一种用于电连接器的切割及夹取移送装置的制作方法

1.本实用新型涉及电连接器生产技术领域，特别涉及一种用于电连接器的切割及夹取移送装置。


背景技术：

2.随着电子行业的发展，电连接器的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。
3.电连接器一般包括壳体以及端子。端子料带经过切割分离成单独的端子。端子再经过注塑成型工艺生成最初版本的电连接器。而此版本的电连接器的端子上还连接有上一加工工序残留的定位片。在现有的加工中，一般会由作业员通过手动裁切的方式将定位片裁切掉，亦或是采用专用裁切机构一个接一个将定位片裁切掉。采用裁切机构裁切的效率虽然要比由作业员手动裁切的效率要高，但是还是不能满足现今大批量的生产需求。并且在裁切准备阶段，需要将电连接器摆放在裁切位置，在裁切完成阶段，还需要将电连接器从裁切机构中取出并集中运送至下一工序，过程十分繁琐。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于电连接器的切割及夹取移送装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的一种用于电连接器的切割及夹取移送装置，包括：
6.第一移动组件；
7.至少一个切割组件，包括切割治具、切割气缸及切割片，所述切割治具安装于所述第一移动组件上，所述切割治具上并列设置有产品固定座，所述切割气缸设于所述切割治具一侧，所述切割气缸的气缸轴与所述切割片连接用于驱动所述切割片伸入所述切割治具中；
8.固定组件，设于所述切割组件一侧用于当所述切割组件工作时固定电连接器；
9.夹取下料组件，设于所述第一移动组件一侧用于夹取并移送完成切割的电连接器。
10.优选的，所述切割组件包括四个且间隔分布于所述第一移动组件上。
11.优选的，所述切割治具包括底座以及连接在所述底座上的上盖，所述底座上并列设置有余料存放槽，所述产品固定座设于所述底座上且位于所述余料存放槽上，所述底座上边沿开设有与所述余料存放槽连通的导向槽，所述上盖对应所述余料存放槽设置有避让槽；
12.所述切割片活动设于所述导向槽中。
13.优选的，所述产品固定座上对应所述导向槽开设有冲切槽。
14.优选的，所述第一移动组件包括驱动电机、丝杆传动机构以及移动板，所述驱动电机与所述丝杆传动机构轴向连接，所述驱动电机通过所述丝杆传动机构与所述移动板连接
用于驱动所述移动板沿着第二预设方向移动；
15.所述切割治具安装于所述移动板上。
16.优选的，所述固定组件包括第一支撑架、固定气缸、安装架及产品固定块，所述第一支撑架设于所述第一移动组件上方，所述固定气缸安装于所述第一支撑架上，所述固定气缸的气缸轴与所述安装架连接用于驱动所述安装架沿着第三预设方向移动，所述产品固定块对应所述产品固定座连接于所述安装架上。
17.优选的，所述夹取下料组件包括第一直线移动模组、第二支撑架及夹取单元，所述第一直线移动模组沿着第一预设方向设于所述第一移动组件上，所述第一直线移动模组的移动端上连接有第二支撑架，至少一个夹取单元纵向设于所述第二支撑架上。
18.优选的，所述夹取单元包括下移气缸、下移连接块及夹持气爪，所述下移气缸纵向设于所述第二支撑架上，所述下移气缸的气缸轴与所述下移连接块连接用于驱动所述下移连接块沿着第三预设方向移动，所述夹持气爪设于所述下移连接块上。
19.本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本切割及夹取移送装置能一次性地对四个电连接器进行切割，切割效率高且切割可靠性高，此外，当完成切割后，还能同时夹取四个电连接器下料，方便快捷，下料效率极高。
20.下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型的一种实施例提供的切割及夹取移送装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型的一种实施例提供的第一移动组件、切割组件及固定组件的结构示意图；
24.图3是本实用新型的一种实施例提供的切割组件的爆炸结构示意图；
25.图4是本实用新型的一种实施例提供的固定组件的结构示意图；
26.图5是本实用新型的一种实施例提供的夹取下料组件的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
31.在本实用新型实施例中，第一预设方向对应坐标轴中的x轴，第二预设方向对应坐标轴中的y轴，第三预设方向对应坐标轴中的z轴。
32.如图1～5所示，本实用新型实施例提供一种用于电连接器的切割及夹取移送装置，包括第一移动组件100、切割组件200、固定组件300及夹取下料组件400。
33.第一移动组件100沿着第二预设方向设置，用于驱动切割组件200沿着第二预设方向移动，使切割组件200能快速平稳地移动至上料、切割及下料位置。
34.至少一个切割组件200，包括切割治具210、切割气缸220及切割片230，切割治具210安装于第一移动组件100上，切割治具210上并列设置有产品固定座 211，切割气缸220设于切割治具210一侧，切割气缸220的气缸轴与切割片230连接用于驱动切割片230伸入切割治具210中；
35.固定组件300，设于切割组件200一侧用于当切割组件200工作时固定电连接器；
36.夹取下料组件400，设于第一移动组件100一侧用于夹取并移送完成切割的电连接器。
37.具体的，一个切割治具210匹配有两个切割气缸220，意味着，一个切割治具210可以同时切割两个电连接器。两个切割气缸220分别位于切割治具210的两侧，这是根据电连接器的摆放方向确定的。
