一种电抗组件装配设备的制作方法

本发明涉及电抗装配技术领域，尤其是一种渐进式晶圆烘烤的方法。

背景技术：

电抗组件一般包括底座、两个引脚以及将引脚装配到位后需要对引脚进行折弯处理；普通情况下，每个步骤都是人工配合单台设备进行操作，陆续对加工好一个步骤的产品进行下一个工序安排操作，导致工作效率低下，以及良品率较为低下的情况存在。

技术实现要素：

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种电抗组件装配设备。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电抗组件装配设备，其包括机架、设置在机架上的第一平台和第二平台，

料道机构，其设置在第二平台上并且通过拨料机构对放置在料道机构的中加工件进行转移到下一工位；

底座送料机构，其设置在第一平台上并且通过底座送料轨道与料道机构相对接；

第一引脚送料机构，其设置在第一平台上且通过第一引脚转移机构与第一引脚安装机构相配合；

第一引脚安装机构，其设置在第二平台上且将第一引脚转移机构转移过来的第一引脚安装到料道机构上的底座中；

第一一级引脚压实机构，其配合设置在料道机构上并且对上第一引脚的底座进行一级压实作业；

第二引脚送料机构，其设置在第一平台上且通过第二引脚转移机构与第一引脚安装机构相配合；

第二引脚安装机构，其设置在第二平台上且将第二引脚转移机构转移过来的第二引脚安装到料道机构上的底座中；

第二一级引脚压实机构，其配合设置在料道机构上并且对上第二引脚的底座进行一级压实作业；

双向压实机构，其配合设置在料道机构上并且对同时上第一引脚和第二引脚的底座进行双向压实作业；

引脚折弯成型机构，其设置在第二平台并且双向压实机构加工后的底座中的引脚进行折弯作业；

检测机构，其设置在引脚折弯成型机构内侧并且对引脚折弯成型机构折弯后的成品进行检测并且输出是/否的结果；

分料机构，其固定设置在第二平台上且位于检测机构的正下方。

作为优选，所述第一平台上设置有第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台和第四支撑台；其中，所述第一支撑台、第三支撑台、第四支撑台分别用于支撑第二引脚送料机构、底座送料机构、第一引脚送料机构。

作为优选，所述底座送料机构包括底座送料震动盘、与底座送料震动盘相配合的底座送料轨道；所述底座送料轨道下端通过底座送料支撑座固定设置在第二支撑台上方，其末端直接与料道机构相对接。

作为优选，所述料道机构包括料道、用于支撑料道在第二平台上的若干料道支撑杆；所述料道通过料道连接块与底座送料轨道相配合对接；

所述料道的底座通过拨料机构予以向前移动；

所述拨料机构包括固定在第二平台上的拨料用支撑架、设置在拨料用支撑架上的拨料用固定板、设置在拨料用固定板上的拨料用上下滑台、设置在拨料用上下滑台的输出端的拨料上下升降用连接板、设置在上下升降用连接板上的拨料水平滑台、设置在拨料水平滑台输出端的拨料水平移动用连接板、固定设置在拨料水平移动用连接板上的拨料板、设置在拨料板下方的若干等距离分布的拨料抓，所述拨料抓设计有一个用于夹起底座用的第一拨料口；

所述拨料板末端设置有加长型拨料异型爪，所述加长型拨料异型爪设置有两个第二拨料口。

作为优选，所述第一引脚送料机构包括固定设置在第一引脚送料震动盘、与第一引脚送料震动盘相配合的第一引脚送料轨道；所述第一引脚送料轨道下端通过第一引脚送料支撑座固定设置在第二支撑台上方，其末端第一引脚转移机构相配合，所述第一引脚转移机构将第一引脚送料轨道中的第一引脚夹取并且逆时针旋转°与第一引脚安装机构相配合夹取；

