。

通过升降模块带动夹取模块升降，可以调整夹取模块的高度，以适应输送线上电芯的位置，通过旋转模块带动夹取模块旋转，可以带动电芯旋转，使得激光机发出的激光能够照射电芯一圈。

可选的，夹取模块包括至少一个夹头组件和夹头组件安装板，至少一个夹头组件安装在夹头组件安装板上；夹头组件安装板固定在升降模块上，升降模块带动夹头组件安装板以及安装在夹头组件安装板上的至少一个夹头组件升降；旋转模块与夹头组件连接，旋转模块带动夹头组件旋转。

通过将夹头组件安装在夹头组件安装板上，将夹头组件安装板固定在升降模块上，通过升降模块带动夹头组件安装板和夹头组件整体进行升降，使得夹头组件对准待夹取的电芯，将旋转模块与夹头组件连接，旋转模块带动夹头组件旋转来控制电芯旋转。

可选的，每个夹头组件包括夹头气缸和两个夹头，夹头气缸通过转动轴承安装在夹头组件安装板上；夹头气缸带动两个夹头靠近或分离以将电芯夹住或松开；旋转模块与转动轴承连接，带动转动轴承以及固定在转动轴承上的夹头气缸旋转。

通过两个夹头的靠近和分离来实现电芯的夹取和松开，夹头组件通过转动轴承安装在夹头组件安装板上，将旋转模块与转动轴承连接，通过旋转模块可以带动转动轴承及夹头气缸转动。

可选的，旋转模块包括旋转电机和皮带，皮带与夹头组件相连，旋转电机带动皮带转动以带动夹头组件旋转。

通过将皮带与夹头组件相连，在旋转电机和皮带的配合下带动夹头组件旋转，从而带动电芯旋转。

可选的，激光机包括激光照射头，激光机设置在夹头组件的上方，激光照射头对夹头组件夹取的电芯照射激光以划开电芯上的塑料表皮。

可选的，激光照射头与夹头组件一一对应，每个激光照射头向对应的夹头组件夹取的电芯照射激光。

通过设置与夹头组件一一对应的激光照射头，使得每个激光照射头向对应夹头组件夹取的电芯照射激光，以将对应电芯的塑料表皮划开。

可选的，激光照射头的数量比夹头组件的数量少，激光照射头改变激光的照射路径来向至少两个夹头组件所夹取的电芯照射激光。

通过改变激光的照射路径，可以使得一个激光照射头向至少两个夹头组件夹取的电芯照射激光，从而减少激光照射头的数量，不仅缩小了设备占用的空间，而且降低了硬件成本。

第二方面，提供了一种电芯剥皮方法，应用于第一方面所述的电芯剥皮装置中，该电芯剥皮方法包括：夹取包裹有塑料表皮的电芯的第一端部，激光机的激光照射头对准电芯的预定位置处；带动夹取的电芯旋转一周，在夹取的电芯旋转过程中，向电芯的预定位置处照射激光，将电芯的预定位置处的塑料表皮沿着电芯的周向划开一圈。

通过激光机的激光照射电芯的预定位置，配合电芯的旋转，可以将电芯上预定位置处的塑料表皮沿轴向划开一圈，便于塑料表皮的去除。

可选的，该方法还包括：在夹取的电芯旋转过程中，或者在夹取的电芯旋转一周后，或者在夹取的电芯开始旋转之前，沿着电芯的轴线方向从预定位置至电芯的第二端部照射激光，在电芯的塑料表皮上划出轴向开口。

由于激光的方向可以改变，通过控制激光的照射方向可以沿电芯的轴线方向从预定位置至电芯的第二端部照射激光，在塑料表皮上划出轴向开口，从而使得塑料表皮更易于去除。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型一个实施例提供的电芯剥皮装置的示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的电芯夹持旋转装置的示意图；

图3是本实用新型另一个实施例提供的电芯夹持旋转装置的示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的一种电芯剥皮方法的流程图。

