电感线圈自动绕线-焊接-测试一体设备的制作方法

本实用新型涉及一种电感线圈制造技术，具体为一种电感线圈自动绕线-焊接-测试一体设备。

背景技术：

在电子产品市场竞争激烈的今天，产品要想在市场占有一席之地，主要靠的就是高质量和低成本，保证生产出来的产品合格率达到百分百，并且需要产品的生产成本要做到价格较低，使产品在市场上有竞争力。

在电感线圈生产过程中，原有绕线工序是由人工手动上料(骨架)到绕线机上；原有焊接工序是由员工手动，将绕线完成的产品装到焊接夹具上，手动沾助焊剂，手动进行焊接；原有测试工序是由人工手动测试产品电感参数，可操作性差，效率低，而且由于人为操作差异性使焊接的质量差异较大，难以控制生产出来产品的一致性。单只电感线圈绕线焊接工时合计40多秒，需很多操作工人才能完成一天的生产定额，工作效率低，且无法保证高成品率。

技术实现要素：

针对现有技术中电感线圈绕线完成，存在效率低，且无法保证高成品率等不足，本实用新型要解决的问题是提供一种高精度、低成本、高效率的电感线圈自动绕线-焊接-测试一体设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种电感线圈自动绕线-焊接-测试一体设备，包括绕线部分、焊接部分以及测试部分，绕线部分的1号～2号上料运输机构滑台以及1号～2号下料机构滑台安装于操作台面上，绕线部分中转滑台通过第一、二支架安装于操作台面上，绕线部分中转滑台上滑动安装绕线部分中转平台；

焊接部分和测试部分共用一个焊接测试滑台，焊接测试滑台固定安装于操作台面上，与绕线部分中转滑台错位平行；焊接测试滑台上滑动安装焊接测试中转平台和卸料及剔除不良产品平台；

测试部分的不良产品放置平台、合格产品放置平台以及测试部分基座安装于操作台面上，测试部分基座与焊接测试滑台轴线垂直；测试部分基座安装待测试产品平台；

绕线部分中转滑台上依次设有传递1号产品工位、传递2号产品工位以及传递产品去焊接工位；焊接测试滑台依次设有取待焊接产品工位、粘助焊剂工位、焊接工位测试工位、放置不良产品工位以及放置合格产品工位，传递产品去焊接工位和取待焊接产品工位对应。

绕线部分包括绕线部分中转滑台、绕线部分中转平台、1号下料机构、1号下料机构滑台、1号下料机构升降装置、2号下料机构、2号下料机构滑台以及2号下料机构升降装置；1号下料机构滑台和2号下料机构滑台水平平行安装于设备工作台面上，绕线部分中转滑台通过支架安装于设备工作台面上，横向跨在1号下料机构滑台和2号下料机构滑台上方；绕线部分中转滑台依次设有传递1号产品工位、传递2号产品工位以及传递产品去焊接工位，1号下料机构滑台位于传递1号产品工位的下方，2号下料机构滑台位于传递2号产品工位的下方，传递产品去焊接工位对应下道工序即焊接部分的上料部分；绕线部分中转平台滑动安装于绕线部分中转滑台上。

1号下料机构升降气缸通过第一连接件安装在1号下料机构滑台上，1号下料机构安装在1号下料机构升降气缸上；2号下料机构升降气缸通过第二连接件安装在2号下料机构滑台上，2号下料机构安装在2号下料机构升降气缸上。

焊接部分包括焊接测试中转平台、焊接测试平台的滑台、助焊剂槽、锡锅以及焊接测试部分滑台，其中焊接测试部分滑台固定安装于设备工作台面上，焊接测试平台的滑台滑动安装于焊接测试部分滑台上，焊接测试中转平台固定安装于焊接测试平台的滑台上，助焊剂槽、锡锅水平安装于设备工作台面上，焊接测试部分滑台上依次设有取待焊接产品工位、粘助焊剂工位以及焊接工位，粘助焊剂工位设对应安装助焊剂槽，焊接工位对应安装锡锅。

所述助焊剂槽包括小助焊剂槽、大助焊剂槽以及助焊剂升降气缸，其中大助焊剂槽通过助焊剂槽底座安装于设备工作台面上；小助焊剂槽置于大助焊剂槽内，并通过小助焊剂槽连接件与置于大助焊剂槽外的助焊剂升降气缸连接，助焊剂升降气缸通过助焊剂升降气缸底座安装于设备工作台面上。

