一种新能源电池加工用定位封盖装置的制作方法

文档序号:29947295发布日期:2022-05-07 16:36阅读:78来源:国知局

1.本发明涉及一种封盖装置,尤其涉及一种新能源电池加工用定位封盖装置。


背景技术:

2.新能源的快速发展,带动了新能源电池的广泛使用,大多数新能源电池的加工生产后都要进行封盖处理。
3.专利申请cn211053618u,公开了一种新能源电池加工用工作台,包括工作台,所述工作台内腔顶部的中轴处固定连接有固定块,所述固定块的两侧均固定连接有气缸,所述气缸远离固定块的一侧固定连接有活动块,所述活动块远离气缸的一侧活动连接有活动杆,活动杆远离活动块的一侧活动连接有移动杆,两个移动杆相对的一侧均活动连接有滚轮,工作台内腔底部的中轴处固定连接有斜块,斜块的斜面开设有斜槽,斜槽的内腔与滚轮活动连接。本发明通过设置了固定块、气缸、活动块、活动杆、移动杆、滚轮、斜块、斜槽的配合使用,解决了现有的电池在加工时夹紧效果不好的问题,达到了省时省力,方便了使用者的使用,提高了电池加工生产的效率。虽然该装置提高了电池加工生产的效率,但是未能实现对新能源电池进行定位封盖,十分不便,且人工难以将封盖板与新能源电池对应。
4.为了解决上述问题,我们提出了一种能够方便对新能源电池进行定位封盖,且使得封盖板与新能源电池对应的新能源电池加工用定位封盖装置。


技术实现要素:

5.为了克服未能实现对新能源电池进行定位封盖,十分不便,且人工难以将封盖板与新能源电池对应的缺点,本发明提供一种能够对新能源电池进行定位封盖,比较方便,且使得封盖板与新能源电池对应的新能源电池加工用定位封盖装置。
6.本发明通过以下技术途径实现:一种新能源电池加工用定位封盖装置,包括有安装底板、支撑立柱、防撞挡块、旋转立板、定位框、驱动机构和定位机构,安装底板底部左右对称固接有支撑立柱,安装底板与支撑立柱外侧面之间均匀间隔固接有防撞挡块,安装底板上设有用于提供动力的驱动机构,驱动机构上转动式设有旋转立板,旋转立板上设有用于定位封盖板的定位机构,定位机构上滑动式设有两个定位框。
7.作为上述方案的改进,驱动机构包括有伺服电机、驱动轴、传动皮带组件、转动轴、换向锥齿轮、定位横轴和限位磁块,安装底板底部左前侧固接有伺服电机,伺服电机的输出轴上连接有驱动轴,安装底板前部转动式设有转动轴,转动轴左部与驱动轴中部之间连接有传动皮带组件,传动皮带组件由两个皮带轮和皮带组成,一个皮带轮安装于转动轴左部,一个皮带轮安装于驱动轴左部,皮带绕于两个皮带轮之间,安装底板右部上侧转动式设有定位横轴,定位横轴与旋转立板转动连接,定位横轴前部与转动轴右部均固接有换向锥齿轮,两个换向锥齿轮相互啮合,定位横轴中部固接有限位磁块,限位磁块位于旋转立板内。
8.作为上述方案的改进,定位机构包括有升降短块、第一复位导柱、第一复位弹簧、
固定横杆、定位边架、吸附磁块、第二复位导柱和第二复位弹簧,旋转立板上部固接有第一复位导柱,第一复位导柱上滑动式设有升降短块,第一复位导柱上绕有第一复位弹簧,第一复位弹簧一端与升降短块连接,第一复位弹簧另一端与旋转立板连接,升降短块左部固接有固定横杆,固定横杆前后两侧都固接有定位边架,定位边架左右两侧都上下对称固接有第二复位导柱,第二复位导柱与定位框滑动连接,定位框内侧面中部固接有吸附磁块,第二复位导柱上绕有第二复位弹簧,第二复位弹簧一端与定位框连接,第二复位弹簧另一端与定位边架连接。
9.作为上述方案的改进,还包括有用于带动封盖板升降的升降机构,升降机构包括有加速皮带组件、固定底筒、限位导杆、换向短柱、定位齿轮、限位立柱和从动齿条,旋转立板左部固接有限位导杆,安装底板顶部右中侧固接有固定底筒,旋转立板中部转动式设有换向短柱,换向短柱中部固接有定位齿轮,换向短柱前部与限位磁块前部之间连接有加速皮带组件,加速皮带组件由两个皮带轮和皮带组成,一个皮带轮安装于限位磁块前部,一个皮带轮安装于换向短柱前部,皮带绕于两个皮带轮之间,限位导杆上滑动式设有用于驱动的从动齿条,从动齿条与定位齿轮啮合,从动齿条还与升降短块固定连接,升降短块底部中间固接有限位立柱,限位立柱与固定底筒接触。