38.使用时，第一移动组件100带动切割组件200至上料位置，注塑机的机械手一次性地将八个电连接器一一放在切割组件200当中，然后第一移动组件100驱动切割组件200至切割位置；固定组件300先对位于同一排的四个电连接器进行固定，然后切割气缸220驱动切割片230朝向电连接器移动，并将电连接器中的定位片切下；固定组件300松开完成切割的四个电连接器，第一移动组件100移动一段距离，使夹取下料组件400对准完成切割的四个电连接器，并夹取四个电连接器下料；第一移动组件100再移动一段距离，使固定组件300对准另外四个电连接器固定，然后切割组件200进行切割操作；第一移动组件100继续移动，使夹取下料组件400对准另外另外四个已经完成切割电连接器，并夹取四个电连接器下料。
39.如此，本切割及夹取移送装置能一次性地对四个电连接器进行切割，切割效率高且切割可靠性高，此外，当完成切割后，还能同时夹取四个电连接器下料，方便快捷，下料效率极高。
40.如图1～5所示，在一种实施例中，切割组件200包括四个且间隔分布于第一移动组件100上。
41.具体的，切割组件200两两一排且并排设置在第一移动组件100上，这样设置的目的是方便一次性地对四个电连接器进行切割。如此，能高效地提升切割效率，还能满足大批量的生产需求，快速可靠。
42.如图1～5所示，在一种实施例中，切割治具210包括底座212以及连接在底座 212上的上盖213，底座212上并列设置有余料存放槽2121，产品固定座211设于底座212上且位于余料存放槽2121上，底座212上边沿开设有与余料存放槽2121 连通的导向槽2122，上盖213对应余料存放槽2121设置有避让槽2131；切割片230 活动设于导向槽2122中。
43.具体的，底座212是固定在第一移动组件100上。当切割时，切割片230切下的电连接器的定位片直接掉落在余料存放槽2121中进行集中处理，如此，能保证切割治具210周围的整洁度。
44.上盖213是可拆卸地设在底座212上，用于方便打开并清理掉落在余料存放槽2121中的余料，如此，能集中处理余料，方便快捷，且清理效率高。当电连接器放在产品固定座上时，电连接器一部分从避让槽伸出。
45.使用时，切割气缸220驱动切割片230沿着导向槽2122移动，如此能保证切割片230的移动方向可控，并能提升切割片230的切割精度，进而提升产品品质。
46.如图1～5所示，在一种实施例中，产品固定座211上对应导向槽2122开设有冲切槽2111。
47.使用时，电连接器放在产品固定座211上，电连接器中的端子脚上连接着定位片，电连接器中的端子脚抵靠在产品固定座211的壁面上，而待切割端恰恰位于冲切槽2111位置。当切割气缸220驱动切割片230沿着导向槽2122移动，然后切割片230与电连接器的定位片的待切割端接触，切割气缸220持续驱动切割片 230，使切割片230冲切入冲切槽2111中，此时，定位片被切割落入余料存放槽 2121中。如此，能实现对定位片的快速冲切，且达到精确切割的目的，切割可靠性高。
48.如图1～5所示，在一种实施例中，第一移动组件100包括驱动电机110、丝杆传动机构以及移动板120，驱动电机110与丝杆传动机构轴向连接，驱动电机110 通过丝杆传动机构与移动板120连接用于驱动移动板120沿着第二预设方向移动；切割治具210安装于移动板120上。
49.使用时，驱动电机110通过丝杆传动机构驱动移动板120沿着第二预设方向移动。如此，第一移动组件100能带动切割组件200移动至预定的位置，方便快捷且平稳，能节省电连接器的移送时间，进一步提升电连接器的切割效率。
50.如图1～5所示，在一种实施例中，固定组件300包括第一支撑架310、固定气缸320、安装架330及产品固定块340，第一支撑架310设于第一移动组件100上方，固定气缸320安装于第一支撑架310上，固定气缸320的气缸轴与安装架330连接用于驱动安装架330沿着第三预设方向移动，产品固定块对应产品固定座211连接于安装架330上。
51.具体的，电连接器放在产品固定座211上时，电连接器的一部分会突出上盖 213表面。为了使电连接器在切个时候不会随意移位，通过固定气缸320驱动安装架330，进而带动产品固定块340在切割时夹持住电连接器的突出部分，在第一预设方向上对电连接器提供一个压力，使电连接器能固定在产品固定座211 中，保证电连接器在切割过程不会随意移动，并有效提高切割精度。
52.如图1～5所示，在一种实施例中，夹取下料组件400包括第一直线移动模组 410、第二支撑架420及夹取单元430，第一直线移动模组410沿着第一预设方向设于第一移动组件100上，第一直线移动模组410的移动端上连接有第二支撑架 420，至少一个夹取单元430纵向设于第二支撑架420上。
53.具体的，第一直线移动模组410可以是直线电机，也可以是丝杆传动机构驱动的移动机构，亦可以是气缸驱动的移动机构。在本实施例中，第一直线移动模组410为直线电机。如此，能平稳快速地驱动第二支撑架420沿着第一预设方向移动，间接地带动完成切割的电连接器下料。
54.夹取单元430包括四个且间隔排列设置在第二支撑架420上。
55.如图1～5所示，在一种实施例中，夹取单元430包括下移气缸431、下移连接块432及夹持气爪433，下移气缸431纵向设于第二支撑架420上，下移气缸431的气缸轴与下移连接块432连接用于驱动下移连接块432沿着第三预设方向移动，夹持气爪433设于下移连接块432上。
56.使用时，下移气缸431控制下移连接块432移动，间接带动夹持气爪433上升或下降，从而完成取料功能。
57.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。