一种电芯贴硅胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及电芯贴胶设备领域，特别是涉及一种电芯贴硅胶装置。


背景技术：

2.锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车动力电池，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。因此对电芯生产工艺，以及生产效率也有了更高的要求。电芯的生产过程中需要将硅胶垫贴到电芯上去，但目前的电芯的硅胶垫由人工装贴，需要人工将硅胶垫取下后装贴到电芯的端部，装贴效率低，且装贴质量无法保证。


技术实现要素：

3.综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有的电芯的硅胶垫由人工装贴，需要人工将硅胶垫取下后装贴到电芯的端部，装贴效率低，且装贴质量无法保证等技术问题，而提供一种电芯贴硅胶装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电芯贴硅胶装置，包括：机架组件，分别设置在所述机架组件长度方向上并用于将硅胶垫上料至离型纸定位剥离组件上的硅胶垫上料组件，用于将硅胶垫上的离型纸压紧的离型纸定位剥离组件，用于将离型纸定位剥离组件上废弃的离型纸清理并回收用的离型纸回收组件，以及设置在所述离型纸回收组件一侧并用于将所述硅胶垫由离型纸定位剥离组件抓取并贴覆至电芯上的贴硅胶垫组件。
5.所述机架组件包括一体成型的左机架、右机架及位于左机架和右机架之间的中间机架，所述中间机架顶部且位于左机架和右机架之间具有一凹槽，所述中间机架上设置有至少一个支撑托板，所述左机架、右机架和支撑托板的长度方向上分别对称且间隔地设置有若干个用于放置电芯用的支撑块，所述右机架上还开设有回收离型纸用的离型纸回收孔。
6.所述中间机架上且位于电芯下方设置有用于移动电芯用的踏步机构组件。
7.所述硅胶垫上料组件包括：至少一组放置硅胶垫用的硅胶垫放置机构及将硅胶垫由硅胶垫放置机构取出并抓取至离型纸定位剥离组件上的硅胶垫抓取机构，所述硅胶垫抓取机构包括：第一直线模组，与所述第一直线模组配合滑动连接的第一安装座，所述第一安装座上竖向设置有两条平行设置的第一导轨，所述第一安装座上且位于两条所述第一导轨上方分别设置有气缸安装座及第一缓冲器安装板，所述两条所述第一导轨下方设有第二缓冲器安装板，所述气缸安装座上安装有第一气缸，所述第一缓冲器安装板上安装有第一缓冲器，所述第二缓冲器安装板上安装有第二缓冲器，所述第一气缸分别与第二安装座和两条第一导轨驱动连接，所述第二安装座通过设于其底部的多根第二导向柱与固定板相固接，所述固定板上设有多个用于吸附硅胶缓冲垫用的吸盘。
8.每组所述硅胶垫放置机构包括：设于所述右机架上的上料板，设置在所述上料板
上部的放置座，所述放置座的四个角处分别竖向设置有一根第一导向柱，硅胶缓冲垫套设在第一导向柱的外围并层叠地置于所述放置座上，所述上料板通过设于其底部的连接板与平行的两根导杆相连接，所述两根导杆分别与两个第一衬套过盈连接，所述第一衬套的固定端与电缸固定板相固接，所述电缸固定板底部安装有电缸，所述电缸的输出端通过与其相连的连接板与两根导杆活动相连。
9.所述贴硅胶垫组件包括：可沿x、y、z轴往复移动的三轴龙门线性模组，所述三轴龙门线性模组的z轴活动端与第三安装座活动相连，所述第三安装座的另一端表面上分别设置有多个第二衬套，每个所述第二衬套分别与弹簧过盈连接，所述弹簧的另一端与连接板相固接，所述连接板的另一面上安装有多个第二气缸，每个所述第二气缸分别活动连接有夹持硅胶缓冲垫用的第一夹爪。
10.所述离型纸回收组件包括：离型纸回收箱及设置在所述离型纸回收箱一侧的离型纸抓取机构，所述离型纸回收箱设置在所述右机架中，并由所述离型纸回收孔向外伸出，所述离型纸抓取机构包括：第二直线模组，与该第二直线模组配合滑动连接的安装板，安装板上安装有第三气缸，所述第三气缸的活动端上连接有链接板，所述链接板的顶部分别安装有对称设置的两个第四气缸，每个所述第四气缸的活动端分别安装有夹取硅胶缓冲垫用的第二夹爪。