所述锡锅包括小锡锅、大锡锅以及锡锅升降气缸，其中大锡锅通过锡锅底座安装于设备工作台面上；小锡锅置于大锡锅内并通过小锡锅连接件与置于大锡锅外的锡锅升降气缸连接，锡锅升降气缸通过锡锅升降气缸底座安装于设备工作台面上。

测试部分包括测试探针板、探针、待测试产品平台、卸料及剔除不良产品平台、不良产品放置平台、合格产品放置平台、测试部分基座、以及连接滑台，其中，测试探针板滑动安装于探针板滑台上，探针板滑台经连接件固定于测试部分基座上；测试部分基座固定于设备工作台面上，连接滑台滑动安装于测试部分滑台上，且与测试部分基座轴线平行，焊接测试滑台安装于设备工作台面上；待测试产品平台两端分别通过第一、二待测试平台支架安装于设备工作台面上，中间部分横跨在测试部分基座上方；卸料及剔除不良产品平台通过卸料支架固定安装于连接滑台上，测试探针板、待测试产品平台以及卸料及剔除除不良产品平台的工作面等高可对接；

测试部分滑台上依次设有测试工位、不良产品工位和放置合格产品工位，其中测试工位对应待测试产品平台，放置不良产品工位上设有不良产品放置平台，放置合格产品工位上设有合格产品放置平台。

所述待测试产品平台两端与第一、二待测试平台支架之间分别安装测试平台第一旋转气缸和测试平台第二旋转气缸；

所述绕线部分中转平台、焊接测试中转平台、待测试产品平台以及卸料及剔除不良产品平台结构相同，均包括导柱连接板、导柱、治具固定板、卸料板、缓冲弹簧、卸料块、治具、气缸以及连接件，其中，治具为多个，水平平行安装于治具固定板的一侧，治具固定板的另一侧通过气缸经连接件安装导柱连接板，导柱连接板两端设有导柱，治具固定板两端设有导孔，导柱在导孔中滑动连接；两个导柱的另一端连接同一卸料板；各治具两侧、绕线完成产品的后端分别设有卸料块，各卸料块与卸料板之间的治具两侧设有缓冲弹簧。

绕线部分中转平台的治具固定板与绕线部分中转滑台之间通过丝杠丝母组件螺纹连接的同时还与绕线部分中转滑台的滑轨滑动连接；

焊接测试中转平台固定安装于焊接测试平台的滑台上，焊接测试平台的滑台滑动安装于焊接测试部分滑台上；

待测试产品平台的治具固定板两端分别通过测试平台第一、二旋转气缸安装在第一、二测试平台支架上；

卸料及剔除不良产品平台的治具固定板与连接滑台固定连接，连接滑台与测试部分滑台之间通过丝杠丝母组件螺纹连接，同时与测试部分滑台的导轨滑动连接。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型中多个工位同时工作，每个工位可单独精确调整，高精度、低成本、高效率，每个产品工时可由40多秒缩减到15秒。

2.本实用新型中卸料传送是中转机构自动传送到下一道工序，达到了改善后下道工序上料0工时的理想效果。

3.本实用新型中粘助焊剂采用槽中槽的设计方式，小助焊剂槽完全浸没在大助焊剂槽中，小助焊剂槽在大助焊剂槽中升起，每次升起都会保证助焊剂液面保持在一个高度，从而保证产品粘助焊剂的质量。

4.本实用新型中焊接部分采用槽中槽的设计方式，小锡锅完全浸没在大锡锅中，小锡锅在大锡锅中升起，每次升起都会保证助焊锡液面保持在一个高度，从而保证产品焊接的质量。

5.本实用新型中待测试产品传递到待测试产品平台后，通过测试产品平台的翻转动作，可直接进行测试，测试完成后翻转回来可以直接将产品向下进行传递，这样的设计结构可以节约很多的工作空间，减少传递时间，节省设备成本。

6.本实用新型中探针采用gs135u-2.4，具有自动压紧功能，当探针接触到产品被测试部位时，靠其内部弹簧的回复力顶紧，使探针与产品被测试部位充分接触，保证测试的准确性。

7.本实用新型中治具为12个，探针为12组，因此每次可同时对12个产品进行绕线加工、焊接及测试，大幅提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型电感线圈自动绕线-焊接-测试一体设备平面布置示意图；