其中，附图标记如下：

10、激光机；11、激光照射头；20、电芯夹持旋转装置；30、夹取模块；31、夹头组件；32、夹头组件安装板；33、夹头气缸；34、夹头；35、转动轴承；40、升降模块；50、旋转模块；51、旋转电机；52、皮带。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

对于电芯外部的塑料表皮的去除，传统的方法是通过人工在塑料表皮上划出开口，然后沿开口将塑料表皮撕下，人工去除的效率低，为了满足生产线的生产需求，需要大量人工，导致人工成本高。

针对于此，本申请提供了一种电芯剥皮装置及方法，通过电芯夹持旋转装置夹持并带动电芯旋转，同时位于电芯夹持旋转装置上方的激光机向旋转的电芯发射激光，划开电芯上的塑料表皮，不需要人工在塑料表皮上划出开口去除塑料皮，依靠电芯夹持旋转装置和激光机的配合自动划开电芯上的塑料表皮，不仅降低了人工成本，而且提高了生产效率。下面结合图1至图4对本申请提供的电芯剥皮装置及方法进行举例说明。

图1是本实用新型一个实施例提供的电芯剥皮装置的示意图，该电芯剥皮装置包括：激光机10和电芯夹持旋转装置20；电芯夹持旋转装置20夹持并带动电芯旋转，激光机10位于电芯夹持旋转装置20的上方，向旋转的电芯发射激光，以划开电芯上的塑料表皮。

可选的，结合参考图2和图3，电芯夹持旋转装置20包括夹取模块30、升降模块40和旋转模块50；夹取模块30固定在升降模块40上，升降模块40带动夹取模块30升降；旋转模块50与夹取模块30连接，旋转模块50带动夹取模块30旋转。

升降模块40根据输送线上电芯的位置和激光机10的照射位置带动夹取模块30升降以调整夹取模块30的高度。

由于激光机10位于电芯夹持旋转装置20的上方，激光从上方照射下来只能照射到电芯的一侧，因此可以通过旋转模块50带动夹取模块30旋转，从而使得激光机10沿夹取模块30夹取的电芯周向照射。

可选的，夹取模块30包括至少一个夹头组件31和夹头组件安装板32，至少一个夹头组件31安装在夹头组件安装板32上；夹头组件安装板32固定在升降模块40上，升降模块40带动夹头组件安装板32以及安装在夹头组件安装板32上的至少一个夹头组件31升降；旋转模块50与夹头组件31连接，旋转模块50带动夹头组件31旋转。

将夹头组件安装板32固定在升降模块40上，升降模块40可以带动夹头组件安装板32以及至少一个夹头组件31整体进行升降，使得夹头组件31移动到输送线上电芯的位置夹住电芯移动至激光机10的照射位置。

在实际应用中，相邻两个夹头组件31的间距与输送线上电芯的间距相等。

可选的，如图2所示，每个夹头组件31包括夹头气缸33和两个夹头34，夹头气缸33通过转动轴承35安装在夹头组件安装板32上；夹头气缸33带动两个夹头34靠近或分离以将电芯夹住或松开；旋转模块50与转动轴承35连接，带动转动轴承35以及固定在转动轴承35上的夹头气缸33旋转。

可选的，如图3所示，旋转模块50包括旋转电机51和皮带52，皮带52与夹头组件31相连，旋转电机51带动皮带52转动以带动夹头组件31旋转。

结合参考图2和图3，转动轴承35安装在夹头组件安装板32上，转动轴承35的中央有连接杆，连接杆在夹头组件安装板32的一侧与夹头气缸33连接，连接杆在夹头组件安装板32的另一侧安装有转轮，皮带52绕在转轮上，皮带52在旋转电机51的带动下带动转轮转动，从而带动连接杆以及夹头气缸33转动。

可选的，如图1所示，激光机10包括激光照射头11，激光机10设置在夹头组件31的上方，激光照射头11对夹头组件31夹取的电芯照射激光以划开电芯上的塑料表皮。

可选的，在一种可能的实现中，激光照射头11与夹头组件31一一对应，每个激光照射头11向对应的夹头组件31夹取的电芯照射激光。

可选的，由于激光照射头11的照射方向可以改变，因此在另一种可能的实现中，激光照射头11的数量比夹头组件31的数量少，激光照射头11改变激光的照射路径来向至少两个夹头组件31所夹取的电芯照射激光。通过减少激光照射头11的数量，可以减小激光机10占用的空间。