11.所述离型纸定位剥离组件3包括：滑台安装座31，设置在所述滑台安装座31内上部的将离型纸定位用的离型纸定位机构32，设置在所述滑台安装座31外侧壁上用于使硅胶垫由与其相粘贴的离型纸上脱离的离型纸开口机构33，以及设置在所述离型纸开口机构33上的离型纸二次定位用的二次定位机构34；所述滑台安装座31为一面敞口的矩形壳体，所述离型纸定位机构32包括：滑台安装座31，所述滑台安装座31顶部开设有供第五气缸的输出端伸出用的第一通孔322，所述滑台安装座31的内上部设置有顶升气缸垫块323，该顶升气缸垫块323上开设有与所述滑台安装座的第一通孔322相连通的第二通孔324，所述顶升气缸垫块上安装有第五气缸325，所述第五气缸325的输出端分别穿过滑台安装座的第一通孔322和顶升气缸垫块的第二通孔324并通过第一浮动接头326与定位板327相连接。
12.所述离型纸开口机构包括：第六气缸、直线导轨、第一限位块固定座、第二限位块固定座、第二浮动接头、第三缓冲器、第四缓冲器、第四连接板、缓冲圈过渡板及挡块，所述第六气缸安装在所述滑台安装座的外侧壁上，所述直线导轨设置在第六气缸一侧并与其相平行，所述第四连接板与所述直线导轨配合滑动连接，所述缓冲圈过渡板设置在所述第四连接板端部，所述第二浮动接头固设在所述第四连接板上，所述第六气缸的活动端通过第二浮动接头与第四连接板驱动连接，在所述贴硅胶垫组件准备抓取硅胶垫时，所述第六气缸驱动第四连接板向下收缩，从而使离型纸由硅胶垫上剥离，所述第一限位块固定座和第二限位块固定座，分别设置在所述滑台安装座上，所述第三缓冲器、第四缓冲器分别设置在第一限位块固定座和第二限位块固定座上，第三缓冲器和第四缓冲器用于与挡块配合将第四连接板限位。
13.所述二次定位机构包括：第七气缸及贴膜压块，所述第七气缸安装在所述缓冲圈过渡板底部，所述第七气缸的活动端与所述贴膜压块活动连接，该贴膜压块用于将离型纸压紧，从而在拉动硅胶垫时使离型纸由硅胶垫上脱落。
14.采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：本实用
新型通过设有硅胶垫上料组件、离型纸定位剥离组件，的离型纸回收组件、贴硅胶垫组件，离型纸定位剥离组件，本发明将吸附硅胶垫片、硅胶垫片贴装、撕离型纸等功能整合于一体，由于机械加工误差小，能够实现保质高效率的完成贴硅胶垫和撕离型纸的工作。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的机架组件的结构示意图；
17.图3是本实用新型的硅胶垫上料组件的结构示意图；
18.图4是本实用新型的硅胶垫放置机构的结构示意图；
19.图5是本实用新型的硅胶垫抓取机构的结构示意图；
20.图6是本实用新型的贴硅胶垫组件的结构示意图；
21.图7是本实用新型的离型纸回收组件的结构示意图；
22.图8是本实用新型的离型纸定位剥离组件的结构示意图；
23.图9是本实用新型的离型纸定位机构的结构示意图；
24.图10是本实用新型的二次定位机构的结构示意图。
具体实施方式
25.下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。
26.如图1～图7所示，本实用新型的电芯贴硅胶装置，包括：机架组件1，分别设置在所述机架组件1长度方向上并用于将硅胶垫上料至离型纸定位剥离组件上的硅胶垫上料组件2，用于将硅胶垫上的离型纸压紧的离型纸定位剥离组件3，用于在抓取硅胶垫后将废弃的离型纸清理并回收用的离型纸回收组件4，以及设置在所述离型纸回收组件4一侧并用于将所述硅胶垫由离型纸上撕下并贴覆至电芯上的贴硅胶垫组件5。
27.如图2所示，所述机架组件1包括一体成型的左机架11、右机架12及位于左机架11和右机架12之间的中间机架13，所述中间机架13顶部且位于左机架11和右机架12之间具有一凹槽14，所述中间机架13上设置有至少一个支撑托板15，所述左机架11、右机架12和支撑托板15的长度方向上分别对称且间隔地设置有若干个用于放置电芯用的支撑块16，所述右机架12上还开设有回收离型纸用的离型纸回收孔17。
28.所述中间机架13上且位于电芯下方设置有用于移动电芯用的踏步机构组件（图中未示出）。
29.如图3所示，所述硅胶垫上料组件2包括：至少一组放置硅胶垫用的硅胶垫放置机构22及将硅胶垫由硅胶垫放置机构22取出并抓取至离型纸定位剥离组件3上的硅胶垫抓取机构23。如图5所示，所述硅胶垫抓取机构23包括：第一直线模组231，与所述第一直线模组231配合滑动连接的第一安装座232，所述第一安装座232上竖向设置有两条平行设置的第一导轨233，所述第一安装座232上且位于两条所述第一导轨233上方分别设置有气缸安装座234及第一缓冲器安装板235，所述两条所述第一导轨233下方设有第二缓冲器安装板236，所述气缸安装座234上安装有第一气缸237，所述第一缓冲器安装板235上安装有第一缓冲器238，所述第二缓冲器安装板236上安装有第二缓冲器239，所述第一气缸237分别与
