一种自动插四方针的端子组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动插四方针的端子组装机。

背景技术：

端子能够实现电气连接，端子是电子行业中重要的配件产品，随着电子行业的发展，端子的使用范围越来越广，端子的种类也越来越多，如何提高端子的质量、降低端子的成本是行业重视的问题。现有端子组装逐渐实现自动化生产，但是一些端子的组装或者某些工序仍然需要人工操作，无法实现完全自动化生产，端子质量无法保障，而且劳动强度大，组装效率比较低。

技术实现要素：

为了克服现有端子组装机的组装效率低、组装的端子质量差和劳动强度大的问题，本实用新型提供一种自动插四方针的端子组装机。

一种自动插四方针的端子组装机，包括机架，机架上依次设有料带整平组件、送针组件、裁切组件和插针组件，裁切组件侧边设有用于夹持四方针的夹持组件，所述的料带整平组件用于整平料带，所述的送针组件将料带移送到裁切组件，所述的裁切组件将料带上的四方针分离出来，所述的插针组件将四方针插入到端子上，机架上还设有放置料带的送针台。

优选的，所述的料带整平组件包括安装在机架上的整平马达、与整平马达传动连接的齿轮组，所述的齿轮组设置在送针台的一侧，所述的齿轮组包括上齿轮一、上齿轮二和下齿轮，所述的上齿轮一和下齿轮传动连接，所述的下齿轮和上齿轮二传动连接，所述的上齿轮一和上齿轮二设在同一水平面上，所述的下齿轮设在上齿轮一的下方。

优选的，所述的送针组件包括设置在机架上的电机，与所述电机连接的送针齿轮，所述的送针齿轮与送针台上的料带相配合，

优选的，所述的裁切组件包括设在机架上的上固定板，所述的上固定板上安装有上气缸，以及设在机架上的下固定板，所述的下固定板上安装有下气缸，所述的上气缸设置在下气缸的上方，所述的上气缸连接有上切块，所述的上切块上安装有上切刀，所述的下气缸连接有下切块，所述的下切块上安装有下切刀，所述的上切块滑动连接在上固定板上，所述的下切刀滑动连接在下固定板上。

优选的，所述的夹持组件包括设置在机架上的夹持架，设置在夹持架上的夹持气缸，与夹持气缸连接的夹持块，以及用于夹住四方针的夹持件，所述的夹持块滑动与夹持架连接，所述的夹持块上端面为倾斜面，所述的夹持件包括上夹持件和一端与上夹持件固定的下夹持件，所述的上夹持件和夹持块之间连接有压杆，所述的压杆两端设有滑轮，所述的压杆中间设有与夹持架连接的固定架。

优选的，所述的插针组件包括设置在机架上的插针气缸，与插针气缸连接的插针块。

优选的，所述的插针组件一侧设有折弯组件，所述的折弯组件包括设在机架上的折弯架，所述的折弯架侧面设有折弯气缸，所述的折弯气缸连接有折弯杠，所述的折弯气缸一侧设有折弯轮，所述的折弯轮为半圆形，所述的折弯轮上设有连接块，所述的连接块与折弯杠传动连接。

优选的，所述的折弯组件一侧设有铆压组件，所述的铆压组件包括设置在机架上的左铆压气缸和右铆压气缸，所述左铆压气缸上连接有左铆压块，所述的右铆压气缸上连接有右铆压块，所述的左铆压块和右铆压块相对设置，所述的右铆压块上设有与端子配合的铆压端。

本实用新型的料带整平组件、送针组件，夹持组件、裁切组件、插针组件和折弯组件，以及铆压组件配合，实现端子的自动化组装，自动化程度高，生产效率高，降低了端子组装所需成本，提高产品的质量；料带整平组件避免料带卡住而影响生产效率或造成组装机故障；夹持组件的夹持件能够夹住四方针，气动设备少，降低了能耗；折弯组件将四方针按照要求折弯一定的角度，不需要人工进行折弯，能够确保四方针折弯的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的料带整平组件、送针组件、夹持组件和裁切组件的结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为本实用新型的折弯组件和铆压组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的阐述。

