一种新型硅片水平插片机构的制作方法

1.本发明涉及硅片插片机技术领域，具体为一种新型硅片水平插片机构。


背景技术：

2.硅片全自动插片机主要用于硅片、太阳能电池片等类似形状产品清洗前的自动分片、插片、换盒。
3.硅片插片机通过传动机构把硅片送入收纳盒内，但是硅片在移动的时候无法对硅片的质量进行检测，导致质量好的硅片和有裂痕的硅片一起被送入收纳盒内，使硅片组中存在着有瑕疵的硅片。
4.因此，发明一种新型硅片水平插片机构很有必要。


技术实现要素：

5.鉴于上述和/或现有一种新型硅片水平插片机构中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明的目的是提供一种新型硅片水平插片机构，通过对硅片滑落的时候，对滑落的路径上设置红外扫描仪对硅片质量进行扫描检测，当遇到有裂痕的硅片时，自动对滑落路径上的挡板转动，使有裂痕的硅片导向下落，把有裂痕的硅片进行集中收集，对质量良好的硅片滑落到收纳盒内，能够解决上述提出现有硅片插片机通过传动机构把硅片送入收纳盒内，但是硅片在移动的时候无法对硅片的质量进行检测，导致质量好的硅片和有裂痕的硅片一起被送入收纳盒内，使硅片组中存在着有瑕疵的硅片的问题。
7.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种新型硅片水平插片机构，其包括：支撑水箱和用于密封支撑水箱后端的导向板，所述导向板安装在支撑水箱的后端，还包括：用于对硅片进行裂纹检测和剔除的检测剔除组件，所述检测剔除组件安装在支撑水箱的上端；用于对有裂纹的硅片收纳的第一收纳组件，所述第一收纳组件安装在支撑水箱的内部；用于对质量合格的硅片放置的第二收纳组件，所述第二收纳组件滑动安装在导向板内侧。
8.作为本发明所述的一种新型硅片水平插片机构的一种优选方案，其中：所述检测剔除组件包括倾斜滑板和导向板一，所述倾斜滑板安装在支撑水箱的左上端，所述导向板一安装在倾斜滑板的两侧上端。
9.作为本发明所述的一种新型硅片水平插片机构的一种优选方案，其中：所述倾斜滑板的下端安装有防水盒，所述防水盒内部安装用于对硅片裂纹扫描的红外扫描仪一，所述倾斜滑板上端内壁安装透明密封板，所述透明密封板设置在红外扫描仪一的上侧。
10.作为本发明所述的一种新型硅片水平插片机构的一种优选方案，其中：所述导向板一的上端通过螺栓安装l形支撑架，所述l形支撑架的下端安装有用于对硅片裂纹扫描的
红外扫描仪二，所述l形支撑架的上端安装单片机，所述单片机分别电性连接红外扫描仪二和红外扫描仪一。
11.作为本发明所述的一种新型硅片水平插片机构的一种优选方案，其中：所述倾斜滑板的左端内壁开设有向倾斜滑板上端出水的出水孔，所述倾斜滑板的左下端安装有外接水管的进水盒子一，所述倾斜滑板的下端固定安装支撑块，所述支撑块内壁安装支撑杆，所述支撑杆连接支撑水箱，所述倾斜滑板的下端安装有对有裂纹的硅片导向的导向柱。
12.作为本发明所述的一种新型硅片水平插片机构的一种优选方案，其中：所述倾斜滑板右端内壁开设有硅片下落孔，所述硅片下落孔内侧转动安装挡板，所述倾斜滑板的侧端安装电机，所述电机输出端连接挡板。
13.作为本发明所述的一种新型硅片水平插片机构的一种优选方案，其中：所述第一收纳组件包括支撑板和防水伸缩杆一，所述支撑板的上端连接在倾斜滑板的右下端，所述支撑板的下端安装在支撑水箱内部，所述防水伸缩杆一安装在支撑板上。
14.作为本发明所述的一种新型硅片水平插片机构的一种优选方案，其中：所述支撑水箱内部安装裂痕硅片收纳柜，所述裂痕硅片收纳柜的开口端和支撑板之间安装导向支撑板，所述导向支撑板上端安装导向板二，所述导向支撑板的右下端安装用于向导向支撑板上端出水的进水盒子二，所述进水盒子二外接水管。
15.作为本发明所述的一种新型硅片水平插片机构的一种优选方案，其中：所述第二收纳组件包括硅片放置盒和滑杆，所述滑杆一端滑动安装在导向板内壁，所述硅片放置盒连接在滑杆的另一端。
16.作为本发明所述的一种新型硅片水平插片机构的一种优选方案，其中：所述导向板的右端安装伸缩杆二，所述伸缩杆二的输出端和硅片放置盒的上端之间安装连接杆。
17.与现有技术相比：通过对硅片滑落的时候，对滑落的路径上设置红外扫描仪对硅片质量进行扫描检测，当遇到有裂痕的硅片时，自动对滑落路径上的挡板转动，使有裂痕的硅片导向下落，把有裂痕的硅片进行集中收集，对质量良好的硅片滑落到收纳盒内。
