一种线缆脱皮设备的制作方法

本申请涉及线缆加工领域，更具体地说，它涉及一种线缆脱皮设备。

背景技术：

在水泵线缆生产过程中，由于接线的需要，需要将线缆一端进行脱皮处理。

相关技术中，如图7所示，线缆包括数个子线13以及将各个子线13包覆的外圈护套12，每个子线13单独包覆有保护层，外圈护套12和保护层均为橡胶材质。

线缆的脱皮主要通过操作人员操作剥线钳进行，先将线缆的外圈护套剥离，然后将线缆的各个子线的保护层进行剥皮操作。

针对上述中的相关技术，发明人发现线缆的外圈护套剥离以及线缆的各个子线的剥皮操作过程中，均需要操作人员一手握持剥线钳，继而操作剥线钳，另一只手握紧线缆，两只手配合对线缆进行剥皮操作。发明人认为线缆的脱皮操作比较麻烦，有待改进。

技术实现要素：

为了改善线缆剥皮比较麻烦的问题，本申请提供一种线缆脱皮设备。

本申请提供的一种线缆脱皮设备,采用如下的技术方案：

一种线缆脱皮设备，包括机架，所述机架设有压紧装置、两个剥皮装置以及输送装置，两个剥皮装置分别为剥皮装置一和剥皮装置二，所述输送装置用于将线缆依次通过剥皮装置一和剥皮装置二，所述剥皮装置一用于在压紧装置将线缆压紧之后将线缆的外圈护套剥离，所述剥皮装置二用于在压紧装置将线缆压紧之后将线缆的子线进行脱皮；

每个剥皮装置均包括滑移连接于机架的滑移座、设置于滑移座的剥皮组件以及驱动滑移座滑移的驱动件；所述滑移座朝远离压紧装置的方向滑移，所述剥皮组件包括滑移连接于滑移座的剥皮刀座以及驱动剥皮刀座滑移的驱动气缸，所述剥皮刀座用于供剥皮刀安装，所述剥皮刀座的滑移方向垂直于滑移座的滑移方向。

通过上述技术方案，当需要对线缆进行剥皮时，通过输送装置将线缆运输移动至剥皮装置一处，然后通过压紧装置将线缆压紧固定，再通过驱动气缸将剥皮刀座朝向滑移座移动，使得剥皮刀座的刀具对线缆进行切割，然后通过驱动件带动滑移座远离压紧装置移动将切断后的外圈护套剥离，然后压紧装置将线缆松开，再通过输送装置移动至剥皮装置二处，然后再次通过压紧装置压紧固定，剥皮装置二对线缆的子线进形切断后剥离。通过设置压紧装置、两个剥皮装置以及输送装置，从而减少了操作人员的操作，使得线缆脱皮的操作更加的自动化，使得线缆的脱皮操作更加方便。

可选的，所述压紧装置位于所述剥皮装置和输送装置之间，所述压紧装置包括设置于机架的压紧座、滑移连接于压紧座的压紧块以及驱动压紧块移动将线缆压紧于压紧座的压紧气缸。

通过上述技术方案，当需要对线缆进行压紧定位时，通过压紧气缸带动压紧块朝向压紧移动，从而将线缆压紧于压紧座上进行固定，使得线缆的固定更加方便。

可选的，所述压紧块靠近压紧座的端面设有压紧件，所述压紧件设有两个，且两个压紧件的位置与两个剥皮装置的位置一一对应设置，每个压紧件均包括设置于压紧块下端面的两个压紧板，两个所述压紧板之间形成供线缆嵌入的压紧槽，所述压紧座靠近压紧块的端面开设有供压紧件嵌入的让位槽。