所述第一引脚转移机构包括固定设置在第二平台上的第一引脚转移用支撑架、设置在第一引脚转移用支撑架上的第一引脚转移用旋转气缸、设置在第一引脚转移用旋转气缸的旋转端的第一引脚夹持件和第一引脚抵持件；所述第一引脚夹持件垂直于所述第一引脚抵持件且相隔°；

所述第一引脚夹持件内设计有用插接第一引脚的第一插口；

所述第一引脚安装机构包括设置在固定设置在第二平台的第一引脚安装用支撑架、设置在第一引脚安装用支撑架上端的第一引脚安装用水平支撑板、设置在第一引脚安装用水平支撑板上的第一引脚安装用水平滑台一、设置在第一引脚安装用水平滑台一的第一引脚安装用水平连接板、设置在第一引脚安装用水平连接板上的第一引脚安装用水平滑台二和第一引脚安装用水平滑轨滑块组合、设置在第一引脚安装用水平滑轨滑块组合上的第一引脚安装用升降滑台、设置在第一引脚安装用升降滑台的输出端的第一引脚安装用水平滑台三、设置在第一引脚安装用水平滑台三的输出端的第一引脚安装用夹持气缸、设置在第一引脚安装用夹持气缸的输出端的第一引脚安装用夹持件组合；

所述第一引脚安装用水平滑台二的输出端连接有第一引脚安装用升降滑台且控制器左右滑动；

所述第一引脚安装用夹持件组合包括第一引脚安装用夹持件、设置在第一引脚安装用夹持件上的限位机构；

所述料道上设置有与第一引脚安装机构相配合的第一定位机构；

所述第一定位机构包括设置在料道中的第一定位固定块、设置在第一定位固定块上的第一定位用水平气缸、设置在第一定位用水平气缸的输出端的第一定位杆。

作为优选，所述第一一级引脚压实机构包括第一一级引脚压实用连接固定板、设置在第一一级引脚压实用连接固定板侧面的第一一级引脚压实用升降气缸、设置在第一一级引脚压实用升降气缸输出端的第一一级引脚压实件。

作为优选，所述第二引脚送料机构包括固定设置在第二引脚送料震动盘、与第二引脚送料震动盘相配合的第二引脚送料轨道；所述第二引脚送料轨道下端通过第二引脚送料支撑座固定设置在第一支撑台上方，其末端第二引脚转移机构相配合，所述第二引脚转移机构将第二引脚送料轨道中的第二引脚夹取并且逆时针旋转°与第二引脚安装机构相配合夹取；

所述第二引脚转移机构包括固定设置在第二平台上的第二引脚转移用支撑架、设置在第二引脚转移用支撑架上的第二引脚转移用旋转气缸、设置在第二引脚转移用旋转气缸的旋转端的第二引脚夹持件和第二引脚抵持件；所述第二引脚夹持件垂直于所述第二引脚抵持件且相隔°；

所述第二引脚夹持件内设计有用插接第二引脚的第二插口；

所述第二引脚安装机构包括设置在固定设置在第二平台的第二引脚安装用支撑架、设置在第二引脚安装用支撑架上端的第二引脚安装用水平支撑板、设置在第二引脚安装用水平支撑板上的第二引脚安装用水平滑台一、设置在第二引脚安装用水平滑台一的第二引脚安装用水平连接板、设置在第二引脚安装用水平连接板上的第二引脚安装用水平滑台二和第二引脚安装用水平滑轨滑块组合、设置在第二引脚安装用水平滑轨滑块组合上的第二引脚安装用升降滑台、设置在第二引脚安装用升降滑台的输出端的第二引脚安装用水平滑台三、设置在第二引脚安装用水平滑台三的输出端的第二引脚安装用夹持气缸、设置在第二引脚安装用夹持气缸的输出端的第二引脚安装用夹持件组合；

