一种小型变压器线圈扭线装置的制作方法

1.本实用新型涉及变压器生产设备技术领域，尤其是指一种小型变压器线圈扭线装置。


背景技术：

2.现有的小型变压器的结构如图1所示，包括主体，主体的两侧分别设置由多股铜线扭合在一起的引脚。小型变压器线圈、电感线圈等等的绕制生产由于技术门槛低，仍属于劳动密集型产业，并以用户定制生产为主。
3.目前小型变压器线圈绕制仍存在问题如下：线圈绕制仍然依靠手工或简易半自动绕线设备进行，生产效率低（仅1-2pcs/m）。
4.现有的设备柔性差导致生产准备周期长，且生产节拍不定，不利于排定生产计划，导致质量不可控；手工绕制使得产品质量依靠工人的工作经验和熟练程度，属于非可控因素，导致产品质量不稳定（合格率为70-80%）。
5.另外，现有的机械化设备虽然降低了劳动强度，但仍然需要人员频繁介入生产，占用大量宝贵人力资源。
6.如何通过改变或增加机械设备使生产线的效率更高、具有更高的柔性，使产品质量稳定并且降低工人劳动强度，降低用工成本，就成为本技术领域的根本问题。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种小型变压器线圈扭线装置。
8.本实用新型所采用的技术方案如下：
9.一种小型变压器线圈扭线装置，包括
10.治具，开设多个型腔，所述型腔用于放置小型变压器；
11.锁定机构，设置于所述治具的至少一侧，夹紧所述小型变压器的多股铜线，将多股铜线进行锁定；
12.扭线机构，设置于所述治具至少一侧，且和所述锁定机构在同一侧；其包括扭线驱动源、同步传动模块和多个扭线模块，其中所述扭线驱动源通过同步传动模块与多个扭线模块相连，所述扭线模块对所述小型变压器的多股铜线进行扭合。
13.其进一步的技术特征在于：所述扭线模块包括夹爪气缸、转轴和扭线同步轮，所述转轴上套设至少一个扭线同步轮，所述转轴的一端连接夹爪气缸；所述同步传动模块包括传动轮和同步带，所述扭线同步轮套设于所述扭线同步轮和所述同步带，所述同步带与所述扭线同步轮和所述传动轮摩擦传动。
14.其进一步的技术特征在于：所述扭线模块还包括推动驱动源、第一滑块和第一导轨，所述推动驱动源推动所述第一滑块沿所述第一导轨的长度方向运动，所述第一滑块对所述扭线模块的水平移动进行导向。
15.其进一步的技术特征在于：所述扭线机构还包括错位气缸、滑板和导向模块，所述
错位气缸的活动部连接所述滑板，所述滑板支承多个所述扭线模块，所述导向模块对所述滑板的水平移动进行导向。
16.其进一步的技术特征在于：所述锁定机构包括第一定位块、压紧块和第二定位块，所述压紧块和所述第二定位块之间设置弹性元件；所述弹性元件对所述压紧块提供抵紧力，所述第一定位块和所述压紧块共同夹紧所述多股铜线。
17.其进一步的技术特征在于：所述型腔内设置定位柱，且所述型腔开设至少一个限位槽。
18.其进一步的技术特征在于：还包括解锁机构，设置在所述锁定机构的上方，用于对所述锁定机构锁定的铜线进行解锁。
19.其进一步的技术特征在于：所述解锁机构包括解锁气缸和与所述解锁气缸的活动部连接的压板，所述压板上设置多个解锁块；当所述解锁气缸的活动部下压时，所述解锁块挤压所述锁定机构，对所述多股铜线进行解锁。
20.其进一步的技术特征在于：所述解锁块的截面形状为t型。
21.其进一步的技术特征在于：所述治具设置于输送流水线上，所述输送流水线用于输送所述治具。
22.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
23.1、本实用新型降低小型变压器生产过程中的人工劳动强度，提高小型变压器生产企业柔性生产能力和对市场的快速反应能力。
24.2、本实用新型的夹爪气缸设置线夹，线夹的抱紧效果更好，使扭线良率更高。
25.3、本实用新型通过伺服电机驱动多个扭线模块，扭线圈数可调，柔性更高。
26.4、本实用新型的各个机构模块化，组装方便，且方便操作人员后期维护。
附图说明
27.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