通过上述技术方案，剥皮装置在剥皮时，线缆受轴向的拉力，容易导致线缆的子线于外圈护套之间相互滑移错位。在压紧块将线缆压紧固定在压紧座时，线缆对应嵌入压紧槽内，两个压紧板抵触线缆两侧，一方面压紧槽可以对线缆的位置进行定位，使得剥皮装置剥皮作业更加稳定，另一方面，在压紧块压紧线缆于压紧座时，线缆形变，此时压紧件的两个压紧板抵触线缆的两侧进行卡紧，使得线缆的外圈护套和子线之间不易轴向偏移。设置压紧件和压紧槽，使得线缆的剥皮作用更加稳定。

可选的，每个所述压紧槽朝靠近压紧座的方向呈扩口设置。

通过上述技术方案，在压紧块靠近压紧座时，扩口的设置可以对线缆进行导向定位，使得线缆进入到压紧槽内更加方便稳定。

可选的，所述输送装置包括设置于机架的输送带以及设置于输送带的若干夹紧组件，每个所述夹紧组件均包括设置于输送带的夹持座、设置于夹持座的固定板以及设置于夹持座并与固定板配合夹紧线缆的夹持板。

通过上述技术方案，设置夹紧组件，通过夹持板将线缆压紧于固定板将线缆夹紧固定，在输送装置对线缆输送时，线缆的位置更加稳定，从而使得整体的运转更加稳定。

可选的，所述夹持板铰接于所述夹持座，所述夹持板设有弹性件，所述弹性件使得夹持板具有朝向靠近固定板方向翻转的趋势。

通过上述技术方案，设置弹性件，通过弹性件抵紧夹持板使得夹持板压紧线缆于固定板上，使得线缆的夹紧固定更加方便。

可选的，所述机架设有上料工位，所述上料工位位于剥皮装置一远离剥皮装置二的一侧；所述上料工位具有限位板，所述限位板位于输送装置靠近两个剥皮装置的一侧，所述限位板用于抵触线缆的端部对线缆进行定位；每个所述夹持板固定有拨动板，所述机架还设有抵触板一，所述抵触板一位于输送带上方；

当所述夹紧组件位于上料工位时，所述抵触板一抵触拨动板使得夹持板处于翻转至远离固定板的状态，当夹紧组件在输送带带动下朝向剥皮装置一移动时，所述拨动板与抵触板一脱离使得夹持板在弹性件的作用下压紧线缆于固定板。

通过上述技术方案，设置上料工位，当线缆上料时，夹紧组件位于上料工位处，此时抵触板一抵触拨动板使得夹紧组件处于打开的状态，此时操作人员仅需要将线缆放入到固定板和夹持板之间同时使得线缆的端部抵触于限位板即可。当夹紧组件在输送带带动下朝向剥皮装置一移动时，拨动板先与抵触板一脱离，此时在弹性件的作用下使得夹持板朝向固定板翻转并将线缆夹紧固定。设置限位板，可以对线缆夹持时进行定位，另外设置抵触板一，通过输送带运转至上料工位时抵触板一抵触拨动板使得夹紧组件松开，从而减少了操作人员手动操作夹紧组件打开的麻烦，使得上料操作更加方便。

可选的，所述输送带呈水平设置，所述机架设有下料工位，所述下料工位位于剥皮装置二远离剥皮装置一的一侧；所述机架设有抵触板二，所述抵触板二位于输送带上方；

当夹紧组件移动至下料工位时，所述抵触板二抵触拨动板翻转使得夹持板远离固定板使得线缆从夹紧组件脱离。

通过上述技术方案，设置抵触板二，当线缆通过下料工位时，通过抵触板二抵触拨动板翻转使得夹紧组件打开，此时，在重力作用下使得线缆从夹持组件上脱离，使得线缆的下料操作更加方便。

可选的，所述机架设有整线装置，所述整线装置位于所述剥皮装置一和剥皮装置二之间，所述整线装置包括切断组件，所述切断组件包括设置于机架的切断座、滑移连接于切断座的切断刀座以及驱动切断刀座靠近切断座移动的切断气缸。

通过上述技术方案，设置切断组件，当线缆通过剥皮装置一剥去外圈护套之后，通过切断组件可以对露出的各个子线切断，使得各个子线露出的长度更加均匀，同时也进一步控制子线的长度，使得整体的使用更加方便。