所述第二引脚安装用水平滑台二的输出端连接有第二引脚安装用升降滑台且控制器左右滑动；

所述第二引脚安装用夹持件组合包括第二引脚安装用夹持件、设置在第二引脚安装用夹持件上的限位机构；

所述料道上设置有与第二引脚安装机构相配合的第二定位机构；

所述第二定位机构包括设置在料道中的第二定位固定块、设置在第二定位固定块上的第二定位用水平气缸、设置在第二定位用水平气缸的输出端的第二定位杆。

作为优选，所述第二一级引脚压实机构包括第二一级引脚压实用连接固定板、设置在第二一级引脚压实用连接固定板侧面的第二一级引脚压实用升降气缸、设置在第二一级引脚压实用升降气缸输出端的第二一级引脚压实件。

作为优选，所述双向压实机构包括固定在第二平台上的双向压实支撑架、设置在双向压实支撑架上的双向压实用升降气缸、设置在双向压实用升降气缸的输出端的双向压实组件；所述双向压实组件包括第一双向压实件和第二双向压实件；所述第一双向压实件、第二双向压实件分别位于料道的两侧通过双向压实用升降气缸对底座上的第一引脚、第二引脚同时做压实到位作业。

作为优选，所述引脚折弯成型机构包括固定在第二平台上的引脚折弯用支撑台、设置在引脚折弯用支撑台上方的油缸、设置在油缸的输出端的引脚折弯用连接块、设置在引脚折弯用连接块两侧的一组主动折弯块、设置在引脚折弯用连接块下方用于固定引脚的折弯用上定位件、引脚折弯用支撑架、设置在引脚折弯用支撑架上的折弯用夹具、设置在引脚折弯用支撑架内部两侧的一组折弯用固定柱、活动设置在引脚折弯用支撑架外部两侧的一组主动折弯滑块、包围设置在引脚折弯用支撑架外部的引脚折弯用保护块；

一组主动折弯块通过油缸控制向下移动抵触到一组主动折弯滑块使得内置在引脚折弯用支撑架中的第一引脚和第二引脚折弯作业。

作为优选，所述分料结构包括用于收集正品的正品料收集机构，以及收集废品的废品料收集机构；

所述正品料收集机构包括设置在引脚折弯用保护块侧面且与外部的成品料盒相对接，所述成品料盒活动设置在引脚折弯用保护块处

所述废品料收集机构包括固定设置在第二平台上的废品收料支撑架、设置在废品收料支撑架上的废品收料水平气缸，设置在第二平台上的废料盒；所述废品收料水平气缸输出端与成品料盒相配合，

所述废品收料水平气缸可以驱动成品料盒到一侧，使得废品落入废料盒中。

三、有益效果

本发明与现有技术相比，有益效果是：本方案所有加工操作均采用自动化运作，大大提高了工作效率以及良品率。

附图说明

图1为本发明的一种电抗组件装配设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种电抗组件装配设备的俯视结构示意图；

图3为本发明的一种电抗组件装配设备的底座送料机构的结构示意图；

图4为本发明的一种电抗组件装配设备的料道机构的立体结构示意图；。

图5为本发明的一种电抗组件装配设备的料道机构与拨料结构的立体结构示意图；

图6为本发明的一种电抗组件装配设备的第一引脚送料机构和第一引脚安装机构的主视结构示意图；

图7为本发明的一种电抗组件装配设备的第一引脚夹持件的立体结构示意图；

图8为本发明的一种电抗组件装配设备的第一引脚安装机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种电抗组件装配设备的第一引脚安装机构的主视结构示意图；