28.图1是现有的小型变压器的结构示意图。
29.图2是本实用新型的结构示意图。
30.图3是载具的结构示意图。
31.图4是治具的结构示意图。
32.图5是图3中a处的放大示意图。
33.图6是解锁机构的结构示意图。
34.图7是扭线机构的第一视角的结构示意图。
35.图8是扭线机构的第二视角的结构示意图。
36.图9是夹爪的结构示意图。
37.说明书附图标记说明：100、治具；101、治具主体；102、定位柱；103、限位槽；200、锁定机构；201、第一定位块；202、压紧块；203、第二定位块；204、弹性元件；205、底座；300、解锁机构；301、解锁气缸；302、压板；303、解锁块；304、加强筋；400、扭线机构；401、扭线驱动源；402、扭线模块；4021、夹爪气缸；4022、线夹；4023、转轴；4024、扭线同步轮；4025、第一滑块；4026、第一导轨；403、同步带；404、固定座；405、错位气缸；406、连接元件；407、滑板；
408、第二滑块；409、第二导轨；500、小型变压器。
具体实施方式
38.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
39.关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
40.实施例1：
41.结合图2-图5及图7-图9，一种小型变压器线圈扭线装置，包括
42.治具100，开设多个型腔，型腔用于放置小型变压器500。
43.锁定机构200，设置于治具100的至少一侧，夹紧小型变压器500的多股铜线，将多股铜线进行锁定。
44.扭线机构400，设置于治具100至少一侧，且和锁定机构200在同一侧。其包括扭线驱动源401、同步传动模块和多个扭线模块402，其中扭线驱动源401通过同步传动模块与多个扭线模块402相连，扭线模块402对小型变压器500的多股铜线进行扭合。
45.上述提供一种小型变压器线圈扭线装置完成对小型变压器500的多股铜线的扭合，降低小型变压器生产过程中的人工劳动强度，提高小型变压器生产的柔性生产能力。
46.在本实施例中，为了能够同步扭合小型变压器500两侧的多股铜线，锁定机构200和扭线机构400的数量均为两个，两个锁定机构200关于治具100对称设置，两个扭线机构400关于治具100对称设置，保证治具100的两侧均有一个锁定机构200和一个扭线机构400。
47.在本实施例中，为使扭线圈数可调，驱动源401为伺服电机，小型变压器线圈扭线装置的柔性更高。
48.在本实施例中，一个扭线机构400的扭线模块402的数量为四个，通过设置一个扭线驱动源401带动四个扭线模块402，使得小型变压器500的产能更高。
49.在本实施例中，扭线模块402包括夹爪气缸4021、转轴4023和扭线同步轮4024，转轴4023上套设至少一个扭线同步轮4024，转轴4023的一端连接夹爪气缸4021。同步传动模块包括传动轮和同步带403，传动轮套设于扭线同步轮4024和同步带403，同步带403与扭线同步轮4024和传动轮摩擦传动。
50.优选地，为提高传动效率，转轴4023上套设两个扭线同步轮4024，对应地，传动轮的数量和同步带403的数量为两个，两个传动轮同心套设于扭线驱动源401的输出轴，同步带403对应张紧于扭线同步轮4024和传动轮。启动扭线驱动源401，同步带403与扭线同步轮4024和传动轮摩擦传动，扭线同步轮4024带动转轴4023转动，从而使转轴4023带动夹爪气缸4021转动。
51.在本实施例中，锁定机构200包括第一定位块201、压紧块202和第二定位块203，压紧块202和第二定位块203之间设置弹性元件204。弹性元件204对压紧块202提供抵紧力，第一定位块201和压紧块202共同夹紧多股铜线。
52.优选地，弹性元件204为压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵接压紧块202，压缩弹簧的另