可选的，所述整线装置还包括理线组件，所述理线组件位于切断组件靠近剥皮装置一的一侧，所述理线组件包括滑移连接有机架的理线座、设置于理线座的理线块以及驱动理线座滑移的理线气缸，所述理线座的滑移方向平行于所述滑移座的滑移方向设置；所述理线座靠近理线块的端面设有若干供电缆子线容纳的定位槽，所述理线块通过铰接杆铰接于所述理线座，所述铰接杆远离理线块的一端与所述理线气缸连接；

当理线组件运转时，所述理线气缸先带动理线块翻转压紧线缆的子线于理线座的定位槽内，然后再带动理线座滑移。

通过上述技术方案，设置理线组件，当线缆剥去外圈护套之后，通过理线组件将子线理直，同时也能将子线分开，减少子线缠绕交叉的情况，从而使得后续子线脱皮的操作更加稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

(1)通过设置压紧装置、两个剥皮装置以及输送装置，使得线缆脱皮的操作更加的自动化，使得线缆的脱皮操作更加方便；

(2)通过设置夹紧组件，在输送装置对线缆输送时使得线缆的位置更加稳定，从而使得整体的运转更加稳定；

(3)通过设置拨动板、抵触板一和抵触板二，在输送带带动夹紧组件移动的过程中完成夹紧组件的打开和夹紧，使得整体的上下料操作更加方便。

附图说明

图1为实施例的整体示意图；

图2为实施例的局部结构示意图，用于展示输送装置的结构；

图3为实施例的夹紧组件结构示意图；

图4为实施例的局部结构示意图，用于展示剥皮装置的结构；

图5为实施例的理线组件结构示意图；

图6为实施例的切断组件结构示意图；

图7为相关技术中线缆结构示意图。

附图标记：1、机架；2、剥皮装置一；21、滑移座；22、剥皮组件；221、剥皮刀座；222、驱动气缸；23、驱动件；3、整理装置；31、理线组件；311、理线座；3111、定位槽；312、理线块；3121、铰接杆；3122、连接部；313、理线气缸；32、切断组件；321、切断座；322、切断刀座；323、切断气缸；4、剥皮装置二；5、压紧装置；51、压紧座；511、让位槽；52、压紧块；521、压紧件；5211、压紧板；5212、压紧槽；53、压紧气缸；6、输送装置；61、输送带；62、夹紧组件；621、夹持座；622、固定板；623、夹持板；624、弹性件；625、拨动板；7、上料工位；71、限位板；72、抵触板一；8、下料工位；81、抵触板二；82、导向板；9、调节块；10、调节螺栓；11、限位块；12、外圈护套；13、子线。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种线缆脱皮设备，如图1所示，包括机架1，在机架1上端面沿水平方向依次设置有剥皮装置一2、整理装置3以及剥皮装置二4。机架1上还设有压紧装置5以及输送装置6，其中输送装置6将线缆进行输送使得线缆依次通过剥皮装置一2、整理装置3以及剥皮装置二4以进行加工。剥皮装置一2、整理装置3以及剥皮装置二4均位于输送装置6的同一侧边。压紧装置5则位于输送装置6和各个其他装置之间，当线缆位于剥皮装置一2、整理装置3、剥皮装置二4处进行加工时，压紧装置5将线缆进行压紧固定。

参见图2，输送装置6包括输送带61和若干夹紧组件62，其中输送带61沿水平方向输送，输送带61包括转动连接于机架1的两个带轮、连接于两个带轮之间的传动带以及固定于机架1并与其中一个带轮连接以带动带轮转动的驱动电机。两个带轮沿水平方向分布，其中传动带可以为皮带、同步带或者链条，带轮则对应传动带设置，当传动带为皮带时，带轮为皮带轮；当传动带为同步带时，带轮为同步带轮；当传动带为链条时，带轮为链轮。