图2为本实用新型中绕线中转部分结构示意图；

图3a为本实用新型中绕线部分1号上料和卸料翻转机构结构示意图；

图3b为本实用新型中绕线部分2号上料和卸料翻转机构结构示意图；

图4a为本实用新型中绕线部分1号上料运输机构结构示意图；

图4b为本实用新型中绕线部分2号上料运输机构结构示意图；

图5为本实用新型中各中转平台结构示意图(以绕线部分中转平台为例)；

图6为本实用新型中测试部分自动测试平台结构示意图；

图7为本实用新型中测试部分待测试产品平台安装结构示意图；

图8为本实用新型中测试部分待测试产品平台组成结构示意图；

图9为本实用新型中测试部分测试探针板结构主视图；

图10为本实用新型中测试探针板结构侧视图；

图11为本实用新型中焊接部分结构示意图；

图12为本实用新型中焊接部分助焊剂槽结构主视图；

图13为本实用新型中焊接部分助焊剂槽结构侧视图；

图14为本实用新型中焊接部分锡锅结构主视图；

图15为本实用新型中焊接部分锡锅结构侧视图；

其中，1为1号绕线机，101为1号上料和卸料翻转机构，101a为1号上料机构第一旋转气缸，101b为1号上料机构第二旋转气缸，101c为1号上料机构第一连接件，101d为1号上料机构第二连接件，102为1号振动料斗，103为1号上料运输机构，103a为1号上料运输机构连接件，103b为1号上料运输机构滑台，104为1号下料机构，105为1号下料机构滑台，106为1号下料机构升降气缸，107为第一连接件，2为2号绕线机，201为2号上料和卸料翻转机构，201a为2号上料机构180度旋转第一气缸，201b为2号上料机构180度旋转第二气缸，201c为2号上料机构第一连接件，201d为2号上料机构第二连接件，202为2号振动料斗，203为2号上料运输机构，203a为2号上料运输机构连接件，203b为2号上料运输机构滑台，204为2号下料机构，205为2号下料机构滑台，206为2号下料机构升降气缸，207为第二连接件，301为绕线部分中转平台，30101为导柱连接板，30102为导柱，30103为治具固定板，30104为卸料板，30105为缓冲弹簧，30106为卸料块，30107为治具，30108为绕线完成产品，30109为气缸，30110为连接件，302为焊接测试中转平台，303为焊接测试平台的滑台，401为助焊剂槽，40101为小助焊剂槽，40102为小助焊剂槽连接件，40103为助焊剂升降气缸，40104为助焊剂槽底座，40105为助焊剂升降气缸底座，40106为大助焊剂槽，402为锡锅，40201为小锡锅，40202为小锡锅连接件，40203为锡锅升降气缸，40204为锡锅底座，40205为锡锅升降气缸底座，40206为大锡锅，501为测试探针板，50101为探针，502为待测试产品平台，50201为导柱连接板，50202为导柱，50203为治具固定板，50204为卸料板，50205为缓冲弹簧，50206为卸料块，50207为治具，50209为气缸，50210为连接件，503为卸料及剔除不良产品平台，504为不良产品放置平台，505a为待测试平台第一旋转气缸，505b为待测试平台第二旋转气缸，506为探针板滑台，507为第三连接件，508a为待测试平台第一支架，508b为待测试平台第二支架，509为卸料支架，6为合格产品放置平台，7为绕线部分中转滑台，701a为第一支架，701b为第二支架，8为焊接测试滑台，9为传递1号产品工位，10为传递2号产品工位，11为传递产品去焊接工位，12为取待焊接产品工位，13为测试工位，14为放置不良产品工位，15为放置合格产品工位，16为测试部分基座，17为设备工作台面，18为粘助焊剂工位，19为焊接工位，20为连接滑台，21为产品。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1图2图4a图4b所示，本实用新型一种电感线圈自动绕线-焊接-测试一体设备，包括绕线部分、焊接部分以及测试部分，绕线部分的1号～2号上料运输机构滑台103b、203b以及1号、2号下料机构滑台105、205安装于操作台面17上，绕线部分中转滑台7通过第一、二支架701a、701b安装于操作台面17上，绕线部分中转滑台7上滑动安装绕线部分中转平台301；

焊接部分和测试部分共用一个焊接测试滑台8，焊接测试滑台8固定安装于操作台面17上，与绕线部分中转滑台7错位平行；焊接测试滑台8上滑动安装焊接测试中转平台302和卸料及剔除不良产品平台503；