图10为本发明的一种电抗组件装配设备的第一一级引脚压实机构的立体结构示意图；

图11为本发明的一种电抗组件装配设备的第二引脚送料机构和第二引脚安装机构的主视结构示意图；

图12为本发明的一种电抗组件装配设备的第二引脚夹持件的立体结构示意图；

图13为本发明的一种电抗组件装配设备的第二引脚安装机构的立体结构示意图；

图14为本发明的一种电抗组件装配设备的第二引脚安装机构的主视结构示意图；

图15为本发明的一种电抗组件装配设备的第二一级引脚压实机构的立体结构示意图；

图16为本发明的一种电抗组件装配设备的第一定位机构、第二定位机构和料道机构相配合的立体结构示意图；

图17为本发明的一种电抗组件装配设备双向压实机构的立体结构示意图。

图18为本发明的一种电抗组件装配设备的引脚折弯成型机构的立体结构示意图；

图19为本发明的一种电抗组件装配设备的引脚折弯成型机构的俯视结构示意图。

图20是图19的a-a方向的剖视结构示意图；

图21是图20中h结构放大机构示意图；

图22为本发明的一种电抗组件装配设备的引脚折弯成型机构与分料结构相配合的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的一种电抗组件装配设备，其包括机架1、设置在机架1上的第一平台101和第二平台102，

料道机构2，其设置在第二平台102上并且通过拨料机构3对放置在料道机构2的中加工件进行转移到下一工位；

底座送料机构3，其设置在第一平台101上并且通过底座送料轨道31与料道机构2相对接；

第一引脚送料机构40，其设置在第一平台101上且通过第一引脚转移机构41与第一引脚安装机构4相配合；

第一引脚安装机构4，其设置在第二平台102上且将第一引脚转移机构41转移过来的第一引脚安装到料道机构2上的底座中；

第一一级引脚压实机构5，其配合设置在料道机构2上并且对上第一引脚的底座进行一级压实作业；

第二引脚送料机构60，其设置在第一平台101上且通过第二引脚转移机构61与第一引脚安装机构6相配合；

第二引脚安装机构6，其设置在第二平台102上且将第二引脚转移机构61转移过来的第二引脚安装到料道机构2上的底座中；

第二一级引脚压实机构7，其配合设置在料道机构2上并且对上第二引脚的底座进行一级压实作业；

双向压实机构8，其配合设置在料道机构2上并且对同时上第一引脚和第二引脚的底座进行双向压实作业；

引脚折弯成型机构9，其设置在第二平台102并且双向压实机构8加工后的底座中的引脚进行折弯作业；

检测机构，其设置在引脚折弯成型机构9内侧并且对引脚折弯成型机构9折弯后的成品进行检测并且输出是/否的结果；

分料机构10，其固定设置在第二平台102上且位于检测机构的正下方。

如图3所示，在本实施例中，所述第一平台101上设置有第一支撑台1011、第二支撑台1012、第三支撑台1013和第四支撑台1014；其中，所述第一支撑台1011、第三支撑台1013、第四支撑台1014分别用于支撑第二引脚送料机构60、底座送料机构3、第一引脚送料机构40。

如图3和图4所示，在本实施例中，所述底座送料机构3包括底座送料震动盘31、与底座送料震动盘31相配合的底座送料轨道32；所述底座送料轨道32下端通过底座送料支撑座33固定设置在第二支撑台1012上方，其末端直接与料道机构2相对接。

如图4和图所示，在本实施例中，所述料道机构2包括料道21、用于支撑料道21在第二平台102上的若干料道支撑杆22；所述料道21通过料道连接块23与底座送料轨道32相配合对接；

所述料道21的底座通过拨料机构3予以向前移动；

所述拨料机构3包括固定在第二平台102上的拨料用支撑架30、设置在拨料用支撑架30上的拨料用固定板38、设置在拨料用固定板38上的拨料用上下滑台31、设置在拨料用上下滑台31的输出端的拨料上下升降用连接板32、设置在上下升降用连接板32上的拨料水平滑台33、设置在拨料水平滑台33输出端的拨料水平移动用连接板34、固定设置在拨料水平移动用连接板34上的拨料板35、设置在拨料板35下方的若干等距离分布的拨料抓36，所述拨料抓36设计有一个用于夹起底座用的第一拨料口361；