一端抵接第二定位块203。
53.另外，锁定机构200还包括底座205，第一定位块201和第二定位块203固定于底座205之上。
54.在本实施例中，型腔内设置定位柱102，且型腔开设至少一个限位槽103。定位柱102穿过小型变压器500的主体，抵靠小型变压器500的一侧，限制小型变压器500在型腔内的位移。小型变压器500的铜线穿过限位槽103，小型变压器500的铜线卡接于限位槽103。
55.实施例2：
56.基于实施例1，在本实施例中，夹爪气缸4021的活动部连接线夹4022，线夹4022能够更加精准夹取小型变压器500的多股铜线，线夹4022的抱紧效果更好，使扭线良率更高。
57.实施例3：
58.基于实施例1，在本实施例中，扭线机构400还包括固定座404，固定座404支承扭线模块402。扭线模块402还包括推动驱动源、第一滑块4025和第一导轨4026，推动驱动源推动第一滑块4025沿第一导轨4026的长度方向运动，第一滑块4025对扭线模块402的水平移动进行导向。
59.在本实施例中，推动驱动源为单作用气缸，单作用气缸的活塞可推动第一滑块4025沿第一导轨4026的长度方向运动。
60.具体地，第一滑块4025的上表面抵接固定座404，当推动驱动源的活动部推动固定座404时，第一滑块4025沿第一导轨4026的长度方向运动。
61.实施例4：
62.基于实施例1，在本实施例中，为适配小型变压器500的铜线扭合后其长度会缩短，因此扭线机构400还包括错位气缸405、滑板407和导向模块，错位气缸405的活动部通过连接元件406连接滑板407，滑板407支承多个扭线模块402。
63.在本实施例中，连接元件406为开孔板，错位气缸405的活动部穿过开孔板，且滑板407的一侧抵接开孔板。
64.具体地，导向模块包括第二滑块408和第二导轨409，第二滑块408的上表面抵接滑板407，当错位气缸405的活动部推动滑板407时，第二滑块408沿第二导轨409的长度方向移动，导向模块对滑板407的水平移动进行导向，适配待扭合的小型变压器500的多股铜线的位置。
65.实施例5：
66.如图6所示，基于实施例1，小型变压器线圈扭线装置还包括解锁机构300，设置在锁定机构200的上方，用于对锁定机构200锁定的铜线进行解锁。
67.解锁机构300包括支座、解锁气缸301和与解锁气缸301的活动部连接的压板302，支座支承解锁气缸301的主体，压板302上设置多个解锁块303。当解锁气缸301的活动部下压时，解锁块303挤压锁定机构200，对多股铜线进行解锁。
68.在本实施例中，支座设置直角截面形状的加强筋304，加强筋304增强支座的强度和刚性。
69.解锁时，弹性元件204用于对抗压缩时产生的轴向力，可带动压紧块202复位。
70.本实用新型的工作原理如下：
71.上料时，小型变压器500装载于治具100中，小型变压器500的两侧的多股铜线被锁
定机构200夹住。
72.而后，启动扭线驱动源401，扭线驱动源401的输出轴驱动传动轮转动，传动轮将动力通过同步带403传递给扭线同步轮4024，扭线同步轮4024带动转轴4023旋转，转轴4023带动夹爪气缸4021转动，使得夹爪气缸4021自旋转，完成对小型变压器500的多股铜线的扭合。
73.扭合完毕后，启动解锁气缸301，解锁气缸301的活动部向下推动压板302，压板302将动力传递给解锁块303，解锁块303挤压压紧块202，此时弹性元件204被压缩，铜线不被压紧块202和第一定位块201夹紧，可人工或通过机械手取出小型变压器500。
74.扭线驱动源、推动驱动源和解锁气缸301均为市售的驱动元件，本领域技术人员可以根据装置的设计要求选取和调整驱动元件的型号。
75.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
76.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。