测试部分的不良产品放置平台504、合格产品放置平台6以及测试部分基座16安装于操作台面17上，测试部分基座16与焊接测试滑台8轴线垂直；测试部分基座16安装待测试产品平台502；

绕线部分中转滑台7上依次设有传递1号产品工位9、传递2号产品工位10以及传递产品去焊接工位11；焊接测试滑台8依次设有取待焊接产品工位12、粘助焊剂工位18、焊接工位测试工位19、放置不良产品工位14以及放置合格产品工位15，传递产品去焊接工位11和取待焊接产品工位12对应。

如图2所示，绕线部分包括绕线部分中转滑台7、绕线部分中转平台301、1号下料机构104、1号下料机构滑台105、1号下料机构升降装置106、2号下料机构204、2号下料机构滑台205以及2号下料机构升降装置206；1号下料机构滑台105和2号下料机构滑台205水平平行安装于设备工作台面17上，绕线部分中转滑台7通过支架701a和701b安装于设备工作台面17上，横向跨在1号下料机构滑台105和2号下料机构滑台205上方；绕线部分中转滑台7依次设有传递1号产品工位9、传递2号产品工位10以及传递产品去焊接工位11，1号下料机构滑台105位于传递1号产品工位9的下方，2号下料机构滑台205位于传递2号产品工位10的下方，传递产品去焊接工位11对应下道工序即焊接部分(包括粘助焊剂和焊接工序)的上料部分；绕线部分中转平台301滑动安装于绕线部分中转滑台7上。

1号下料机构升降气缸106通过第一连接件107安装在1号下料机构滑台105上，1号下料机构104安装在1号下料机构升降气缸106上；2号下料机构升降气缸206通过第二连接件207安装在2号下料机构滑台205上，2号下料机构204安装在2号下料机构升降气缸206上。

如图3a～3b、4a～4b所示，1号上料和卸料翻转机构101两侧安装有1号上料机构第一旋转气缸101a和1号上料机构第二旋转气缸101b，1号上料机构第一旋转气缸101a和1号上料机构第二旋转气缸101b分别安装在1号上料机构第一连接件101c和1号上料机构第二连接件101d上，1号上料机构第一连接件101c和1号上料机构第二连接件101d安装在1号绕线机1上；

2号上料和卸料翻转机构201两侧安装有2号上料机构第一旋转气缸201a和2号上料机构第二旋转气缸201b，2号上料机构第一旋转气缸201a和2号上料机构第二旋转气缸201b分别安装在2号上料机构第一连接件201c和2号上料机构第二连接件201d上，2号上料机构第一连接件201c和2号上料机构第二连接件201d安装在2号绕线机2上；

1号上料运输机构103安装在1号上料运输机构连接件103a上，1号上料运输机构连接件103a滑动安装在1号上料运输机构滑台103b上，1号上料运输机构滑台103b固定安装于操作台面17上；

2号上料运输机构203安装在2号上料运输机构连接件203a上，2号上料运输机构连接件203a滑动安装在2号上料运输机构滑台203b上，2号上料运输机构滑台203b固定安装于操作台面17上；

如图5所示，绕线部分中转平台301为例，包括导柱连接板30101、导柱30102、治具固定板30103、卸料板30104、缓冲弹簧30105、卸料块30106、治具30107、气缸30109以及连接件30110，其中，治具固定板30103与绕线部分中转滑台7滑动连接，治具30107为多个，水平平行安装于治具固定板30103的一侧，治具固定板30103的另一侧通过气缸30109经连接件30110安装导柱连接板30101，导柱连接板30101两端设有导柱30102，治具固定板30103两端设有导孔，导柱30102在导孔中滑动连接；两个导柱30102的另一端连接同一卸料板30104；各治具30107两侧、绕线完成产品30108的后端分别设有卸料块30106，各卸料块30106与卸料板30104之间的治具30107两侧设有缓冲弹簧30105。

绕线部分中转平台301的治具固定板30103与绕线部分中转滑台7之间通过丝杠丝母组件螺纹连接的同时还与绕线部分中转滑台7的滑轨滑动连接；

治具固定板30103一侧水平平行安装12个治具30107，另一侧通过水平安装的气缸30109及连接件30110与导柱连接板30101相连，导柱连接板30101两端通过水平设置的导柱30102与治具固定板30103两端滑动连接；两导柱30102端部同时连接一卸料板30104；卸料板30104为一长条形板，长条形板上设有多个用于容置治具30107的豁口。控制气缸动作，带动导柱连接板30101、通过导柱30102在治具固定板30103的孔中滑动(联动)。

