一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备的制作方法

1.本发明涉及太阳能生产设备技术领域，尤其涉及一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备。


背景技术：

2.目前，传统的太阳能电池测片方式采用人工，耗时耗力，且依赖性强，容易因人员的疏忽大意等原因造成产品不良。经检索，授权公告号为cn104993790b的中国专利公开了一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，自动进料机构由底座和料仓盒所组成的舌头式联动流道机构，由履带式自动传输机构将太阳能电池传输到各个工位；由自动测试机构对太阳能电池进行检测、分类自动摆盘机构将太阳能电池摆放在自动移动机构上；且由自动移动机构丝杆调节叠放层数的高度。该设计提高了整体机器运行速度效果显著，机器长时间运行可靠稳定，噪音减低。
3.但是现有的太阳能电池检测设备结构设计复杂其不够合理，不便实现自动化取放片操作，且胶盘摆满后胶盘不便自动供给，人工添加胶盘容易摆放不整齐和划伤太阳能电池片，容易产生二次损伤，因此我们提出了一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，包括检测台，所述检测台的顶部一侧固定连接有放置箱，所述检测台的顶部开设有矩形孔，所述放置箱和矩形孔内均放置有胶盘，所述放置箱的外侧固定连接有横梁，所述横梁的底部固定连接有两个支架，所述支架的底端转动连接有传动轮，且两个传动轮上传动连接有同一根皮带，所述皮带的底侧固定连接有机座，所述机座的底部固定连接有第一电动推杆，所述横梁的底部固定连接有气泵，所述气泵的进气口上固定连通有波纹管的一端，所述波纹管的另一端固定连通有吸盘，所述吸盘固定连接于第一电动推杆的输出轴上，所述检测台的底部转动连接有两个螺纹杆，且两个螺纹杆的外侧螺纹套接有同一个支撑板，位于矩形孔内的多个胶盘的底侧搭放在支撑板的顶部，所述检测台的底部两侧均固定连接有侧板，且两个侧板中的一个侧板的外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定套接有两个第一锥齿轮，所述螺纹杆的底端固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述检测台的顶部一侧开设有容放口，所述容放口内滑动连接有第一齿条，所述第一齿条的顶部固定连接有推板，所述推板的一端与相对应的胶盘的外侧活动抵接，所述检测台的外侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴上转动连接有驱动齿轮，所述容放口内固定连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与驱动齿
轮相啮合。
7.优选的，所述容放口的前后两侧内壁上均开设有与第一齿条相适配的滑槽，且滑槽与矩形孔相连通，所述第一齿条滑动连接与滑槽内。
8.优选的，两个支架中的一个支架的后侧固定连接有第二电机，两个传动轮中的一个传动轮固定套接于第二电机的输出轴上。
9.优选的，所述波纹管的外侧滑动套设有支撑环，支撑环的顶侧固定连接有滑环，且滑环滑动套接于横梁的外侧。
10.优选的，所述第一齿条与第二齿条基于驱动齿轮的中轴线呈中心对称设置，所述放置箱的顶侧和底侧均为开口设置。
11.优选的，所述检测台的顶部另一侧固定连接有红外线传感器，位于矩形孔内的胶盘的外侧与红外线传感器活动抵接。
12.优选的，两个侧板中的另一个侧板的外侧固定连接有plc控制器，所述传动轴转动连接于另一个侧板上。
13.优选的，所述支撑板的顶部放置有托盘，位于矩形孔内的多个胶盘放置于托盘内。
14.优选的，所述放置箱的两侧均开设有通孔，所述通孔的高度为胶盘厚度的一到二倍，