10.作为上述方案的改进,还包括有用于夹紧新能源电池的夹紧机构,夹紧机构包括有固定短柱、传动齿轮、l形定位齿条、第三复位导柱、第三复位弹簧、夹紧立板、缓冲架和第四复位弹簧,安装底板前部左右对称转动式设有固定短柱,固定短柱中部固接有传动齿轮,传动齿轮的顶部设置有蜗轮,转动轴的左右部均设置有蜗杆,蜗杆与同侧的蜗轮啮合,安装底板前部左右两侧都前后对称设置有第三复位导柱,前后两侧第三复位导柱之间滑动式设有l形定位齿条,第三复位导柱上绕有第三复位弹簧,第三复位弹簧一端与l形定位齿条连接,第三复位弹簧另一端与安装底板连接,l形定位齿条后部固接有夹紧立板,夹紧立板上部滑动式设有用于夹紧新能源电池的缓冲架,夹紧立板与缓冲架之间上下对称绕有第四复位弹簧。
11.作为上述方案的改进,还包括有用于支撑封盖板的支撑机构,支撑机构包括有钢绳、定位套筒、支撑底板、定位架、传动滚轮和第五复位弹簧,左右两侧支撑立柱内侧面上中部之间固接有定位套筒,左方支撑立柱右侧面下部固接有定位架,定位架上滑动式设有用于支撑封盖板的支撑底板,左方支撑立柱中部上下对称转动式设有传动滚轮,旋转立板右侧面中部固接有钢绳,钢绳穿过定位套筒绕过传动滚轮与支撑底板连接,定位架与支撑底板内部之间前后对称固接有第五复位弹簧。
12.作为上述方案的改进,还包括有用于带动定位框张开的扩张机构,扩张机构包括有限位框、定位立架、助动滚轮、限位底框、限位短块、第四复位导柱和第六复位弹簧,定位框外侧面中部固接有限位框,夹紧立板上部固接有用于带动定位框张开的限位底框,夹紧立板前后两侧都设置有限位短块,限位短块顶部固接有第四复位导柱,前后两侧第四复位导柱之间滑动式设有定位立架,定位立架上部转动式设有助动滚轮,第四复位导柱上绕有第六复位弹簧,第六复位弹簧一端与定位立架连接,第六复位弹簧另一端与限位短块连接。
13.作为上述方案的改进,还包括有用于对新能源电池缓冲的顶料机构,顶料机构包括有顶料底块、缓冲导柱和缓冲弹簧,安装底板中部左右对称固接有四根缓冲导柱,同侧的两根缓冲导柱之间滑动式设有用于对新能源电池缓冲的顶料底块,缓冲导柱上绕有缓冲弹
簧,缓冲弹簧一端与顶料底块连接,缓冲弹簧另一端与安装底板连接。
14.本发明其显著进步在于:1、本发明将新能源电池放置在安装底板上,然后封盖板放置在定位框内,启动伺服电机正转使得封盖板移动至电池正上方,再按动定位框向下移动使得封盖板盖至电池上,然后通过螺栓对新能源电池进行封盖,如此,能够方便对新能源电池进行定位封盖,且使得封盖板与新能源电池对应。
15.2、本发明在升降机构的作用下,夹紧立板向内移动带动缓冲架向内移动,缓冲架向内移动对新能源电池进行限位,第四复位弹簧起到缓冲作用,如此,可避免封盖时新能源电池产生移动。
16.3、本发明在顶料机构的作用下,新能源电池与顶料底块接触,顶料底块通过缓冲弹簧对新能源电池进行缓冲,如此,可避免封盖时新能源电池产生破损。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的第一种部分剖视结构示意图。
19.图3为本发明驱动机构的部分剖视结构示意图。
20.图4为本发明的定位机构的部分剖视结构示意图。
21.图5为本发明a部分的放大示意图。
22.图6为本发明的第二种部分剖视结构示意图。
23.图7为本发明升降机构的第一种部分剖视结构示意图。
24.图8为本发明b部分的放大示意图。
25.图9为本发明升降机构的第二种部分剖视结构示意图。
26.图10为本发明夹紧机构的部分剖视结构示意图。
27.图11为本发明c部分的放大示意图。
28.图12为本发明支撑机构的第一种部分剖视结构示意图。
29.图13为本发明支撑机构的第二种部分剖视结构示意图。
30.图14为本发明的第三种部分剖视结构示意图。
31.图15为本发明扩张机构的部分剖视结构示意图。
32.图16为本发明顶料机构的部分剖视结构示意图。