卸料块30106设于治具30107前端，但与治具30107并无连接关系，而是安装在缓冲弹簧30105上，各缓冲弹簧30105套置在安装杆上，使其安装稳固。治具30107为具有台阶的圆杆，前端为细杆，用于置放绕线完成产品30108；卸料块30106为u形块，安装在缓冲弹簧30105上，罩在治具30107台阶处，与卸料板30104联动。

绕线部分中转平台301到位后气缸30109动作，带动导柱连接板30101向治具固定板30103方向运动；导柱连接板30101通过导柱30102带动安装在导柱30102端头的卸料板30104运动，使缓冲弹簧30105和卸料块30106一起运动，把绕线完成产品30108从治具30107推出来，传递给下道工序(焊接工序)；

传递完成后气缸30109复位，带动导柱连接板30101、导柱30102、卸料板30104、缓冲弹簧30105以及卸料块30106一起复位。

如图8所示，待测试产品平台502包括导柱连接板50201、导柱50202、治具固定板50203、卸料板50204、缓冲弹簧50205、卸料块50206、治具50207、气缸50209以及连接件50210，其中，治具50207为多个，水平平行安装于治具固定板50203的一侧，治具固定板50203的另一侧通过气缸50209经连接件50210安装导柱连接板50201，导柱连接板50201两端设有导柱50202，治具固定板50203两端设有导孔，导柱50202在导孔中滑动连接；两个导柱50202的另一端连接同一卸料板50204；各治具50207两侧、焊接完成的产品21的后端分别设有卸料块50206，各卸料块50206与卸料板50204之间的治具50207两侧设有缓冲弹簧50205。

本实施例中，卸料板50204为一长条形板，长条形板上设有多个用于容置治具的豁口。卸料及剔除不良产品平台503与待测试产品平台502结构相同只是安装方式不同，剔除不良产品平台503通过自身的治具固定板与连接滑台20固定连接，连接滑台20与测试部分滑台8之间通过丝杠丝母组件螺纹连接；则待测试产品平台502通过两侧的旋转气缸转动连接于待测试平台支架上。

如图12～13所示，助焊剂槽401包括小助焊剂槽40101、大助焊剂槽40106以及助焊剂升降气缸40103，其中大助焊剂槽40106通过助焊剂槽底座40104安装于设备工作台面17上；小助焊剂槽40101置于大助焊剂槽40106内，并通过小助焊剂槽连接件40102与置于大助焊剂槽40106外的助焊剂升降气缸连接，助焊剂升降气缸40103通过助焊剂升降气缸底座40105安装于设备工作台面17上。

如图14～15所示，锡锅402包括小锡锅40201、大锡锅40206以及锡锅升降气缸40203，其中大锡锅40206通过锡锅底座40204安装于设备工作台面17上；小锡锅40201置于大锡锅40206内并通过小锡锅连接件40202与置于大锡锅40206外的锡锅升降气缸40203连接，锡锅升降气缸40203通过锡锅升降气缸底座40205安装于设备工作台面17上。

如图1、6～10所示，测试部分包括测试探针板501、探针50101、待测试产品平台502、卸料及剔除不良产品平台503、不良产品放置平台504、合格产品放置平台6、测试部分基座16以及连接滑台20，其中，测试探针板501滑动安装于探针板滑台506上，探针板滑台506经连接件507固定于测试部分基座16上；测试部分基座16固定于设备工作台面17上，连接滑台20滑动安装于测试部分滑台8上，且与测试部分基座16轴线平行，焊接测试滑台8安装于设备工作台面17上；待测试产品平台502两端分别通过第一、二待测试平台支架508a、508b安装于设备工作台面17上，中间部分横跨在测试部分基座16上方；卸料及剔除不良产品平台503通过卸料支架509固定安装于连接滑台20上，测试探针板501、待测试产品平台502以及卸料及剔除除不良产品平台503的工作面等高可对接；

测试部分滑台8上依次设有测试工位13、不良产品工位14和放置合格产品工位15，其中测试工位13对应待测试产品平台502，放置不良产品工位14上设有不良产品放置平台504，放置合格产品工位15上设有合格产品放置平台6。