所述拨料板35末端设置有加长型拨料异型爪37，所述加长型拨料异型爪37设置有两个第二拨料口371。

如图6、图7、图8、图9和图16所示，在本实施例中，所述第一引脚送料机构40包括固定设置在第一引脚送料震动盘401、与第一引脚送料震动盘401相配合的第一引脚送料轨道402；所述第一引脚送料轨道402下端通过第一引脚送料支撑座403固定设置在第二支撑台1012上方，其末端第一引脚转移机构41相配合，所述第一引脚转移机构41将第一引脚送料轨道402中的第一引脚夹取并且逆时针旋转90°与第一引脚安装机构4相配合夹取；

所述第一引脚转移机构41包括固定设置在第二平台102上的第一引脚转移用支撑架411、设置在第一引脚转移用支撑架411上的第一引脚转移用旋转气缸412、设置在第一引脚转移用旋转气缸412的旋转端的第一引脚夹持件413和第一引脚抵持件414；所述第一引脚夹持件413垂直于所述第一引脚抵持件414且相隔90°；

所述第一引脚夹持件413内设计有用插接第一引脚的第一插口4131；

所述第一引脚安装机构4包括设置在固定设置在第二平台102的第一引脚安装用支撑架42、设置在第一引脚安装用支撑架42上端的第一引脚安装用水平支撑板43、设置在第一引脚安装用水平支撑板43上的第一引脚安装用水平滑台一44、设置在第一引脚安装用水平滑台一44的第一引脚安装用水平连接板45、设置在第一引脚安装用水平连接板45上的第一引脚安装用水平滑台二46和第一引脚安装用水平滑轨滑块组合47、设置在第一引脚安装用水平滑轨滑块组合47上的第一引脚安装用升降滑台48、设置在第一引脚安装用升降滑台48的输出端的第一引脚安装用水平滑台三49、设置在第一引脚安装用水平滑台三49的输出端的第一引脚安装用夹持气缸491、设置在第一引脚安装用夹持气缸491的输出端的第一引脚安装用夹持件组合50；

所述第一引脚安装用水平滑台二46的输出端连接有第一引脚安装用升降滑台48且控制器左右滑动；

所述第一引脚安装用夹持件组合50包括第一引脚安装用夹持件501、设置在第一引脚安装用夹持件501上的限位机构502；

所述料道2上设置有与第一引脚安装机构4相配合的第一定位机构444；

所述第一定位机构444包括设置在料道2中的第一定位固定块4441、设置在第一定位固定块4441上的第一定位用水平气缸4442、设置在第一定位用水平气缸4442的输出端的第一定位杆4443。

如图10所示，在本实施例中，所述第一一级引脚压实机构5包括第一一级引脚压实用连接固定板51、设置在第一一级引脚压实用连接固定板51侧面的第一一级引脚压实用升降气缸52、设置在第一一级引脚压实用升降气缸52输出端的第一一级引脚压实件53。

如图11、图12、图13、图14和图16，在本实施例中，所述第二引脚送料机构60包括固定设置在第二引脚送料震动盘601、与第二引脚送料震动盘601相配合的第二引脚送料轨道602；所述第二引脚送料轨道602下端通过第二引脚送料支撑座603固定设置在第一支撑台1011上方，其末端第二引脚转移机构61相配合，所述第二引脚转移机构61将第二引脚送料轨道602中的第二引脚夹取并且逆时针旋转90°与第二引脚安装机构6相配合夹取；

所述第二引脚转移机构61包括固定设置在第二平台102上的第二引脚转移用支撑架611、设置在第二引脚转移用支撑架611上的第二引脚转移用旋转气缸612、设置在第二引脚转移用旋转气缸612的旋转端的第二引脚夹持件613和第二引脚抵持件614；所述第二引脚夹持件613垂直于所述第二引脚抵持件614且相隔90°；