参见图2、图3，若干夹紧组件62沿着输送带61的传动带外周壁均匀分布。每个夹紧组件62均包括夹持座621、固定板622以及夹持板623。夹持座621固定于输送带61的传动带的外周壁，固定板622固定于夹持座621远离输送带61的端面。夹持板623位于固定板622沿输送带61输送方向的后端一侧，夹持板623与夹持座621活动连接，在夹持板623和夹持座621之间设有弹性件624，弹性件624使得夹持板623具有朝向固定板622移动的趋势，通过弹性件624的弹力带动夹持板623移动从而将线缆压紧固定板622上进行夹持。

本实施例中，参见图3，夹持板623铰接于夹持座621远离输送带61的端面，弹性件624为扭簧，扭簧使得夹持板623具有朝向固定板622方向翻转的趋势。可替代的，夹持板623滑移连接于夹持座621远离输送带61的端面，弹性件624为弹簧，弹簧使得夹持板623具有朝向固定板622方向滑移的趋势。

参见图1，机架1上端面还设有上料工位7和下料工位8，上料工位7和下料工位8沿着输送装置6的延伸方向分布，其中上料工位7位于剥皮装置一2远离剥皮装置二4的一侧。上料工位7具有一限位板71，限位板71固定于机架1并位于输送装置6靠近剥皮装置一2所在的一侧。每个夹持板623远离夹持座621的一端还固定有拨动板625，拨动板625朝远夹持板623的方向呈远离固定板622的方向倾斜设置。在机架1还固定有抵触板一72，抵触板一72对应上料工位7的位置设置，抵触板一72位于输送带61的上方，抵触板一72和输送带61之间留有通道，使得抵触板一72不会阻挡输送装置6的运转。

当夹紧组件62位于上料工位7时，抵触板一72抵触拨动板625使得夹持板623处于翻转至远离固定板622的状态，此时夹紧组件62处于打开状态，此时操作人员仅需要将线缆放入到固定板622和夹持板623之间同时使得线缆的端部抵触于限位板71，通过限位部对线缆的夹持位置进行定位。当夹紧组件62在输送带61的带动下朝向剥皮装置一2移动时，拨动板625与抵触板一72脱离使得夹持板623在弹性件624的作用下压紧线缆于固定板622，此时夹紧组件62处于夹紧状态并将线缆夹紧固定。

下料工位8位于剥皮装置二4远离剥皮装置一2的一侧，机架1固定有抵触板二81，抵触板二81对应下料工位8设置。抵触板二81位于输送带61的上方，当夹紧组件62移动至下料工位8时，抵触板二81抵触拨动板625翻转使得夹持板623远离固定板622使得线缆从夹紧组件62脱离。为了进一步使得电缆从夹紧组件62脱离，在机架1还固定有导向板82，导向板82位于下料工位8处，导向板82的上端面沿着输送带61的输送方向呈倾斜向上设置。导向板82位于抵触板二81的下方，导向板82上端面较低的的一端低于夹持座621的上端面且导向板82上端面较高的一端高于固定板622的上端面。当抵触板二81使得拨动板625翻转使得夹紧组件62处于打开状态时，线缆在导向板82的导向下从固定板622和夹持板623之间脱离。

在机架1对应下料工位8处的前端还开设缺口，当线缆移动至下料工位8时，线缆缺乏支撑，使得线缆在重力作用下直接沿着缺口掉落实现下料。

参见图1，压紧装置5包括压紧座51、压紧块52以及压紧气缸53，其中，压紧座51固定于机架1，压紧座51的上端面与输送带61上端面的夹持座621的上端面平齐。机架1上固定有安装架，压紧气缸53固定于安装架，驱动气缸222的活塞杆呈竖直向下设置。压紧块52固定连接于驱动气缸222的活塞杆下端并位于压紧座51的上方，压紧块52通过驱动气缸222的活塞杆伸缩实现相对于压紧座51沿竖直方向滑移。