所述待测试产品平台502两端与第一、二待测试平台支架508a、508b之间分别安装测试平台第一旋转气缸505a和测试平台第二旋转气缸505b。

测试探针板501为一长条形板，其上设有组数与治具数量相同的多组探针孔，每个探针孔中安装探针50101；各组探针孔孔位与治具上的产品被测试位置对应。治具为12个，探针为12组，每组4个，因此每次可同时对12个产品进行绕线加工、焊接及测试。

本实用新型中，绕线部分中转平台301、焊接测试中转平台302、待测试产品平台502以及卸料及剔除不良产品平台503结构相同，均包括导柱连接板、导柱、治具固定板、卸料板、缓冲弹簧、卸料块、治具、气缸以及连接件，其中，治具为多个，水平平行安装于治具固定板的一侧，治具固定板的另一侧通过气缸经连接件安装导柱连接板，导柱连接板两端设有导柱，治具固定板两端设有导孔，导柱在导孔中滑动连接；两个导柱的另一端连接同一卸料板；各治具两侧、绕线完成产品的后端分别设有卸料块，各卸料块与卸料板之间的治具两侧设有缓冲弹簧。

待测试产品平台502的治具固定板50203两端分别通过测试平台第一、二旋转气缸5054a、505b安装在第一、二测试平台支架508a、508b上；

卸料及剔除不良产品平台503的治具固定板50203与连接滑台20固定连接，连接滑台20与测试部分滑台8之间通过丝杠丝母组件螺纹连接，同时与测试部分滑台8的导轨滑动连接。

1号上料和卸料翻转机构101及2号上料和卸料翻转机构201的结构均与绕线部分中转平台301相同，且与待测试产品平台502一样可翻转。

电感线圈自动绕线-焊接-测试一体设备工作过程及原理为：

设备送电启动后，1号振动料斗102和2号振动料斗202开始工作，开始给1号上料运输机构103和2号上料运输机构203上料，完成后，1号振动料斗102和2号振动料斗202停止工作，1号上料运输机构103通过1号上料运输机构滑台103b向右滑动，把料传递给1号上料和卸料翻转机构101后退回原位，同时2号上料运输机构203通过2号上料运输机构滑台203b向左滑动，把料传递给2号上料和卸料翻转机构201后退回原位，1号上料和卸料翻转机构101接收到1号上料运输机构103送到的料后，通过1号上料机构第一旋转气缸101a和1号上料机构第二旋转气缸101b翻转180度后给1号绕线机1上料，完成后启动1号绕线机1开始绕线，同时，2号上料和卸料翻转机构201接收到2号上料运输机构203送到的料后，通过2号上料机构第一旋转气缸201a和2号上料机构第二旋转气缸201b翻转180度后给2号绕线机2上料，完成后启动2号绕线机2开始绕线，1号绕线机1绕线完成后，把绕线完成的产品传递给1号上料和卸料翻转机构101，传递完成后1号上料和卸料翻转机构101往回翻转180度，翻转完成后，1号下料机构104通过1号下料机构滑台105，前行去接1号上料和卸料翻转机构101上面绕线完成的产品，1号下料机构104接料完成后退回原位，绕线部分中转平台301通过绕线部分中转滑台7左行到传递1号产品工位9，绕线部分中转平台301到位后，1号下料机构104上面装有1号绕线机的绕线完成产品30108，1号下料机构104通过1号下料机构滑台105前行到传递1号产品工位9，通过1号下料机构升降气缸106上升把料传递给绕线部分中转平台301，完成后1号下料机构104通过1号下料机构升降气缸106下降，并通过1号下料机构滑台105退回原位，绕线部分中转平台301通过绕线部分中转滑台7右行到传递产品去焊接工位11，绕线部分中转平台301到位后，气缸30109动作，带动导柱连接板30101向治具固定板30103方向运动；导柱连接板30101通过导柱30102带动安装在导柱30102端头的卸料板30104运动，使缓冲弹簧30105和卸料块30106一起运动，把绕线完成产品30108从治具30107推出来，传递给焊接测试平台302，传递完成后气缸30109复位，带动导柱连接板30101、导柱30102、卸料板30104、缓冲弹簧30105以及卸料块30106一起复位，上述复位完成后，绕线部分中转平台301通过绕线部分中转滑台7左行到传递2号产品工位10，2号下料机构204沿2号下料机构滑台205前行到传递2号产品工位10，通过2号下料机构升降气缸206上升把绕线完成产品传递给绕线部分中转平台301，2号下料机构204通过2号下料机构升降气缸206下降，并沿2号下料机构滑台205退回原位，同时绕线部分中转平台301通过绕线部分中转滑台7右行到传递产品去焊接工位11，到位后等待把绕线完成产品传递给焊接测试平台302，在绕线部分中转平台301通过绕线部分中转滑台7左行到传递2号产品工位10的同时，卸料及剔除不良产品平台503通过焊接测试部分滑台8向右运行到放置合格产品工位15，卸料及剔除不良产品平台503到位后，焊接测试平台302通过焊接测试部分滑台8右行到粘助焊剂工位18，助焊剂升降气缸40103启动上升，将助焊剂槽401的小助焊剂槽40101提起，盛满助焊剂的小助焊剂槽40101上升到焊接测试平台302的产品21需要粘助焊剂位置，使产品21需要粘助焊剂位置粘到助焊剂溶液；然后助焊剂升降气缸40103动作，带动小助焊剂槽40101下降到原位，再由焊接测试平台302将粘完助焊剂的产品21通过焊接测试部分滑台8右行运送到焊接工位19，锡锅升降气缸40203启动上升，将小锡锅40201提起，盛满锡液的小锡锅40201上升到焊接测试平台302的产品21被焊接位置，使产品被焊接位置沾到锡液，产品被焊接位置在热熔锡液的作用下完成焊接，焊接完成后继续通过焊接测试部分滑台8右行到测试工位13，把焊接完成的产品传递给待测试产品平台502，焊接测试平台302再通过焊接测试部分滑台8左行到取待焊接产品工位12，接取绕线部分中转平台301上2号绕线机2上面的待焊接产品准备焊接。