33.图中标号名称:1:安装底板,2:支撑立柱,3:防撞挡块,4:旋转立板,5:定位框,6:驱动机构,61:伺服电机,62:驱动轴,63:传动皮带组件,64:转动轴,65:换向锥齿轮,66:定位横轴,67:限位磁块,7:定位机构,71:升降短块,72:第一复位导柱,73:第一复位弹簧,74:固定横杆,75:定位边架,76:吸附磁块,77:第二复位导柱,78:第二复位弹簧,8:升降机构,81:加速皮带组件,82:固定底筒,83:限位导杆,84:换向短柱,85:定位齿轮,86:限位立柱,87:从动齿条,9:夹紧机构,91:固定短柱,92:传动齿轮,93:l形定位齿条,94:第三复位导柱,95:第三复位弹簧,96:夹紧立板,97:缓冲架,98:第四复位弹簧,10:支撑机构,101:钢绳,102:定位套筒,103:支撑底板,104:定位架,105:传动滚轮,106:第五复位弹簧,11:扩张机构,111:限位框,112:定位立架,113:助动滚轮,114:限位底框,115:限位短块,116:第四复位导柱,117:第六复位弹簧,12:顶料机构,121:顶料底块,122:缓冲导柱,123:缓冲弹簧。
具体实施方式
34.以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。
35.实施例1一种新能源电池加工用定位封盖装置,如图1-图5所示,包括有安装底板1、支撑立柱2、防撞挡块3、旋转立板4、定位框5、驱动机构6和定位机构7,安装底板1底部左右对称固接有支撑立柱2,安装底板1与支撑立柱2外侧面之间均匀间隔固接有防撞挡块3,安装底板1上设有驱动机构6,驱动机构6可实现提供动力,驱动机构6上转动式设有旋转立板4,旋转立板4上设有定位机构7,定位机构7可实现将封盖板进行定位,定位机构7上滑动式设有两个定位框5,定位框5可实现放置封盖板。
36.如图2和图3所示,驱动机构6包括有伺服电机61、驱动轴62、传动皮带组件63、转动轴64、换向锥齿轮65、定位横轴66和限位磁块67,安装底板1底部左前侧通过螺栓连接的方式连接有伺服电机61,伺服电机61的输出轴上连接有驱动轴62,安装底板1前部转动式设有转动轴64,转动轴64左部与驱动轴62中部之间连接有传动皮带组件63,传动皮带组件63由两个皮带轮和皮带组成,一个皮带轮安装于转动轴64左部,一个皮带轮安装于驱动轴62左部,皮带绕于两个皮带轮之间,安装底板1右部上侧转动式设有定位横轴66,定位横轴66与旋转立板4转动连接,定位横轴66前部与转动轴64右部均固接有换向锥齿轮65,两个换向锥齿轮65相互啮合,定位横轴66中部固接有限位磁块67,限位磁块67位于旋转立板4内,限位磁块67吸附旋转立板4。
37.如图2、图4和图5所示,定位机构7包括有升降短块71、第一复位导柱72、第一复位弹簧73、固定横杆74、定位边架75、吸附磁块76、第二复位导柱77和第二复位弹簧78,旋转立板4上部固接有第一复位导柱72,第一复位导柱72上滑动式设有升降短块71,第一复位导柱72上绕有第一复位弹簧73,第一复位弹簧73一端与升降短块71连接,第一复位弹簧73另一端与旋转立板4连接,升降短块71左部固接有固定横杆74,固定横杆74前后两侧都固接有定位边架75,定位边架75左右两侧都上下对称固接有第二复位导柱77,第二复位导柱77与定位框5滑动连接,定位框5内侧面中部通过螺栓连接的方式连接有吸附磁块76,第二复位导柱77上绕有第二复位弹簧78,第二复位弹簧78一端与定位框5连接,第二复位弹簧78另一端与定位边架75连接。
38.初始时,旋转立板4呈水平状态;首先操作人员将新能源电池放置在安装底板1上,然后封盖板放置在定位框5内,因第二复位弹簧78的作用,定位框5始终向内移动对封盖板限位,且吸附磁块76也对封盖板进行吸附,启动伺服电机61正转,伺服电机61正转带动传动皮带组件63正转,传动皮带组件63正转带动转动轴64正转,转动轴64正转通过换向锥齿轮65带动定位横轴66反转,定位横轴66反转带动限位磁块67反转,限位磁块67反转带动旋转立板4反转,旋转立板4反转带动升降短块71反转,升降短块71反转带动固定横杆74反转,固定横杆74反转带动定位边架75反转,定位边架75反转带动定位框5反转,定位框5反转使得封盖板移动至电池正上方,且旋转立板4反转至最大行程被安装底板1限位,关闭伺服电机61,伺服电机61停止传动皮带组件63带动转动轴64反转,定位框5也就停止反转,再通过升降短块71按动定位边架75向下移动,第一复位弹簧73被压缩,定位边架75向下移动带动定位框5向下移动,定位框5向下移动使得封盖板盖至电池上,然后通过螺栓对新能源电池进