15.优选的，所述吸盘的内侧顶部固定连接有套筒，套筒的内侧滑动密封连接有滑柱，滑柱的底端延伸至套筒的下方并设置为半球型结构，滑柱的顶端与吸盘的顶部内壁上之间固定连接有同一根弹簧，波纹管的另一端延伸至吸盘内并与套筒的内侧顶部相连通，且套筒的外侧中部开设有进气孔。
16.与现有技术相比，本发明中提供了一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，具备以下有益效果：
17.(1)通过第一电动推杆推动吸盘下降，气泵通过波纹管抽取吸盘内的空气将吸盘内形成负压，吸盘下降后抵接在太阳能电池片表面吸附住太阳能电池片，控制第一电动推杆上升，太阳能电池片便可被提升起来，控制第二电机启动，第二电机驱动传动轮旋转，传动轮带动皮带和太阳能电池片移动，太阳能电池片移动至矩形孔内胶盘上的放置孔位后，第一电动推杆将太阳能电池片下放到胶盘内，关闭气泵，吸盘内负压消失太阳能电池片落入胶盘的放置孔位内；
18.(2)通过plc控制器记录吸盘的摆放次数，如此循环可将太阳能电池片依次摆满胶盘，胶盘摆满后控制第一电机启动，第一电机驱动传动轴和螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动支撑板、托盘和胶盘下降，矩形孔内的位于最上方的胶盘下降后不再遮挡红外线传感器，控制第二电动推杆启动，第二电动推杆推动驱动齿轮向左侧移动，驱动齿轮推动第一齿条向左侧移动，第一齿条通过推板推动放置箱内位于最下方的胶盘向左侧移动，空的胶盘移动至矩形孔正上方并恰好挡柱红外线传感器，如此往复便可持续的将检测完毕的太阳能电池片收纳到胶盘内；
19.本发明设计合理，太阳能电池片检测完毕后能够实现自动化摆放和胶盘自动化供给工作，自动化程度高，通过太阳能电池片摆放效率，且太阳能电池片不易出现损伤。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备的结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备的剖视图；
22.图3为图2中a部分的结构示意图；
23.图4为本发明提出的检测台的右视图；
24.图5为本发明提出的支架、传动轮和第二电机的右视图；
25.图6为本发明提出的吸盘部分的剖视图。
26.图中：1、检测台；2、放置箱；3、矩形孔；4、胶盘；5、横梁；6、支架；7、传动轮；8、机座；9、第一电动推杆；10、气泵；11、波纹管；12、吸盘；13、螺纹杆；14、支撑板；15、托盘；16、第一电机；17、传动轴；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、侧板；21、容放口；22、滑槽；23、第一齿条；24、推板；25、第二电动推杆；26、第二齿条；27、驱动齿轮；28、plc控制器；29、红外线传感器；30、皮带；31、支撑环；32、滑环；33、第二电机；34、通孔；35、套筒；36、滑柱；37、进气孔；38、弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.参照图1-6，一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，包括检测台1，检测台1的顶部一侧固定连接有放置箱2，检测台1的顶部开设有矩形孔3，放置箱2和矩形孔3内均放置有胶盘4，放置箱2的外侧固定连接有横梁5，横梁5的底部固定连接有两个支架6，支架6的底端转动连接有传动轮7，且两个传动轮7上传动连接有同一根皮带30，皮带30的底侧固定连接有机座8，机座8的底部固定连接有第一电动推杆9，横梁5的底部固定连接有气泵10，气泵10的进气口上固定连通有波纹管11的一端，波纹管11的另一端固定连通有吸盘12，吸盘12固定连接于第一电动推杆9的输出轴上，检测台1的底部转动连接有两个螺纹杆13，且两个螺纹杆13的外侧螺纹套接有同一个支撑板14，位于矩形孔3内的多个胶盘4的底侧搭放在支撑板14的顶部，检测台1的底部两侧均固定连接有侧板20，且两个侧板20中的一个侧板20的外侧