综上所述，本实用新型实施例提供的电芯剥皮装置，通过电芯夹持旋转装置夹持并带动电芯旋转，同时位于电芯夹持旋转装置上方的激光机向旋转的电芯发射激光，划开电芯上的塑料表皮，不需要人工在塑料表皮上划出开口去除塑料皮，依靠电芯夹持旋转装置和激光机的配合自动划开电芯上的塑料表皮，不仅降低了人工成本，而且提高了生产效率。

另外，通过升降模块带动夹取模块升降，可以调整夹取模块的高度，以适应输送线上电芯的位置，通过旋转模块带动夹取模块旋转，可以带动电芯旋转，使得激光机发出的激光能够照射电芯一圈。

另外，通过将夹头组件安装在夹头组件安装板上，将夹头组件安装板固定在升降模块上，通过升降模块带动夹头组件安装板和夹头组件整体进行升降，使得夹头组件对准待夹取的电芯，将旋转模块与夹头组件连接，旋转模块带动夹头组件旋转来控制电芯旋转。

另外，通过两个夹头的靠近和分离来实现电芯的夹取和松开，夹头组件通过转动轴承安装在夹头组件安装板上，将旋转模块与转动轴承连接，通过旋转模块可以带动转动轴承及夹头气缸转动。

另外，通过将皮带与夹头组件相连，在旋转电机和皮带的配合下带动夹头组件旋转，从而带动电芯旋转。

另外，通过设置与夹头组件一一对应的激光照射头，使得每个激光照射头向对应夹头组件夹取的电芯照射激光，以将对应电芯的塑料表皮划开。

另外，通过改变激光的照射路径，可以使得一个激光照射头向至少两个夹头组件夹取的电芯照射激光，从而减少激光照射头的数量，不仅缩小了设备占用的空间，而且降低了硬件成本。

图4是本实用新型一个实施例提供的一种电芯剥皮方法的流程图，应用在图1至图3所示的电芯剥皮装置中，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤110，夹取包裹有塑料表皮的电芯的第一端部，激光机的激光照射头对准电芯的预定位置处。

在实际应用中，预定位置可以是靠近电芯第一端部的位置，也可以是电芯的中间位置，也可以是靠近电芯第二端部的位置。

步骤120，带动夹取的电芯旋转一周，在夹取的电芯旋转过程中，向电芯的预定位置处照射激光，将电芯的预定位置处的塑料表皮沿着电芯的周向划开一圈。

可选的，该方法还可以包括：

步骤130，在夹取的电芯旋转过程中，或者在夹取的电芯旋转一周后，或者在夹取的电芯开始旋转之前，沿着电芯的轴线方向从预定位置至电芯的第二端部照射激光，在电芯的塑料表皮上划出轴向开口。

在电芯旋转过程中，沿电芯的轴线方向从预定位置至电芯的第二端部照射激光，可以划开螺旋状的开口。

在电芯旋转一周后或电芯旋转之前，沿电芯的轴线方向从预定位置至电芯的第二端部照射激光，可以划开直线的开口，配合周向划开一圈的开口，可以将塑料表皮从电芯上去除。

需要说明的是，尽管图4中步骤130在步骤120之后执行，但在实际应用中，步骤130可以在步骤120之前执行，也可以与步骤120同时执行，本实用新型实施例不对沿周向划开和沿轴向划开的先后顺序进行限定。

综上所述，本实用新型实施例提供的电芯剥皮方法，通过激光机的激光照射电芯的预定位置，配合电芯的旋转，可以将电芯上预定位置处的塑料表皮沿轴向划开一圈，便于塑料表皮的去除。

另外，由于激光的方向可以改变，通过控制激光的照射方向可以沿电芯的轴线方向从预定位置至电芯的第二端部照射激光，在塑料表皮上划出轴向开口，从而使得塑料表皮更易于去除。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的发明后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。