当输送装置6将线缆移动至剥皮装置一2、整理装置3或者剥皮装置二4时，驱动气缸222的活塞杆伸出使得压紧块52靠近压紧座51移动并将线缆压紧固定。实际使用时，压紧装置5可以为一体设置，同时对剥皮装置一2、整理装置3以及剥皮装置二4的线缆进行压紧固定。可替代的，剥皮装置一2、整理装置3以及剥皮装置二4均可以单独对应一个压紧装置5。

参见图1，压紧块52的下端面还固定有压紧件521，压紧件521设有两个，且两个压紧件521的位置与两个剥皮装置的位置一一对应设置。每个压紧件521均包括设置于压紧块52下端面的两个压紧板5211，两个压紧板5211沿着输送装置6的输送方向呈间隔分布，两个压紧板5211之间形成有供线缆嵌入的压紧槽5212，每个压紧槽5212朝靠近压紧座51的方向呈扩口设置。压紧座51靠近压紧块52的端面开设有让位槽511，让位槽511沿着输送装置6的输送方向延伸。让位槽511沿竖直方向的深度大于压紧板5211沿竖直方向的长度，当压紧块52靠近压紧座51移动时，让位槽511供压紧件521嵌入。

在剥皮时，线缆受轴向的拉力，容易导致线缆的子线13于外圈护套12之间相互滑移错位。在压紧块52将线缆压紧固定在压紧座51时，线缆对应嵌入压紧槽5212内，两个压紧板5211抵触线缆两侧，一方面压紧槽5212可以对线缆的位置进行定位，另一方面，在压紧块52压紧线缆于压紧座51时，线缆形变，此时压紧件521的两个压紧板5211抵触线缆的两侧进行卡紧，使得线缆的外圈护套12和子线13之间不易轴向偏移。

参见图4，剥皮装置一2和剥皮装置二4统称为剥皮装置，其中每个剥皮装置均包括滑移座21、剥皮组件22以及驱动件23。滑移座21位于压紧座51远离输送装置6的一侧，滑移座21与机架1滑移连接，滑移座21的滑移方向呈水平并朝向远离压紧座51的方向，滑移座21的上端面平齐或略低于压紧座51的上端面。驱动件23固定于机架1，驱动件23为气缸，驱动件23的活塞杆与滑移座21固定连接以带动滑移座21移动。剥皮组件22包括沿竖直方向滑移连接于滑移座21上方的剥皮刀座221以及固定于滑移座21上的驱动气缸222，驱动气缸222的活塞杆呈竖直设置并与剥皮刀座221连接，通过驱动气缸222带动剥皮刀座221靠近滑移座21对线缆进行切缝。

其中剥皮装置一2和剥皮装置二4的区别点在于剥皮刀座221装夹的刀具不同，剥皮装置一2的刀具用于在压紧装置5将线缆压紧之后将线缆的外圈护套12切割形成切缝，然后通过驱动件23带动滑移座21远离压紧座51，通过刀具移动将线缆切割后的外圈护套12扯断进行剥除。剥皮装置二4的刀具用于在压紧装置5将线缆压紧之后将线缆的子线13进行切缝，然后也是通过驱动件23带动滑移座21远离压紧座51时通过刀具将子线13的保护层扯断实现脱皮。

参见图4、图5，整线装置包括理线组件31以及切断组件32。理线组件31位于切断组件32靠近剥皮装置一2的一侧。理线组件31包括理线座311、理线块312以及理线气缸313。其中理线座311位于压紧座51远离输送装置6的一侧，理线座311的上端面平齐或略高于压紧座51的上端面，理线座311的上端面开设有若干定位槽3111，若干定位槽3111沿着输送装置6的输送方向间隔分布，每个定位槽3111呈v形槽并朝远离压紧座51的方向延伸，定位槽3111主要供电缆的子线13嵌入，从而将电缆的各个子线13进行分离。