第二安装座2310和两条第一导轨233驱动连接，所述第二安装座2310通过设于其底部的多根第二导向柱2311与固定板2312相固接，所述固定板2312上设有多个用于吸附硅胶缓冲垫用的吸盘2313。
30.如图4所示，每组所述硅胶垫放置机构22包括：设于所述右机架12上的上料板221，设置在所述上料板221上部的放置座222，所述放置座222的四个角处分别竖向设置有一根第一导向柱223，硅胶缓冲垫套设在第一导向柱223的外围并层叠地置于所述放置座222上，所述上料板221通过设于其底部的第一连接板229与平行的两根导杆224相连接，所述两根导杆224分别与两个第一衬套225过盈连接，所述第一衬套225的固定端与电缸固定板226相固接，所述电缸固定板226底部安装有电缸227，所述电缸的输出端通过与其相连的第二连接板228与两根导杆224活动相连。
31.如图6所示，所述贴硅胶垫组件5包括：可沿x、y、z轴往复移动的三轴龙门线性模组51，所述三轴龙门线性模组51的z轴活动端与第三安装座52活动相连，所述第三安装座52的另一端表面上分别设置有多个第二衬套53，每个所述第二衬套53分别与弹簧54过盈连接，所述弹簧54的另一端与第三连接板55相固接，所述第三连接板55的另一面上安装有多个第二气缸56，每个所述第二气缸56分别活动连接有夹持硅胶缓冲垫用的第一夹爪57。
32.如图7所示，所述离型纸回收组件4包括：离型纸回收箱41及设置在所述离型纸回收箱41一侧的离型纸抓取机构42，所述离型纸回收箱41设置在所述右机架12中，并由所述离型纸回收孔17向外伸出，所述离型纸抓取机构42包括：第二直线模组421，与该第二直线模组421配合滑动连接的安装板422，安装板422上安装有第三气缸423，所述第三气缸423的活动端上连接有链接板424，所述链接板424的顶部分别安装有对称设置的两个第四气缸425，每个所述第四气缸425的活动端分别安装有夹取硅胶缓冲垫用的第二夹爪426。
33.如图8所示，所述离型纸定位剥离组件3包括：滑台安装座31，设置在所述滑台安装座31内上部的将离型纸定位用的离型纸定位机构32，设置在所述滑台安装座31外侧壁上用于使硅胶垫由与其相粘贴的离型纸上脱离的离型纸开口机构33，以及设置在所述离型纸开口机构33上的离型纸二次定位用的二次定位机构34；所述滑台安装座31为一面敞口的矩形壳体。如图9所示，所述离型纸定位机构32包括：滑台安装座31，所述滑台安装座31顶部开设有供第五气缸的输出端伸出用的第一通孔（图中未示），所述滑台安装座31的内上部设置有顶升气缸垫块323，该顶升气缸垫块323上开设有与所述滑台安装座的第一通孔相连通的第二通孔（图中未示），所述顶升气缸垫块上安装有第五气缸325，所述第五气缸325的输出端分别穿过滑台安装座的第一通孔和顶升气缸垫块的第二通孔并通过第一浮动接头326与定位板327相连接。
34.如图8所示，所述离型纸开口机构33包括：第六气缸331、直线导轨332、第一限位块固定座333、第二限位块固定座334、第二浮动接头335、第三缓冲器336、第四缓冲器337、第四连接板338、缓冲圈过渡板339及挡块3310，所述第六气缸331安装在所述滑台安装座31的外侧壁上，所述直线导轨332设置在第六气缸331一侧并与其相平行，所述第四连接板338与所述直线导轨332配合滑动连接，所述缓冲圈过渡板339设置在所述第四连接板338端部，所述第二浮动接头335固设在所述第四连接板338上，所述第六气缸331的活动端通过第二浮动接头335与第四连接板338驱动连接，在所述贴硅胶垫组件5准备抓取硅胶垫时，所述第六气缸331驱动第四连接板338向下收缩，从而使离型纸由硅胶垫上剥离，所述第一限位块固
定座333和第二限位块固定座334，分别设置在所述滑台安装座31上，所述第三缓冲器336、第四缓冲器337分别设置在第一限位块固定座333和第二限位块固定座334上，第三缓冲器336和第四缓冲器337用于与挡块3310配合将第四连接板338限位。
35.如图10所示，所述二次定位机构34包括：第七气缸341及贴膜压块342，所述第七气缸341安装在所述缓冲圈过渡板339底部，所述第七气缸341的活动端与所述贴膜压块342活动连接，该贴膜压块342用于将离型纸压紧，从而在拉动硅胶垫时使离型纸由硅胶垫上脱落。
36.尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。