固定连接有第一电机16，第一电机16的输出轴上固定连接有传动轴17，传动轴17的外侧固定套接有两个第一锥齿轮18，螺纹杆13的底端固定套接有第二锥齿轮19，第一锥齿轮18与第二锥齿轮19相啮合，检测台1的顶部一侧开设有容放口21，容放口21内滑动连接有第一齿条23，第一齿条23的顶部固定连接有推板24，推板24的一端与相对应的胶盘4的外侧活动抵接，检测台1的外侧固定连接有第二电动推杆25，第二电动推杆25的输出轴上转动连接有驱动齿轮27，容放口21内固定连接有第二齿条26，第一齿条23和第二齿条26均与驱动齿轮27相啮合。
30.本实施例中，容放口21的前后两侧内壁上均开设有与第一齿条23相适配的滑槽22，且滑槽22与矩形孔3相连通，第一齿条23滑动连接与滑槽22内，两个支架6中的一个支架
6的后侧固定连接有第二电机33，两个传动轮7中的一个传动轮7固定套接于第二电机33的输出轴上，波纹管11的外侧滑动套设有支撑环31，支撑环31的顶侧固定连接有滑环32，且滑环32滑动套接于横梁5的外侧，第一齿条23与第二齿条26基于驱动齿轮27的中轴线呈中心对称设置，放置箱2的顶侧和底侧均为开口设置。
31.本实施例中，检测台1的顶部另一侧固定连接有红外线传感器29，位于矩形孔3内的胶盘4的外侧与红外线传感器29活动抵接，两个侧板20中的另一个侧板20的外侧固定连接有plc控制器28，传动轴17转动连接于另一个侧板20上，支撑板14的顶部放置有托盘15，位于矩形孔3内的多个胶盘4放置于托盘15内，放置箱2的两侧均开设有通孔34，通孔34的高度为胶盘4厚度的一到二倍。
32.本实施例中，吸盘12的内侧顶部固定连接有套筒35，套筒35的内侧滑动密封连接有滑柱36，滑柱36的底端延伸至套筒35的下方并设置为半球型结构，滑柱36的顶端与吸盘12的顶部内壁上之间固定连接有同一根弹簧38，波纹管11的另一端延伸至吸盘12内并与套筒35的内侧顶部相连通，且套筒35的外侧中部开设有进气孔37。
33.本实施例中，在使用时，plc控制器28用以控制第一电机16、第二电机33、气泵10、第一电动推杆9、第二电动推杆25和红外线传感器29，太阳能电池片输送到检测台1的左侧表面进行检测工作，太阳能电池片检测完毕后，启动气泵10并控制第一电动推杆9推动吸盘12下降，气泵10通过波纹管11抽取吸盘12内的空气将吸盘12内形成负压，吸盘12下降后抵接在太阳能电池片表面便可吸附住太阳能电池片，吸盘12吸附住太阳能电池片后将收缩变形，此时滑柱36的底端抵接在太阳能电池片表面，滑柱36向上挤压弹簧38并封闭住进气孔37，使得进入波纹管11的空气减少，避免吸盘12内负压过大导致太阳能电池片破裂，控制第一电动推杆9上升，太阳能电池片便可被提升起来，然后控制第二电机33启动，第二电机33驱动传动轮7旋转，传动轮7带动皮带30、机座8、第一电动推杆9、吸盘12和太阳能电池片移动，太阳能电池片移动至矩形孔3内胶盘4上的放置孔位后，第一电动推杆9将太阳能电池片下放到胶盘4内，然后关闭气泵10，吸盘12内负压消失后太阳能电池片便可落入胶盘4的放置孔位内，plc控制器28记录吸盘12的摆放次数，如此往复，便可将太阳能电池片依次摆满胶盘4，胶盘4摆满后控制第一电机16启动，第一电机16驱动传动轴17、第一锥齿轮18、第二锥齿轮19和螺纹杆13旋转起来，螺纹杆13旋转时带动支撑板14、托盘15和胶盘4下降，矩形孔3内的位于最上方的胶盘4下降后不再遮挡红外线传感器29，此时plc控制器28控制第二电动推杆25启动，第二电动推杆25推动驱动齿轮27向左侧移动，驱动齿轮27在第一齿条23和第二齿条26上啮合并推动第一齿条23向左侧移动，第一齿条23通过推板24推动放置箱2内位于最下方的胶盘4向左侧移动，直至该空的胶盘4移动至矩形孔3正上方，此时该空胶盘4恰好挡柱红外线传感器29，如此往复便可持续的将检测完毕的太阳能电池片收纳到胶盘4内。
34.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。