参考附图，一种自动插四方针的端子组装机，包括机架1，机架1上依次设有料带整平组件2、送针组件3、裁切组件4和插针组件5，裁切组件4侧边设有用于夹持四方针的夹持组件6，料带整平组件2用于整平料带，送针组件3将料带移送到裁切组件，裁切组件4将料带上的四方针分离出来，插针组件5将四方针插入到端子上，机架1上还设有放置料带的送针台11。

料带整平组件2包括安装在机架1上的整平马达、与整平马达传动连接的齿轮组21，齿轮组21设置在送针台11的一侧，齿轮组包括上齿轮一22、上齿轮二23和下齿轮24，上齿轮一22和下齿轮24传动连接，下齿轮24和上齿轮二23传动连接，上齿轮一22和上齿轮二23设在同一水平面上，下齿轮24设在上齿轮一22的下方，整平马达工作带动齿轮组21旋转，齿轮组21将送针台11上的料带整平，便于后续工序流畅进行，不需要人工操作，避免因料带不平整导致设备需要暂停工作或者设备故障维修。

送针组件3包括设置在机架1上的电机31，与电机31连接的送针齿轮32，所述的送针齿轮32与送针台11上的料带相配合，电机31工作带动送针齿轮32旋转，送针齿轮拨动料带向前移动。

夹持组件6包括设置在机架1上的夹持架61，设置在夹持架61上的夹持气缸62，与夹持气缸62连接的夹持块63，以及用于夹住四方针的夹持件64，夹持块63滑动与夹持架61连接，夹持块63上端面为倾斜面，夹持件64包括上夹持件641和一端与上夹持件固定的下夹持件642，上夹持件641和夹持块63之间连接有压杆65，压杆65两端设有滑轮66，压杆65中间设有与夹持架61连接的固定架67，夹持气缸62工作带动夹持块63移动，压杆65上靠近夹持块63一端的的滑轮63沿着夹持块63上移，根据杠杠原理，压杆65上靠近夹持件64一端的滑轮63将上夹持件641往下压，上夹持件641和下夹持件642配合将四方针夹住，夹持组件6的夹持件64能够夹住四方针，气动设备少，降低了能耗。

裁切组件4包括设在机架1上的上固定板41，上固定板41上安装有上气缸42，以及设在机架1上的下固定板43，下固定板43上安装有下气缸44，上气缸42设置在下气缸44的上方，上气缸42连接有上切块45，上切块45上安装有上切刀46，下气缸44连接有下切块47，下切块47上安装有下切刀48，上切块45滑动连接在上固定板41上，下切刀48滑动连接在下固定板43上，上气缸42带动上切块45在上固定板41上进行上下移动，下气缸44带动下切块47在下固定板43上进行上下移动，从而上切刀46和下切刀48进行上下移动将料带上的四方针分离出来。

插针组件5包括设置在机架1上的插针气缸51，与插针气缸51连接的插针块52，插针气缸51带动插针块52移动，将四方针推动进入端子内。

插针组件5一侧设有折弯组件7，折弯组件7包括设在机架1上的折弯架71，折弯架71侧面设有折弯气缸72，折弯气缸72连接有折弯杠73，所述的折弯气缸72一侧设有折弯轮74，折弯轮74为半圆形，折弯轮74上设有连接块75，所述的连接块75与折弯杠73传动连接，折弯气缸72驱动折弯杠73移动，与折弯杠73传动的连接块75从而带动折弯轮74作弧形运动。

折弯组件7一侧设有铆压组件8，铆压组件8包括设置在机架1上的左铆压气缸81和右铆压气缸82，左铆压气缸81上连接有左铆压块83，右铆压气缸82上连接有右铆压块84，左铆压块81和右铆压块84相对设置，右铆压块84上设有与端子配合的铆压端85，左铆压块83和右铆压块84配合将四方针进行铆压；折弯组件7将四方针按照要求折弯一定的角度，不需要人工进行折弯，能够确保四方针折弯的一致性。

本实用新型提供一种自动插四方针的端子组装机，料带经过料带整平组件2整平，方便后续工序进行，有利于延长组装机的使用寿命，送针组件3将料带移送，夹持组件6将料带上的四方针夹住，裁切组件4将四方针裁剪出来，插针组件5将四方针插入端子内，折弯组件7将安装到端子上的四方针折弯，四方针折弯后，再通过铆压组件8进一步调整；本实用新型的自动化程度高，生产效率高，降低了端子组装所需成本，提高产品的质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。