理线座311与机架1滑移连接，且理线座311的滑移方向平行于滑移座21的滑移方向设置。理线块312远离压紧座51的一端固定有铰接杆3121，铰接杆3121与理线块312垂直，铰接杆3121与理线座311铰接，铰接杆3121与理线座311的铰接轴线与铰接杆3121的两端错开，且铰接杆3121与理线座311的铰接轴线呈水平并垂直于理线座311的滑移方向设置。理线气缸313固定于机架1，理线气缸313的活塞杆轴线平行于理线座311的滑移方向，理线气缸313的活塞杆端部铰接有连接部3122，连接部3122远离理线气缸313活塞杆的一端与铰接杆3121远离理线块312的一端铰接。

当理线气缸313的活塞杆缩回时，理线气缸313先带动理线块312翻转使得理线块312压紧线缆的各个子线13于理线座311上端面，此时各个子线13可以对应嵌入定位槽3111内，当理线气缸313继续缩回时，驱动气缸222带动理线座311滑移远离压紧座51，实现理线作业。当理线完毕后，理线气缸313的活塞杆伸出，此时驱动气缸222先带动理线块312朝远离压紧座51上端面方向翻转，然后带动理线座311朝向压紧座51移动并抵触压紧座51的侧壁。

参见图5，理线座311与机架1之间设有摩擦块（未示出），摩擦块为橡胶块，橡胶块固定于机架1上，通过摩擦块抵紧理线座311的侧壁，从而加大摩擦力，使得理线块312压紧理线座311上有足够的力。另外，为了进一步调节理线块312与理线座311之间的压合缝隙，在理线座311的上端面还固定有调节块9，调节块9位于铰接杆3121远离理线气缸313的一侧。在理线块312螺纹连接有调节螺栓10，调节螺栓10用于抵触调节块9，通过拧动调节螺栓10可以调节理线块312的翻转量。此外，在理线座311的侧壁还固定有限位块11，限位块11位于铰接杆3121远离理线气缸313的一侧。当理线气缸313的活塞杆伸出时，铰接杆3121抵触限位块11上以限制铰接杆3121的翻转。

参见图6，切断组件32包括切断座321、切断刀座322以及切断气缸323，切断座321位于压紧座51远离输送装置6的一侧并与机架1固定。切断刀座322沿竖直方向滑移连接于切断座321上方，切断刀座322的下端面用于装夹切割刀。切断气缸323固定于切断座321，切断气缸323的活塞杆伸出时带动切断刀座322靠近切断座321对线缆的子线13进行切断，使得各个子线13露出的长度更加均匀，同时也进一步控制子线13的长度。其中，切断座321上端面还开设有让刀槽，让刀槽靠近压紧座51的槽壁与切断刀座322的切断刀配合实现剪切，其中，让刀槽的槽底沿输送装置6的输送方向呈倾斜向下设置，使得切断多余的废料可以及时排走。

本实施例的工作原理是：

当采用线缆脱皮设备进行线缆脱皮时，操作人员在上料工位7处将线缆放置于夹紧组件62夹紧定位。然后通过输送带61将线缆先移动至剥皮装置一2处，此时通过压紧装置5将线缆压紧固定，然后通过剥皮装置一2将线缆的外圈护套12剥离。然后压紧装置5松开，再通过输送带61将线缆移动至整理装置3的理线组件31处，再次通过压紧装置5将线缆压紧，再通过理线组件31对线缆进行理线。然后再将压紧装置5松开，输送带61将线缆移动至切断组件32处，此时再通过压紧装置5压紧后通过切断组件32将线缆的子线13多余部分切断。然后压紧装置5再松开，输送带61将线缆移动至剥皮装置二4处，压紧装置5再次将线缆压紧，剥皮装置二4用于将线缆的子线13进行脱皮。此后压紧装置5再松开，输送带61将线缆移动至下料工位8，通过抵触板二81抵触拨动板625翻转使得夹紧组件62打开，在导向板82的导向下使得线缆从夹紧组件62脱出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。