附图说明
18.图1为本发明一种新型硅片水平插片机构的结构图；图2为本发明一种新型硅片水平插片机构中倾斜滑板的立体图；图3为本发明一种新型硅片水平插片机构中倾斜滑板的俯视图；图4为本发明一种新型硅片水平插片机构中倾斜滑板的仰视图；图5为本发明一种新型硅片水平插片机构中倾斜滑板的左视图；图6为本发明一种新型硅片水平插片机构中导向板的左视图。
19.图中：支撑水箱1、导向板11、检测剔除组件2、倾斜滑板21、电机211、硅片下落孔212、透明密封板213、出水孔214、挡板215、进水盒子一22、红外扫描仪一23、防水盒231、导向板一24、l形支撑架241、红外扫描仪二242、单片机25、支撑块26、支撑杆261、导向柱27、第一收纳组件3、支撑板31、防水伸缩杆一32、进水盒子二33、导向支撑板34、导向板二35、裂痕硅片收纳柜36、第二收纳组件4、伸缩杆二41、硅片放置盒42、滑杆43、连接杆44。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
21.本发明提供一种新型硅片水平插片机构，具有通过对硅片滑落的时候，对滑落的路径上设置红外扫描仪对硅片质量进行扫描检测，当遇到有裂痕的硅片时，自动对滑落路径上的挡板转动，使有裂痕的硅片导向下落，把有裂痕的硅片进行集中收集，对质量良好的硅片滑落到收纳盒内的优点，请参阅图1-6，包括支撑水箱1和用于密封支撑水箱1后端的导向板11；导向板11安装在支撑水箱1的后端，导向板11用于对硅片放置盒42和滑杆43升降导向移动的作用，还包括：用于对硅片进行裂纹检测和剔除的检测剔除组件2，检测剔除组件2安装在支撑水箱1的上端；用于对有裂纹的硅片收纳的第一收纳组件3，第一收纳组件3安装在支撑水箱1的内部；用于对质量合格的硅片放置的第二收纳组件4，第二收纳组件4滑动安装在导向板11内侧。
22.检测剔除组件2包括倾斜滑板21和导向板一24，倾斜滑板21安装在支撑水箱1的左上端，硅片通过外置的机械臂放到倾斜滑板21上，倾斜滑板21对硅片向下导向滑动，导向板一24安装在倾斜滑板21的两侧上端，导向板一24用于对倾斜滑板21上侧的硅片导向的作用，从而避免硅片滑动的时候发生偏移，倾斜滑板21的下端安装有防水盒231，防水盒231用于对红外扫描仪一23进行防水安装的作用，防水盒231内部安装用于对硅片裂纹扫描的红外扫描仪一23，通过红外扫描仪一23透过透明密封板213对上侧滑动的硅片进行红外扫描的作用，对硅片进行扫描，对不良的硅片进行检测出，倾斜滑板21上端内壁安装透明密封板213，透明密封板213便于红外扫描仪一23穿透对硅片进行扫描检测的作用，透明密封板213设置在红外扫描仪一23的上侧，导向板一24的上端通过螺栓安装l形支撑架241，l形支撑架241用于支撑红外扫描仪二242和单片机25的作用，l形支撑架241的下端安装有用于对硅片裂纹扫描的红外扫描仪二242，红外扫描仪二242向下扫描，硅片在倾斜滑板21上端滑动时，红外扫描仪二242对硅片进行扫描检测，l形支撑架241的上端安装单片机25，单片机25用于操控红外扫描仪二242和红外扫描仪一23，还用于自动操控电机211、防水伸缩杆一32和伸缩杆二41，单片机25分别电性连接红外扫描仪二242和红外扫描仪一23，倾斜滑板21的左端内壁开设有向倾斜滑板21上端出水的出水孔214，通过出水孔214向上出水，水在倾斜滑板21上流动，带动硅片斜向下滑动，倾斜滑板21的左下端安装有外接水管的进水盒子一22，通过进水盒子一22向出水孔214内进水，倾斜滑板21的下端固定安装支撑块26，支撑块26用于连接支撑杆261，支撑块26内壁安装支撑杆261，通过支撑杆261支撑倾斜滑板21中间部位，增加倾斜滑板21安装的稳定性，支撑杆261连接支撑水箱1，倾斜滑板21的下端安装有对有裂纹的硅片导向的导向柱27，有裂纹的硅片进入硅片下落孔212内后，导向柱27支撑硅片斜向下移动，倾斜滑板21右端内壁开设有硅片下落孔212，当挡板215转动后，硅片通过硅片下落孔212落下，硅片下落孔212内侧转动安装挡板215，挡板215用于支撑质量良好的硅片继续下滑的作用，挡板215转动后，还用于把有裂痕的硅片下落的作用，倾斜滑板21的侧端安装电机211，电机211输出端连接挡板215，电机211用于带动挡板215进行转动的作用。