所述第二引脚夹持件613内设计有用插接第二引脚的第二插口6131；

所述第二引脚安装机构6包括设置在固定设置在第二平台102的第二引脚安装用支撑架62、设置在第二引脚安装用支撑架62上端的第二引脚安装用水平支撑板63、设置在第二引脚安装用水平支撑板63上的第二引脚安装用水平滑台一64、设置在第二引脚安装用水平滑台一64的第二引脚安装用水平连接板65、设置在第二引脚安装用水平连接板65上的第二引脚安装用水平滑台二66和第二引脚安装用水平滑轨滑块组合67、设置在第二引脚安装用水平滑轨滑块组合67上的第二引脚安装用升降滑台68、设置在第二引脚安装用升降滑台68的输出端的第二引脚安装用水平滑台三69、设置在第二引脚安装用水平滑台三69的输出端的第二引脚安装用夹持气缸691、设置在第二引脚安装用夹持气缸691的输出端的第二引脚安装用夹持件组合70；

所述第二引脚安装用水平滑台二66的输出端连接有第二引脚安装用升降滑台68且控制器左右滑动；

所述第二引脚安装用夹持件组合70包括第二引脚安装用夹持件701、设置在第二引脚安装用夹持件701上的限位机构702；

所述料道2上设置有与第二引脚安装机构6相配合的第二定位机构666；

所述第二定位机构666包括设置在料道2中的第二定位固定块6661、设置在第二定位固定块6661上的第二定位用水平气缸6662、设置在第二定位用水平气缸6662的输出端的第二定位杆6663。

如图15所示，在本实施例中，所述第二一级引脚压实机构7包括第二一级引脚压实用连接固定板71、设置在第二一级引脚压实用连接固定板71侧面的第二一级引脚压实用升降气缸72、设置在第二一级引脚压实用升降气缸72输出端的第二一级引脚压实件73。

如图17所示，在本实施例中，所述双向压实机构8包括固定在第二平台102上的双向压实支撑架81、设置在双向压实支撑架81上的双向压实用升降气缸82、设置在双向压实用升降气缸82的输出端的双向压实组件83；所述双向压实组件83包括第一双向压实件831和第二双向压实件832；所述第一双向压实件831、第二双向压实件832分别位于料道2的两侧通过双向压实用升降气缸82对底座上的第一引脚、第二引脚同时做压实到位作业。

如图18、图19、图20和图21所示，在本实施例中，所述引脚折弯成型机构9包括固定在第二平台102上的引脚折弯用支撑台90、设置在引脚折弯用支撑台90上方的油缸91、设置在油缸91的输出端的引脚折弯用连接块92、设置在引脚折弯用连接块92两侧的一组主动折弯块93、设置在引脚折弯用连接块92下方用于固定引脚的折弯用上定位件94、引脚折弯用支撑架95、设置在引脚折弯用支撑架95上的折弯用夹具96、设置在引脚折弯用支撑架95内部两侧的一组折弯用固定柱97、活动设置在引脚折弯用支撑架95外部两侧的一组主动折弯滑块98、包围设置在引脚折弯用支撑架95外部的引脚折弯用保护块99；

一组主动折弯块93通过油缸91控制向下移动抵触到一组主动折弯滑块98使得内置在引脚折弯用支撑架95中的第一引脚和第二引脚折弯作业。

如图22所示，在本实施例中，所述分料结构10包括用于收集正品的正品料收集机构10，以及收集废品的废品料收集机构11；

所述正品料收集机构10包括设置在引脚折弯用保护块99侧面且与外部的成品料盒110相对接，所述成品料盒110活动设置在引脚折弯用保护块99处

所述废品料收集机构11包括固定设置在第二平台102上的废品收料支撑架111、设置在废品收料支撑架111上的废品收料水平气缸112，设置在第二平台102上的废料盒113；所述废品收料水平气缸112输出端与成品料盒110相配合，

所述废品收料水平气缸112可以驱动成品料盒110到一侧，使得废品落入废料盒113中。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。