行封盖,进而松开定位边架75,因第一复位弹簧73的作用,升降短块71通过定位边架75带动定位框5向上移动复位,启动伺服电机61反转使得定位框5正转复位,定位框5反转复位完成后,关闭伺服电机61,取下电池进行后续处理即可。
39.实施例2在实施例1的基础之上,如图6-图9所示,还包括有升降机构8,升降机构8包括有加速皮带组件81、固定底筒82、限位导杆83、换向短柱84、定位齿轮85、限位立柱86和从动齿条87,旋转立板4左部固接有限位导杆83,限位导杆83滑动贯穿升降短块71,安装底板1顶部右中侧通过螺栓连接的方式连接有固定底筒82,旋转立板4中部转动式设有换向短柱84,换向短柱84中部固接有定位齿轮85,换向短柱84前部与限位磁块67前部之间连接有加速皮带组件81,加速皮带组件81由两个皮带轮和皮带组成,一个皮带轮安装于限位磁块67前部,一个皮带轮安装于换向短柱84前部,皮带绕于两个皮带轮之间,限位导杆83上滑动式设有从动齿条87,从动齿条87可实现带动升降短块71升降,从动齿条87与定位齿轮85啮合,从动齿条87还与升降短块71固定连接,升降短块71底部中间通过螺栓连接的方式连接有限位立柱86,限位立柱86与固定底筒82接触。
40.如图6、图10和图11所示,还包括有夹紧机构9,夹紧机构9包括有固定短柱91、传动齿轮92、l形定位齿条93、第三复位导柱94、第三复位弹簧95、夹紧立板96、缓冲架97和第四复位弹簧98,安装底板1前部左右对称转动式设有固定短柱91,固定短柱91中部固接有传动齿轮92,传动齿轮92的顶部设置有蜗轮,转动轴64的左右部均设置有蜗杆,蜗杆与同侧的蜗轮啮合,安装底板1前部左右两侧都前后对称设置有第三复位导柱94,同一侧的前后两个第三复位导柱94之间滑动式设有l形定位齿条93,第三复位导柱94上绕有第三复位弹簧95,第三复位弹簧95一端与l形定位齿条93连接,第三复位弹簧95另一端与安装底板1连接,l形定位齿条93后部通过螺栓连接的方式连接有夹紧立板96,夹紧立板96上部滑动式设有缓冲架97,缓冲架97向内移动对新能源电池进行限位,第四复位弹簧98起到缓冲作用,夹紧立板96与缓冲架97之间上下对称绕有第四复位弹簧98。
41.如图6、图12和图13所示,还包括有支撑机构10,支撑机构10包括有钢绳101、定位套筒102、支撑底板103、定位架104、传动滚轮105和第五复位弹簧106,左右两侧支撑立柱2内侧面上中部之间通过螺栓连接的方式连接有定位套筒102,左方支撑立柱2右侧面下部通过螺栓连接的方式连接有定位架104,定位架104上滑动式设有支撑底板103,支撑底板103可实现支撑封盖板,左方支撑立柱2中部上下对称转动式设有传动滚轮105,旋转立板4右侧面中部固接有钢绳101,钢绳101穿过定位套筒102绕过传动滚轮105与支撑底板103连接,定位架104与支撑底板103内部之间前后对称固接有第五复位弹簧106。
42.当伺服电机61正转时,旋转立板4反转至最大行程被安装底板1限位,限位磁块67在旋转立板4内反转,限位磁块67反转带动加速皮带组件81反转,加速皮带组件81反转带动换向短柱84反转,换向短柱84反转带动定位齿轮85反转,定位齿轮85反转带动从动齿条87向下移动,从动齿条87向下移动带动升降短块71向下移动,第一复位弹簧73被压缩,升降短块71向下移动使得封盖板盖至电池上,同时,升降短块71向下移动还带动限位立柱86向下移动,限位立柱86向下移动插入固定底筒82内被限位,旋转立板4也就被限位,然后通过螺栓对新能源电池进行封盖,从而伺服电机61反转时,限位磁块67通过加速皮带组件81带动换向短柱84正转,从动齿条87也就带动升降短块71向上移动,第一复位弹簧73起到助力,升