23.第一收纳组件3包括支撑板31和防水伸缩杆一32，支撑板31的上端连接在倾斜滑板21的右下端，支撑板31用于支撑倾斜滑板21的作用，增加倾斜滑板21安装稳定性，支撑板
31的下端安装在支撑水箱1内部，防水伸缩杆一32安装在支撑板31上，具有对下落的硅片进行推动的作用，把有裂痕的硅片推到导向支撑板34上端滑动，支撑水箱1内部安装裂痕硅片收纳柜36，裂痕硅片收纳柜36用于收纳有裂缝的硅片作用，导向支撑板34支撑硅片滑落到裂痕硅片收纳柜36内部，裂痕硅片收纳柜36侧壁有通孔，便于裂痕硅片收纳柜36内外的水压一致，裂痕硅片收纳柜36的开口端和支撑板31之间安装导向支撑板34，支撑水箱1上预设有取出裂痕硅片的开口，导向支撑板34上端安装导向板二35，导向板二35用于对导向支撑板34上滑落的硅片导向的作用，防止硅片滑落倾斜，导向支撑板34的右下端安装用于向导向支撑板34上端出水的进水盒子二33，进水盒子二33外接水管，通过进水盒子二33向导向支撑板34上端出水，水在导向支撑板34上端流到，带动硅片移动。
24.第二收纳组件4包括硅片放置盒42和滑杆43，滑杆43一端滑动安装在导向板11内壁，滑杆43用于导向支撑硅片放置盒42升降的作用，硅片放置盒42连接在滑杆43的另一端，硅片放置盒42用于放置筛选后的硅片作用，硅片在倾斜滑板21上斜向下滑落后，滑入硅片放置盒42内，导向板11的右端安装伸缩杆二41，伸缩杆二41的输出端和硅片放置盒42的上端之间安装连接杆44，通过伸缩杆二41带动连接杆44升降，连接杆44带动硅片放置盒42进行升降。
25.在具体使用时，倾斜滑板21安装在支撑水箱1的左上端，导向板一24安装在倾斜滑板21的两侧上端，倾斜滑板21的下端安装有防水盒231，防水盒231内部安装用于对硅片裂纹扫描的红外扫描仪一23，倾斜滑板21上端内壁安装透明密封板213，透明密封板213设置在红外扫描仪一23的上侧，导向板一24的上端通过螺栓安装l形支撑架241，l形支撑架241的下端安装有用于对硅片裂纹扫描的红外扫描仪二242，l形支撑架241的上端安装单片机25，单片机25分别电性连接红外扫描仪二242和红外扫描仪一23，倾斜滑板21的左端内壁开设有向倾斜滑板21上端出水的出水孔214，倾斜滑板21的左下端安装有外接水管的进水盒子一22，倾斜滑板21的下端固定安装支撑块26，支撑块26内壁安装支撑杆261，支撑杆261连接支撑水箱1，倾斜滑板21的下端安装有对有裂纹的硅片导向的导向柱27，倾斜滑板21右端内壁开设有硅片下落孔212，硅片下落孔212内侧转动安装挡板215，倾斜滑板21的侧端安装电机211，电机211输出端连接挡板215，支撑板31的上端连接在倾斜滑板21的右下端，支撑板31的下端安装在支撑水箱1内部，防水伸缩杆一32安装在支撑板31上，支撑水箱1内部安装裂痕硅片收纳柜36，裂痕硅片收纳柜36的开口端和支撑板31之间安装导向支撑板34，导向支撑板34上端安装导向板二35，导向支撑板34的右下端安装用于向导向支撑板34上端出水的进水盒子二33，进水盒子二33外接水管，滑杆43一端滑动安装在导向板11内壁，硅片放置盒42连接在滑杆43的另一端，导向板11的右端安装伸缩杆二41，伸缩杆二41的输出端和硅片放置盒42的上端之间安装连接杆44，硅片通过外置的机械臂放到倾斜滑板21上，进水盒子一22外接水管，通过出水孔214向倾斜滑板21上端出水，硅片顺着水向下导向滑动，红外扫描仪一23和红外扫描仪二242对硅片进行扫描，若硅片质量完好继续顺着倾斜滑板21向下滑动，然后滑入硅片放置盒42内，若红外扫描仪一23和红外扫描仪二242检测出硅片有裂痕，则电机211带动挡板215转动，有裂痕的硅片落入硅片下落孔212内，硅片顺着导向柱27一端落到导向支撑板34上，防水伸缩杆一32输出端推动硅片，使硅片完全落到导向支撑板34上，进水盒子二33向导向支撑板34上端出水，硅片顺着导向支撑板34向下滑动，落入裂痕硅片收纳柜36内，伸缩杆二41会带动硅片放置盒42进行升降，使硅片继续进入硅片放置
盒42内。
26.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。