同时待测试产品平台502两端过测试平台第一、二旋转气缸505a、505b动作，向测试探针板501方向翻转180度，面向测试探针板501；

测试探针板501通过探针板滑台506向待测试产品平台502方向运行对接，进行产品测试，同时卸料及剔除不良产品平台503通过焊接测试部分滑台8运行到测试工位13等候；

测试完成后，测试探针板501通过探针板滑台506退回原位，待测试产品平台502通过测试平台第一、二旋转气缸505a、505b动作，向回翻转180度回到原位，面向卸料及剔除不良产品平台503；

待测试产品平台502把测试完成的产品通过卸料板50204动作，把测试完成的产品传递给卸料及剔除不良产品平台503，传递完成后，卸料及剔除不良产品平台503通过焊接测试部分滑台8向右运行；

测试完成的产品如有不良品，则卸料及剔除不良产品平台503运行到放置不良产品工位14停止，将不良品剔除，放置到不良产品放置平台504上，完成后继续向右运行到放置合格产品工位15，将剩余的合格品放置到合格产品放置平台6上；

上述过程中，待测试产品平台502翻转后面向测试探针板501时，需要与测试探针板501对接，测试探针板501沿测试部分基座16向待测试产品平台502滑动，使探针50101插入对应的产品检测位置进行测试，测试完成后测试探针板501沿测试部分基座16退回原位；待测试产品平台502翻转180度，面向卸料及剔除不良产品平台503；

此时剔除不良产品平台503与待测试产品平台502之间只有很小间隙，可以由待测试产品平台502直接向剔除不良产品平台503传递产品；待测试产品平台502的气缸50209动作，带动导柱连接板50201向治具固定板50203方向运动；导柱连接板50201通过导柱50202带动安装在导柱50202端头的卸料板50204运动，使缓冲弹簧50205和卸料块50206一起运动，把完成测试的产品21从治具50207推出来，传递到剔除不良产品平台503的治具上，传递完成后气缸50209复位，带动导柱连接板50201、导柱50202、卸料板50204、缓冲弹簧50205以及卸料块50206一起复位；

上述复位完成后，待测试产品平台502等待焊接测试平台302传递待测试产品，接收后再翻转面向测试探针板501，测试探针板501再次滑动，进行下一个测试循环过程。

卸料及剔除不良产品平台503将剩余的合格品放置到合格产品放置平台6上后停止在放置合格产品工位15，2号绕线机产品也是如上述1号绕线机产品进行焊接测试，电感线圈自动绕线-焊接-测试一体设备一个运行周期完成。