降短块71向上移动带动限位立柱86向上移动与固定底筒82脱离,旋转立板4不再被限位,进而限位磁块67正转带动旋转立板4正转复位,如此,无需手动按动定位框5向下移动。
43.当将新能源电池放置在安装底板1上时,转动轴64正转通过蜗杆和蜗轮带动传动齿轮92转动,传动齿轮92转动带动l形定位齿条93向内移动,第三复位弹簧95被拉伸,l形定位齿条93向内移动带动夹紧立板96向内移动,夹紧立板96向内移动带动缓冲架97向内移动,缓冲架97向内移动对新能源电池进行限位,第四复位弹簧98起到缓冲作用,从而新能源电池封盖完成后,转动轴64反转带动传动齿轮92反向转动,夹紧立板96带动缓冲架97向外移动复位,第三复位弹簧95起到助力,如此,可避免封盖时新能源电池产生移动。
44.当将封盖板放置在定位框5内,支撑底板103对封盖板进行支撑,从而旋转立板4反转时,旋转立板4通过钢绳101带动支撑底板103向左移动,第五复位弹簧106被压缩,传动滚轮105起到导向作用,进而旋转立板4正转时,旋转立板4正转使得钢绳101放松,因第五复位弹簧106的作用,支撑底板103也就向右移动复位,如此,可便于放置封盖板时进行支撑。
45.实施例3在实施例1和实施例2的基础之上,如图14和图15所示,还包括有扩张机构11,扩张机构11包括有限位框111、定位立架112、助动滚轮113、限位底框114、限位短块115、第四复位导柱116和第六复位弹簧117,定位框5外侧面中部固接有限位框111,夹紧立板96上部固接有限位底框114,限位底框114可通过限位框111带动定位框5张开,夹紧立板96前后两侧都设置有限位短块115,限位短块115顶部固接有第四复位导柱116,前后两侧第四复位导柱116之间滑动式设有定位立架112,定位立架112上部转动式设有助动滚轮113,第四复位导柱116上绕有第六复位弹簧117,第六复位弹簧117一端与定位立架112连接,第六复位弹簧117另一端与限位短块115连接。
46.如图14和图16所示,还包括有顶料机构12,顶料机构12包括有顶料底块121、缓冲导柱122和缓冲弹簧123,安装底板1中部左右对称固接有四根缓冲导柱122,同侧的两根缓冲导柱122之间滑动式设有顶料底块121,缓冲导柱122上绕有缓冲弹簧123,缓冲弹簧123一端与顶料底块121连接,缓冲弹簧123另一端与安装底板1连接,当新能源电池放置在安装底板1上时,顶料底块121通过缓冲弹簧123对新能源电池进行缓冲。
47.当新能源电池封盖完成后,夹紧立板96带动缓冲架97向外移动复位,缓冲架97向外移动不再对新能源电池限位,同时,夹紧立板96向外移动带动定位立架112向外移动,定位立架112向外移动带动限位框111向外移动,限位框111向外移动带动定位框5向外移动,第二复位弹簧78被压缩,从而升降短块71向上移动使得定位框5向上移动,定位框5向上移动带动限位框111向上移动,限位框111向上移动与定位立架112脱离,因第二复位弹簧78的作用,限位框111也就向内移动复位,从而定位框5反转带动新的封盖板至新能源电池正上方时,升降短块71也就使得限位框111向下移动套于定位立架112上,助动滚轮113起到导向作用,第六复位弹簧117起到缓冲作用,如此,可避免定位框5向上移动将新能源提起。
48.当新能源电池放置在安装底板1上时,新能源电池与顶料底块121接触,顶料底块121通过缓冲弹簧123对新能源电池进行缓冲,如此,可避免封盖时新能源电池产生破损。
49.最后,有必要说明的是:上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案,不能理解为对本发明保护范围的限制;本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整,均属本发明所要求保护的范围。
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